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Fonction de lacet
Les deux hélices à rotation vers la droite et les deux hélices à rotation vers la gauche compensent les couples qui
agissent sur le modèle réduit et permettent au quadricoptère de planer stablement dans l’air.
Si vous déplacez le levier de commande pour la fonction de lacet (voir également fig. 1, n° 8) vers la gauche, le
système électronique augmente la vitesse de rotation des hélices à rotation vers la droite vues d’en haut (en sens
horaire) du modèle réduit et réduit simultanément la vitesse de rotation des hélices à rotation vers la gauche (en sens
antihoraire). La force de propulsion reste ainsi constante, mais un couple de rotation agit maintenant sur le modèle
réduit vu par le haut et tourne le quadricoptère vers la gauche sur son axe de giration.
Si vous déplacez le levier de commande vers la droite, les modifications de régime des hélices sont exactement
opposées et le modèle réduit tourne vers la droite.
Figure 9
Fonction de roulis
La fonction de roulis permet de déplacer latéralement le quadricoptère vers la droite et la gauche (voir fig. 10). Le
pilotage s’effectue à l’aide du levier de commande de droite (voir également fig. 1, n° 5).
Si vous basculez le levier légèrement vers la gauche, les vitesses de rotation des hélices sont modifiées de telle façon
par le système électronique du quadricoptère que le modèle réduit s’incline légèrement vers la gauche et vole donc
également vers la gauche.
Si vous braquez vers la droite sur l’émetteur, les modifications de vitesses de rotation des hélices sont exactement
opposées et le modèle réduit vole sur le côté vers la droite.
Figure 10
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