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e) Informations fondamentales à propos du pilotage de quadricoptères
Avant de mettre votre modèle réduit en service, familiarisez-vous avec les possibilités de commande à votre disposi-
tion afin de pouvoir contrôler votre modèle réduit en toute sécurité.
La structure symétrique du modèle réduit rend l’affectation de l’orientation (avant / arrière) très difficile. C’est la raison
pour laquelle les deux hélices avant et les pieds d’atterrissage sont fabriqués en plastique noir et les deux hélices
arrière ou pieds d’atterrissage en plastique rouge.
Le quadricoptère se pilote à l’aide des deux leviers de commande sur l’émetteur de la télécommande. Vous disposez
alors des fonctions suivantes :
Fonction de pas
La fonction de pas permet d’influencer l’altitude de vol d’un quadricoptère (voir fig. 8). Le pilotage s’effectue à l’aide
du levier de commande de gauche (voir également fig. 1, n° 8). À cet effet, vous pouvez déplacer le levier vers l’avant
et l’arrière sans qu’il ne revienne sans cesse comme un ressort en position centrale comme cela est le cas avec les
autres fonctions de commande.
Les vitesses de rotation des quatre hélices évoluent en fonction de la position des leviers de commande. Lorsque
vous tirez le levier de commande entièrement vers vous, les moteurs sont arrêtés.
Si vous poussez le levier de commande de la position la plus basse vers l’avant, les hélices démarrent et augmentent
la vitesse de rotation en fonction de la position du levier. Si le levier de commande se trouve en position médiane,
les vitesses de rotation des hélices devraient être tellement élevées que le quadricoptère plane. Si vous poursuivez
l’actionnement vers l’avant du levier de commande, le quadricoptère décolle du sol. Lorsque le levier de commande
est tiré vers l’arrière, le quadricoptère descend.
Figure 8
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