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PSEN op2H Serie

Bedienungsanleitung

18

4. ELEKTRISCHE

ANSCHLÜSSE

Sämtliche elektrische Anschlüsse der Sende- und Empfangseinheit
erfolgen je über einen M12-Stecker, der an der Unterseite der beiden
Einheiten angeordnet ist. Der Empfänger wird über ein 5-poliges Kabel
und der Sender über ein 4-poliges Kabel angeschlossen.

4

5

3

1

2

0V

OSSD1 PNP

+24Vdc

+24Vdc

OSSD2 PNP

EMPFÄNGER (RX):

1 = braun = +24 Vdc
2 = weiß

= OSSD 1

3 = blau

= 0 V

4 = schwarz = OSSD 2
5 = grau

= TEST

(s. Hinweis)

*

*

= automatischer START TEST/RESET-Funktion

3

4

2

1

nicht belegt

0V

+24Vdc

nicht belegt

SENDER (TX):

1 = braun

= +24 Vdc

3 = blau

= 0 V

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Summary of Contents for PSEN op2H

Page 1: ...ty light curtains with infrared beams Barri re de s curit rayons infrarouges Barreras de Seguridad Barriera di sicurezza a raggi infrarossi BEDIENUNGSANLEITUNG OPERATING MANUAL MANUEL D UTILISATION IN...

Page 2: ...reland Industrial Automation 021 4346535 Fax 021 4804994 E Mail sales pilz ie J Pilz Japan Co Ltd 045 471 2281 Fax 045 471 2283 E Mail pilz pilz co jp MEX Pilz de Mexico S de R L de C V 55 5572 1300 F...

Page 3: ...ktierenden Fl chen 12 2 2 3 Installation von mehreren Sicherheitslichtgittern nebeneinander 14 2 2 4 Einsatz von Strahlumlenkspiegeln 15 3 MECHANISCHE MONTAGE 16 4 ELEKTRISCHE ANSCHL SSE 18 4 1 Bemerk...

Page 4: ...97 Sicherheit von Maschinen Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen Teil 2 Besondere Anforderungen an Einrichtungen welche nach dem aktiven optoelektronischen Prinzip arbeiten Die Einrichtung die a...

Page 5: ...nd mit folgenden Zeichen gekennzeichnet Detaillierte Anmerkungen und Erkl rungen ber besondere Eigenschaften der PSEN op2H Schutzeinrichtungen um deren Funktionsweise genauer zu erl utern Besondere Hi...

Page 6: ...andschutz geeignet ist R 30mm Handschutz Type 2 Unter Aufl sung R des Ger ts wird die Mindestgr e eines matten Gegenstands verstanden durch den mindestens einer der Strahlen mit Sicherheit verdunkelt...

Page 7: ...nse Die H he des Schutzbereichs ist der effektiv abgesicherte Bereich in dem ein undurchsichtiges Objekt mit gr eren oder gleichen Abmessungen wie die Aufl sung des Lichtgitters mit Sicherheit die Ver...

Page 8: ...zu stoppen d h bei Automatischen Maschinen Verpackungs Handlings und Lagermaschinen Textil Holz und Keramikverarbeitungsmaschinen Automatischen oder halbautomatischen Montagelinien Automatisierten Reg...

Page 9: ...s und die zugeh rigen elektrischen Anschl sse sind durch qualifiziertes Fachpersonal unter Beachtung der in den entsprechenden Kapiteln enthaltenen Hinweise durchzuf hren siehe Kap 2 3 4 5 6 Das Licht...

Page 10: ...ngsgrad des Ger ts nicht unterschreiten Die Umgebung in der das ESPE installiert wird muss den in Kap 9 angegebenen technischen Daten des PSEN op2H Serie Lichtgitters entsprechen Installationen in der...

Page 11: ...ders sorgf ltig vorzugehen insbesondere sollte das Ger t so installiert werden dass kein Zugang zum Gefahrbereich ohne Schutzfeldunterbrechung m glich ist Um auszuschlie en dass die Maschine von oben...

