Rockwell Automation Publication 6000-UM002G-EN-P - August 2022
69
Chapter 4 Parameters and Function Codes
P10
4
Pr
e-
cha
rge
Feedba
ck D
ela
y
0
100
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
100 ms
On/O
ff
Y
P10
5
Pr
e-
cha
rge DC
Bu
s T
hr
eshold
0
100
80
80
80
80
80
80
80
80
80
80
80
80
%
On/O
ff
Y
P1
06
Fa
n C
on
tr
ol
Tr
an
sfo
rmer C
abi
ne
t F
an
Q
uanti
ty
Upper Li
mit
0
161
01
01
01
01
01
01
01
01
01
0
101
0
On
/O
ff
Y
Y
P10
7
VFD
O
verl
oa
d C
urr
en
t O
ffset
0.
00
399.9
9
4.99
4.
99
4.99
4.9
9
4.
99
4.99
4.9
9
4.
99
4.99
4.9
9
4.99
4.99
%
On/O
ff
Y
P10
8
Mot
or
O
verload
C
urr
en
t O
ffset
0.
00
399.9
9
4.99
4.
99
4.99
4.9
9
4.
99
4.99
4.9
9
4.
99
4.99
4.9
9
4.99
4.99
%
On/O
ff
Y
P11
0
Hea
ting C
urr
en
t T
hr
eshold
0.0
0
399.9
9
A-F
rame
10
5.00
H-F
rame
,
B-F
rame
11
0.00
A-F
rame
105.00
H-F
ra
m
e,
B-F
ra
m
e
110.00
A-
Fr
am
e
105
.00
H-F
ra
m
e,
B-F
ra
m
e
110
.00
A-F
rame
10
5.00
H-F
ra
m
e,
B-F
ra
m
e
11
0.00
A-F
rame
105.0
0
H-F
ra
m
e,
B-F
ra
m
e
110.0
0
A-F
rame
105
.00
H-
Fr
am
e,
B-
Fr
am
e
110
.00
A-F
rame
10
5.00
H-F
ra
m
e,
B-F
ra
m
e
11
0.00
A-F
rame
105.0
0
H-F
ra
m
e,
B-F
rame
110.0
0
A-F
rame
105
.00
H-
Fr
am
e,
B-
Fr
am
e
110
.00
A-F
rame
10
5.00
H-F
ra
m
e,
B-F
ra
m
e
11
0.00
A-
Fr
am
e
105
.0
0
H-F
ra
m
e,
B-F
ra
m
e
110
.0
0
A-F
rame
10
5.00
H-F
rame
,
B-F
rame
11
0.00
%O
n/
O
ff
Y
P1
11
Sl
ip C
ompen
sa
tio
n En
abl
e
0 = D
isa
bl
e
1 = En
abl
e
0
100
000
000
00
00
On
/O
ff
Y
P1
13
Fl
yi
ng
S
ta
rt
-I
ni
tia
l O
ut
pu
t V
ol
ta
ge
0
10
0
88
888
888
88
88%
On
/O
ff
Y
Y
P1
14
Fl
yi
ng
S
ta
rt
-Cu
rr
en
t Co
m
pa
ris
on
D
el
ay
Fo
r Mot
or S
peed
Se
ar
ch
0
5000
50
0
500
500
50
0
500
500
50
0
500
500
50
0
500
50
0
m
s
On/O
ff
Y
Y
P11
5
Fl
ying Star
t-
Cu
rr
en
t T
hr
eshold F
or
Suc
ce
ss
ful Mo
to
r Spe
ed
Se
ar
ch
0.
00
100.0
0
4.99
4.
99
4.99
4.9
9
4.
99
4.99
4.9
9
4.
