5.3 Collegamento elettrico
Le impostazioni standard prevedono che accanto alla corrente nominale fluisca tempora-
neamente anche della corrente di picco fino a 2 A.
Con determinati robot l’assorbimento di corrente del sistema di presa è limitato (ad es. i ro-
bot di Universal Robots mettono a disposizione max 600 mA attraverso il collegamento
flangia elettrico.)!
Danni al robot dagli impulsi di corrente!
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Leggere attentamente la descrizione tecnica del robot e informarsi sulla corrente massima per il
robot stesso.
4
Se necessario la CobotPump deve essere modificata nel menù di configurazione su Soft Start
55t
in modo da eliminare gli impulsi di corrente superiori a 600 mA.
La tabella sotto mostra l'assegnazione delle connessioni elettriche nelle modalità SIO e IO-Link:
Spina M12/
Morsettiera
Pin
Simbolo
Funzione con SIO
Funzione con IO-Link
ECBPi M12-8
ECBPi TB-8
1
U
A
Tensione di alimentazione attuatore
2
U
S
Tensione di alimentazione sensore
3
GND
A
Massa attuatore
4
IN
1
Ingresso segnale "Aspirare"
--
5
OUT
2
Uscita segnale "Controllo pez-
zi" (H2)
Comunicazione IO-Link
6
IN
2
Uscita segnale “Ventilare”
--
7
GND
S
Massa sensore
8
OUT
3
CM (Condition Monitoring)
--
6 Funzionamento
6.1 Menù di base
Il menù di base consente di eseguire e definire e leggere tutte le impostazioni per le applicazioni standard della
CobotPump.
1. Aprire il menù di base premendo il pulsante
.
2. Selezionare il parametro desiderato con i pulsanti
o
.
3. Confermare la selezione con il pulsante
.
4. Impostare il valore del parametro con i pulsanti
o
.
5. Per salvare e uscire dal menù premere il pulsante
per più di 2 secondi.
ð
Il valore visualizzato lampeggia per conferma.
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