Page 12: ...lbarer N he des Gefahrbereichs zu installieren sollte ein seitlicher Zugang dadurch ausgeschlossen werden dass ein zweites horizontal ausgerichtetes Lichtgitter installiert wird wie in Abb 5b dargeste...

Page 13: ...2 Nachlaufzeit der Maschine die zum Stillsetzen der Maschine ben tigte Zeit nach Ablauf der Ansprechzeit der ESPE 3 Aufl sung der ESPE 4 Ann herungsgeschwindigkeit des zu erfassenden Objekts Abb 6 Die...

Page 14: ...Strahl in einer H he von 300 mm H1 positioniert werden F r den Fall dass das Lichtgitter horizontal zu installieren ist Abb 7 muss dies so erfolgen dass der Abstand zwischen Gefahrbereich und dem am...

Page 15: ...ichtstrahlen der Sicherheitseinrichtung befinden oberhalb unterhalb oder seitlich k nnen zu passiven Reflexionen f hren und die Erfassung des Objekts innerhalb des Schutzbereiches beeintr chtigen Abb...

Page 16: ...Mindestabstand h ngt ab von Reichweite zwischen Sender TX und Empf nger RX maximaler ffnungswinkel der vom Sender ausgesendeten Lichtstrahlen insbesondere 10 f r ESPE vom Typ 2 5 zur Lichtachse Die W...

Page 17: ...iegenden Bereichen erforderlich ist darauf zu achten dass der Sender einer Einrichtung nicht den Empf nger einer anderen Einrichtung st rend beeinflu t Um dies zu verhindern m ssen die Ger te entgegen...

Page 18: ...enkspiegeln ist die Ausrichtung von Sende und Empfangseinheit besonders kritisch bereits eine minimale seitliche Verschiebung des Spiegels gen gt um die Ausrichtung aufzuheben Der Mindestsicherheitsab...

Page 19: ...htet und die Anschlussstecker auf der gleichen Seite angeordnet sind Der Abstand zwischen Sender und Empf nger muss innerhalb der eingesetzten Modell Reichweite sein siehe Typenschild bzw Kap 9 Techni...

Page 20: ...n Vibrationen empfehlen wir den Einsatz von Befestigungswinkeln mit Schwingungsd mpfern Die Zeichnung und die Tabelle geben die empfohlenen Befestigungspunkte in Abh ngigkeit von der L nge des Lichtgi...

Page 21: ...r beiden Einheiten angeordnet ist Der Empf nger wird ber ein 5 poliges Kabel und der Sender ber ein 4 poliges Kabel angeschlossen 4 5 3 1 2 0V OSSD1 PNP 24Vdc 24Vdc OSSD2 PNP EMPF NGER RX 1 braun 24 V...

Page 22: ...mindestens einmal t glich zur Kontrolle des sachgerechten Betriebs der Schutzeinrichtung vornehmen Sofern die TEST Leitung beim Einschalten der ESPE an 0 VDC angeschlossen ist schaltet das Sicherheit...

Page 23: ...tisch alle 0 5 s die Funktionalit t der Ausg nge des Lichtgitters selbstst ndig berpr ft Die TEST Funktion kann zudem auch durch Dr cken der Taste aktiviert werden bei der TEST Aktivierung sollte die...

Page 24: ...nem Fall in Reihe oder parallel geschaltet werden Abb 15 16 17 sondern sind beide einzeln wie in Abb 14 gezeigt zu verwenden Sollte irrt mlicherweise eine dieser beiden Konfigurationen verwendet werde...

Page 25: ...rkontakt an 24 Vdc angeschlossen sein Sollte diese Leitung nicht angeschlossen oder an 0 Vdc angeschlossen sein schaltet das Sicherheitsgitter in den Schutzmodus BREAK Die Relaisspulen m ssen mit ents...

Page 26: ...r START FUNKTIONSSTATUS SAFE status BREAK status OFF OFF OFF ON Normalbetrieb Keine Strahlen unterbrochen ON ON ON OFF Einheiten nicht ausgerichet Oberseite nicht ausge richet Oberster Strahl unter br...