99
4.99
4.9
9
4.99
4.99
On/O
ff
Y
Y
P1
16
Fa
n
Co
nt
ro
l T
X C
ab
in
et
F
an
Fa
ul
t T
rip
De
la
y
1
603
03
03
03
03
03
03
03
03
03
0
303
0m
On
/O
ff
Y
Y
P1
17
Fa
n C
ontrol F
ilte
r Cab
in
et
F
an F
aul
t T
rip
De
la
y
1
603
03
03
03
03
03
03
03
03
03
0
303
0m
On
/O
ff
Y
Y
P1
18
Pr
e-
ch
ar
ge
M
ax
T
im
e
2
20
6
6
666
666
66
66s
On
/O
ff
Y
Y
P1
19
Pr
e-
ch
ar
ge
M
in
R
ep
ea
t I
nt
er
va
l
5
60
5
5
555
555
55
55m
On
/O
ff
Y
Y
P12
0
Pr
e-
cha
rge P
rim
ar
y
Vo
lta
ge
Th
re
shold
0
100
80
80
80
80
80
80
80
80
80
80
80
80
%
On/O
ff
Y
P12
1
Mot
or Au
to
tu
ne
Selec
tion
0 = Ma
nua
l C
onfi
gur
at
ion
1 = Na
mep
la
te
Ca
lcula
tion
2 =
S
tat
ic
Auto
tu
ne
3 =
Ro
ta
ting
Au
to
tune
0
300
000
000
00
00
O
ff
lin
e
Y
Y
P12
2
Mot
or Au
to
tu
ne
D
ela
y
0
3276
7
20
00
2000
200
0
20
00
2000
200
0
20
00
2000
200
0
20
00
200
0
20
00
m
s
On/O
ff
Y
P12
3
Mot
or Au
to
tu
ne
Fi
lter
Ti
me
0
3276
7
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
m
s
On/O
ff
Y
P12
4
Mot
or
Au
to
tu
ne C
urr
en
t I
d
Kp
0.
00
128.0
0
0.01
0.
01
0.01
0.0
1
0.
01
0.01
0.0
1
0.
01
0.01
0.0
1
0.01
0.01
On/O
ff
Y
P12
5
Mot
or
Au
to
tu
ne C
urr
en
t I
d
Ki
0.
0
128.0
0.1
0.
1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.
1
0.1
0.1
0.1
0.1
On/O
ff
Y
P12
6
Mot
or
Au
to
tu
ne C
urr
en
t I
q
Kp
0.
00
128.0
0
0.01
0.
01
0.01
0.0
1
0.
01
0.01
0.0
1
0.
01
0.01
0.0
1
0.01
0.01
On/O
ff
Y
P12
7
Mot
or
Au
to
tu
ne C
urr
en
t I
q
Ki
0.
0
128.0
0.1
0.
1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.
1
0.1
0.1
0.1
0.1
On/O
ff
Y
P12
8
Mot
or Au
to
tu
ne
Id
F
eedb
ack
Er
ro
r V
al
id
0.0
0
100.0
0
0.
99
0.
99
0.99
0.9
9
0.
99
0.99
0.9
9
0.
99
0.99
0.9
9
0.99
0.99
%
On/O
ff
Y
P12
9
Mot
or Au
to
tu
ne
Lr
/L
m
0
3276
7
10
526
1052
6
105
26
10
526
1052
6
105
26
10
526
1052
6
105
26
10
526
105
26
10
526
*0
.000
1
On/O
ff
Y
Y
P13
0
Mot
or Au
to
tu
ne
Id
Refer
en
ce
0.0
0
100.0
0
29
.9
9
29.99
29.
99
29
.99
29.99
29.9
9
29
.99
29.99
29.9
9
29
.99
29.99
29
.9
9
On/O
ff
Y
P1
31
M
ot
or
A
ut
ot
un
e
Iq
R
ef
er
en
ce
0
10
0
00
000
000
00
00
On
/O
ff
Y
P Par
ameters (C
ontinued)
No.
Name
Min
.
Ma
x.
Default V
alues
Un
its
Modify Roo
t
Acces
s
2300V
2400V
300
0V
3300
V
4000V
41
60V
6000
V
6300V
6600V
6900V
10000
V
11000V
U
S
R
