5.3 Conexión eléctrica
En el ajuste por defecto fluyen ademas de la corriente nominal instantáneamente también
puntas de corriente con hasta 2 A.
En determinados robots está limitado el consumo de corriente del efector final (p. ej. robots
de Universal Robots ponen a disposición máx. 600 mA en la conexión de brida eléctrica).
Daños en el robot por impulsos de corriente.
4
Infórmese en la descripción técnica del robot de la corriente máxima del robot.
4
En caso dado, el CobotPump debe reajustarse en el menú de configuración a Soft Start
55t
pa-
ra evitar impulsos de corriente superiores a 600 mA.
La tabla siguiente muestra la asignación de las posibilidades de conexión eléctrica en los modos de funcionamiento
SIO e IO-Link:
Conector M12/
regleta de bor-
nes
Clavija
Símbolo
Función en SIO
Función en IO-Link
ECBPi M12-8
ECBPi TB-8
1
U
A
Tensión de alimentación del actuador
2
U
S
Tensión de alimentación del sensor
3
GND
A
Masa del actuador
4
IN
1
Entrada de señal "Aspirar"
--
5
OUT
2
Salida de señal "Control de pie-
zas" (H2)
Comunicación IO-Link
6
IN
2
Entrada de señal "Ventilar"
--
7
GND
S
Masa de sensor
8
OUT
3
CM (monitorización de estado)
--
6 Funcionamiento
6.1 Menú básico
En el menú básico se pueden realizar y consultar todos los ajustes para las aplicaciones standard del CobotPump.
1. Abra el menú básico pulsando la tecla
.
2. Con las teclas
o
elija el parámetro ajustable deseado.
3. Confirme la elección con la tecla
.
4. Ajuste con las teclas
o
el valor del parámetro.
5. Para guardar y salir del menú apriete la tecla
más de 2 segundos.
ð
El valor visualizado parpadea para confirmación.
La tabla siguiente muestra un resumen de los códigos de visualización en el menú básico:
Códi-
go
Parámetro
Descripción
x-1
Valor límite H1
Valor de desconexión de la función de regulación
(Solo con
ctr
=
on
activo)
5PE
Potencia
Indica el porcentaje de la potencia de bomba máx.
(Solo con
ctr
=
off
activo y ajustable)
x-2
Valor límite H2
Valor de conexión de la salida de señal "Control de piezas“
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