Page 27: ...rlischt HINWEIS Stellen Sie sicher dass die gr ne LED SAFE permanent leuchtet C Umgrenzen Sie mit geringf gigen Anpassungen zuerst der einen und dann der anderen Einheit den Bereich in dem die LED SAF...

Page 28: ...nd die Sicherheitskontakte ffnen Betriebszustand BREAK Der Wiederanlauf zum normalen ESPE Betrieb Sicherheitskontakte schlie en Betriebszustand SAFE erfolgt mit automatischem Start Automatischer START...

Page 29: ...triebsarten schematisch dargestellt Automatischer START Strahlen unterbrochen Strahlen frei Normalbetrieb Strahlen frei OSSD OFF OSSD ON TX TX RX RX RX TX BREAK SAFE X X ON OFF OFF OFF OFF ON Abb 18 X...

Page 30: ...t aufeinander ausgerichtet sind oder das Schutzfeld durch ein Objekt unterbrochen ist Die Ausg nge sind OFF LED HIGH ALIGN gelb aus zeigt die optimale Ausrichtung der letzten Sender Optik mit der ents...

Page 31: ...SET Funktion Wenn die St rung weiterhin besteht den Kundendienst von PILZ kontaktieren Die Ausrichtung der beiden Einheiten berpr fen Die TEST Taste mindestens 0 5 s dr cken siehe Kap 6 Zeitdiagramm d...

Page 32: ...p 2 Installation Der Mindestsicherheitsabstand zwischen der Gefahrenstelle und dem PSEN op2H Schutzfeld den Angaben in Kap 2 Installation entspricht Keine Person den Gefahrenbereich zwischen der PSEN...

Page 33: ...ichtungen nicht ausreichen wenden Sie sich bitte an unseren Technischen Support Die Ger te sind durch Schmelzsicherungen gegen Kurzschlu gesch tzt Im Falle eines Kurzschlusses f hrt dies zu einer Unte...

Page 34: ...rend Schutzklasse Klasse 1 Klasse 3 siehe Anmerkung Schutzart IP 65 EN 60529 Umgebungshelligkeit CEI 61496 2 Vibration Amplitude 0 35 mm Frequenz 10 55 Hz 20 Sweeps f r alle Achsen 1Achtel min EN 6006...

Page 35: ...rech zeit ms Aufl sung mm Reichweite m PSEN op2H 30 015 147 187 8 14 PSEN op2H 30 030 294 334 16 15 PSEN op2H 30 045 441 481 24 16 PSEN op2H 30 060 588 628 32 17 PSEN op2H 30 075 735 775 40 18 PSEN op...

Page 36: ...mm angegeben MODELL L1 L2 PSEN op2H 30 015 227 147 PSEN op2H 30 030 374 294 PSEN op2H 30 045 521 441 PSEN op2H 30 060 668 588 PSEN op2H 30 075 815 735 PSEN op2H 30 090 962 882 PSEN op2H 30 105 1109 10...

Page 37: ...Befestigungswinkel Au erdem erh ltlich MODELL BESCHREIBUNG Bracket kit PSEN 4 Montagewinkel 4 teiliges Kit Bracket kit PSEN 4 anti vibr Schwingungsd mpfende Halterungen 4 teiliges Kit Bracket kit PSEN...

Page 38: ...ELL BESCHREIBUNG L1 mm L2 mm Mirror 550mm Umlenkspiegel H 550 mm 554 384 Mirror 700mm Umlenkspiegel H 700 mm 704 534 Mirror 900mm Umlenkspiegel H 900 mm 904 734 Mirror 1000mm Umlenkspiegel H 1000 mm 1...

Page 39: ...alterungen MODELL BESCHREIBUNG L mm X mm Stand 1000mm Bodenhalterungen H 1000 mm 1000 30x30 Stand 1200mm Bodenhalterungen H 1200 mm 1200 30x30 Stand 1500mm Bodenhalterungen H 1500 mm 1500 45x45 Stand...

Page 40: ......

Page 41: ...from reflective surfaces 12 2 2 3 Installing several adjacent safety light curtains 14 2 2 4 Use of deviating mirrors 15 3 MECHANICAL ASSEMBLY 16 4 ELECTRICAL CONNECTIONS 18 4 1 Notes on connections...

Page 42: ...7 Safety of machinery Electrosensitive protective equipment Part 2 Particular requirements for equipment using active optoelectronic protective devices The device which consists of a transmitter and a...

Page 43: ...e using or setting up the device These sections are highlighted using the following symbols Detailed notes and descriptions of specific features on the PSEN op2H safety devices designed to explain the...

Page 44: ...is suitable for hand protection R 30mm Hand protection Type 2 The resolution R of a device is understood to be the minimum size an opaque object must be in order to obscure at least one of the beams t...

Page 45: ...nd the lower limit of the last lens The height of the protected area is the effective protected area in which an opaque object whose size is greater than or equal to the resolution of the light curtai...

Page 46: ...ts on Automatic machinery Packaging handling and storage machinery Textile processing woodworking and ceramic processing machinery Automatic or semi automatic assembly lines Automated high bay racking...

Page 47: ...pective electrical connections must be installed by qualified personnel in line with the guidelines stated in the relevant chapters see Ch 2 3 4 5 6 The light curtain must be positioned in such a way...

Page 48: ...e detected must not be less than the resolution level of the device The environment in which the ESPE is installed must comply with the technical details stated for the PSEN op2H light curtain series...

Page 49: ...ng the device in particular the device must be installed in such a way that the danger zone cannot be accessed without interrupting the protected field To exclude the possibility of the machine being...

Page 50: ...nstall the light curtain in immediate proximity to the danger zone a second light curtain must be installed aligned horizontally to exclude access from the side as shown in Fig 5b Fig 5a Fig 5b If the...

Page 51: ...s overrun time time it takes for the machine to come to a standstill once the ESPE reaction time has elapsed 3 Resolution of the ESPE 4 Approach speed of the object requiring detection Fig 6 The formu...

Page 52: ...base of the machine and the lower beam must be positioned at a height of 300 mm H1 Where the light curtain must be installed horizontally Fig 7 the distance between the danger zone and the most distan...

Page 53: ...o the light beams emitted from the safety device whether above below or to the side may cause passive reflections and adversely affect detection of the object within the protected area Fig 8 Fig 8 Imp...

Page 54: ...ig 9 This minimum distance depends on The range between the transmitter TX and receiver RX The maximum open angle of the light beams emitted by the transmitter in particular 10 for Type 2 ESPE 5 to li...

Page 55: ...ces in adjacent areas you will need to ensure that the transmitter on one device cannot interfere with the receiver on another To prevent this the devices will need to be installed conversely or must...

Page 56: ...ansmitter and receiver is particularly critical when you use deviating mirrors just a slight lateral displacement of the mirror is enough to lose the alignment The minimum safety distance S must be ma...

Page 57: ...llel to each other and the connectors are positioned on the same side The distance between the transmitter and receiver must be within the operating range of the model you are using see type label or...

Page 58: ...ration we recommend the use of angle brackets with vibration dampers The drawing and table below indicate the recommended fixing points in relation to the length of the light curtain MODEL L mm A mm B...

Page 59: ...cated on the bottom of both the units The receiver uses 5 core cable and the transmitter 4 core cable 4 5 3 1 2 0V OSSD1 PNP 24Vdc 24Vdc OSSD2 PNP RECEIVER RX 1 brown 24 Vdc 2 white OSSD 1 3 blue 0 V...

Page 60: ...in order to check the proper operation of the safety device If the TEST input is connected to 0 VDC when the ESPE is switched on the safety curtain will switch to guard mode BREAK condition see Ch 7...

Page 61: ...the light curtain outputs is automatically tested every 0 5 s during the normal operating cycle The TEST function can also be activated by pressing the button when activating the TEST the button must...

Page 62: ...d safety outputs OSSD1 and OSSD2 be wired in series or in parallel Fig 15 16 17 both must be used separately as shown in Fig 14 Should one of these two configurations be used in error a malfunction wi...

Page 63: ...d to 24 Vdc via a button with a N C contact If this line is not connected or is connected to 0 Vdc the safety light curtain will switch to guard mode BREAK The relay coil must be fitted with appropria...

Page 64: ...ure Automatic START FUNCTION STATUS SAFE status BREAK status OFF OFF OFF ON Normal mode No beams interrupted ON ON ON OFF Units not aligned Top not aligned Upper beam interrupted OFF ON ON OFF Bottom...

Page 65: ...out NOTE Make sure that the green LED SAFE is permanently lit C With a few small adjustments define the area in which the LED SAFE permanently lights up green do this first with one unit and then with...

Page 66: ...contacts will open BREAK operating status There are two different ways to restart normal ESPE mode close safety contacts SAFE operating status depending on the device model Automatic START After the...

Page 67: ...rating modes are shown in Fig 18 AUTOMATIC START VERSION INTERCEPTED BEAMS FREE BEAMS NORMAL FUNCTIONING FREE BEAM OSSD OFF OSSD ON TX TX RX RX RX TX BREAK SAFE X X ON OFF OFF OFF OFF ON Fig 18 X in t...

Page 68: ...r and receiver are not aligned or an object is breaking the protected field The outputs are OFF LED HIGH ALIGN yellow is unlit indicates optimum alignment between the last transmitter optic and the co...

Page 69: ...SET function If the fault continues contact PILZ customer services Check the alignment of both devices Hold the TEST button down for at least 0 5 s see Ch 6 Timing diagram for the RESET function If th...

Page 70: ...he safety distance see Ch 2 Installation The minimum safety distance between the danger zone and the protected field on the PSEN op2H is in accordance with the details stated in Ch 2 Installation Nobo...

Page 71: ...safety devices correctly please contact our technical support The devices are protected against short circuit through blow out fuses Should a short circuit occur the system will be interrupted The fus...

Page 72: ...ing Protection class Class 1 Class 3 see note Protection type IP65 EN 60529 Ambient brightness IEC 61496 2 Vibration Amplitude 0 35 mm frequency 10 55 Hz 20 sweeps for all axes 1 octave min EN 60068 2...

Page 73: ...esolution mm Operating range m PSEN op2H 30 015 147 187 8 14 PSEN op2H 30 030 294 334 16 15 PSEN op2H 30 045 441 481 24 16 PSEN op2H 30 060 588 628 32 17 PSEN op2H 30 075 735 775 40 18 PSEN op2H 30 09...

Page 74: ...ated in mm MODEL L1 L2 PSEN op2H 30 015 227 147 PSEN op2H 30 030 374 294 PSEN op2H 30 045 521 441 PSEN op2H 30 060 668 588 PSEN op2H 30 075 815 735 PSEN op2H 30 090 962 882 PSEN op2H 30 105 1109 1029...

Page 75: ...al 34 12 ACCESSORIES Angle bracket Also available MODEL DESCRIPTION Bracket kit PSEN 4 Angle bracket 4 part kit Bracket kit PSEN 4 anti vibr Anti vibration brackets 4 part kit Bracket kit PSEN 4 adjus...

Page 76: ...SCRIPTION L1 mm L2 mm Mirror 550mm Deviating mirror H 550 mm 554 384 Mirror 700mm Deviating mirror H 700 mm 704 534 Mirror 900mm Deviating mirror H 900 mm 904 734 Mirror 1000mm Deviating mirror H 1000...

Page 77: ...loor brackets MODELL BESCHREIBUNG L mm X mm Level 1000mm Floor brackets H 1000 mm 1000 30x30 Level 1200mm Floor brackets H 1200 mm 1200 30x30 Level 1500mm Floor brackets H 1500 mm 1500 45x45 Level 180...

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Page 79: ...s 12 2 2 3 Installation juxtapos e de plusieurs barri res immat rielles 14 2 2 4 Utilisation de miroirs de renvoi de faisceau 15 3 MONTAGE M CANIQUE 16 4 RACCORDEMENTS LECTRIQUES 18 4 1 Remarques conc...

Page 80: ...quipements de protection lectrosensibles Partie 2 Prescriptions particuli res pour les quipements utilisant des syst mes actifs opto lectroniques Le dispositif constitu d un metteur et d un r cepteur...

Page 81: ...oncernant les propri t s particuli res des dispositifs de protection PSEN op2H permettant d expliquer plus pr cis ment leur principe de fonctionnement Indications particuli res concernant l installati...

Page 82: ...n des mains R 30 mm Protection des mains Type 2 La r solution R de l appareil d signe la dimension minimale d un objet mat qui occulte de mani re certaine au moins l un des faisceaux qui constituent l...

Page 83: ...e la derni re lentille La hauteur de la zone de protection est la zone effectivement s curis e dans laquelle un objet opaque de dimension sup rieure ou gale la r solution de la barri re immat rielle a...

Page 84: ...er c est dire dans les machines automatiques machines d emballage de manutention et de stockage machines de production de textiles de bois et de c ramique lignes de montage automatiques ou semi automa...

Page 85: ...elle et des raccordements lectriques correspondant ne doit tre r alis e que par du personnel qualifi en respectant les instructions figurant dans les chapitres correspondants voir chap 2 3 4 5 6 La ba...

Page 86: ...ieures la r solution de l appareil L environnement dans lequel l ESPE est install doit tre conforme aux caract ristiques techniques de la barri re immat rielle de la s rie PSEN op2H indiqu es au chapi...

Page 87: ...rticuli rement vigilante Il convient notamment d installer l appareil de mani re ce qu aucun acc s la zone dangereuse ne soit possible sans interrompre la barri re immat rielle Pour viter l acc s la m...

Page 88: ...rielle proximit imm diate de la zone dangereuse l acc s lat ral doit tre exclu par l installation d une seconde barri re immat rielle horizontale comme illustr la fig 5 Fig 5a Fig 5b Si le site d inst...

Page 89: ...t de la machine temps n cessaire pour que la machine s arr te apr s coulement du temps de r ponse de l ESPE 3 R solution de l ESPE 4 Vitesse d approche de l objet d tecter Fig 6 La formule de calcul d...

Page 90: ...mm H2 et le faisceau inf rieur une hauteur de 300 mm H1 Au cas o la barri re immat rielle doit tre install e l horizontale fig 7 l installation doit tre r alis e de sorte que la distance entre la zone...

Page 91: ...imit des faisceaux lumineux mis par le dispositif de s curit au dessus au dessous ou lat ralement peuvent provoquer des r flexions passives et g ner la d tection des objets dans la zone de protection...

Page 92: ...distance minimale d pend de Port e entre l metteur TX et le r cepteur RX L angle d ouverture maximale des faisceaux lumineux mis par l metteur notamment 10 pour les ESPE de type 2 5 par rapport l axe...

Page 93: ...de protection dans des zones contigu s il faut veiller ce que l metteur d un dispositif ne perturbe pas le r cepteur d un autre dispositif Pour viter cela les appareils doivent tre mont s en oppositi...

Page 94: ...lisation de miroir de renvoi de faisceaux l orientation de l unit d mission et l unit de r ception sont particuli rement critiques un d calage lat ral minime du miroir suffit perturber l orientation L...

Page 95: ...t que les connecteurs de raccordement se trouvent du m me c t La distance entre l metteur et le r cepteur doit tre comprise dans la port e du mod le correspondant voir la plaque signal tique ou le cha...

Page 96: ...s les vibrations sont importantes nous recommandons l utilisation d querres de fixation dot es d amortisseurs de vibrations Le dessin et le tableau pr cisent les points de fixation recommand s en fonc...

Page 97: ...s la partie inf rieure de chacune des deux unit s Le r cepteur doit tre connect par un c ble 5 p les et l metteur par un c ble 4 p les 4 5 3 1 2 0V OSSD1 PNP 24Vdc 24Vdc OSSD2 PNP R CEPTEUR RX 1 marro...

Page 98: ...e protection Dans la mesure o la connexion TEST est raccord e au 0 VDC lors de la mise sous tension de l ESPE la barri re immat rielle de s curit bascule en mode de protection condition BREAK voir cha...

Page 99: ...rifie automatiquement toutes les 0 5 s le fonctionnement des sorties de la barri re immat rielle La fonction TEST peut galement tre activ par l appui sur la touche lors de l activation du TEST la tou...

Page 100: ...aucun cas tre raccord es en s rie ou en parall le fig 15 16 17 mais doivent tre utilis es s par ment comme indiqu la fig 14 Si par erreur l une des deux configurations est utilis e cela conduit une pe...

Page 101: ...ccord au 24 Vdc au moyen d un bouton avec contact ouverture Si ce conducteur n est pas raccord o s il est raccord au 0 Vdc la barri re immat rielle de s curit passe en mode de protection BREAK Les bob...

Page 102: ...que TAT DE FONCTIONNEMENT SAFE tat BREAK tat OFF OFF OFF ON Fonctionneme nt normal Aucun faisceau n est interrompu ON ON ON OFF Unit s non orient es Partie sup rieure non orient e Premier faisceau sup...

Page 103: ...LIGN s allume REMARQUE assurez vous que la LED verte SAFE est allum e en permanence C D terminez par des adaptations l g res r alis es d abord sur l une puis sur l autre unit la zone dans laquelle la...

Page 104: ...de s curit s ouvrent tat de fonctionnement BREAK Le red marrage en mode ESPE normal contacts de s curit ferm s tat de fonctionnement SAFE est r alis comme suit avec le r armement automatique R armemen...

Page 105: ...atiquement dans la fig 18 Mode R tablissement automatique Faisceaux intercept s Faisceaux libres Fonctionnement normal Faisceaux libres OSSD OFF OSSD ON TX TX RX RX RX TX BREAK SAFE X X ON OFF OFF OFF...

Page 106: ...pas orient s l un vis vis de l autre ou que la zone de protection est interrompue par un objet Les sorties sont sur OFF LED HIGH ALIGN jaune teinte indique l orientation optimale de la derni re optiqu...

Page 107: ...me temporel de la fonction RESET Si le d faut persiste prendre contact avec le service clients de PILZ Contr ler l orientation des deux unit s Appuyer sur la touche TEST pendant au moins 0 5 s voir ch...

Page 108: ...le de s curit entre la zone dangereuse et la zone de protection PSEN op2H correspond aux indications du chap 2 Installation personne ne puisse s introduire dans la zone dangereuse situ e entre le disp...

Page 109: ...ent les dispositifs de s curit veuillez prendre contact avec notre support technique Les appareils sont prot g s contre les courts circuits par des fusibles En cas de court circuit ceci entra ne une c...

Page 110: ...de protection Classe 1 Classe 3 voir remarque Indice de protection IP 65 EN 60529 Luminosit ambiante CEI 61496 2 Vibrations Amplitude 0 35 mm fr quence 10 55 Hz 20 oscillations pour tous les axes 1 oc...

Page 111: ...u x Temps de r ponse ms R solution mm Port e m PSEN op2H 30 015 147 187 8 14 PSEN op2H 30 030 294 334 16 15 PSEN op2H 30 045 441 481 24 16 PSEN op2H 30 060 588 628 32 17 PSEN op2H 30 075 735 775 40 18...

Page 112: ...indiqu es en millim tres MOD LE L1 L2 PSEN op2H 30 015 227 147 PSEN op2H 30 030 374 294 PSEN op2H 30 045 521 441 PSEN op2H 30 060 668 588 PSEN op2H 30 075 815 735 PSEN op2H 30 090 962 882 PSEN op2H 30...

Page 113: ...S querre de fixation galement disponibles MOD LE DESCRIPTION Bracket kit PSEN 4 querre de montage Kit de 4 pi ces Bracket kit PSEN 4 anti vibr Support amortisseur de vibrations Kit de 4 pi ces Bracket...

Page 114: ...irror 550mm Miroir de renvoi de faisceau H 550 mm 554 384 Mirror 700mm Miroir de renvoi de faisceau H 700 mm 704 534 Mirror 900mm Miroir de renvoi de faisceau H 900 mm 904 734 Mirror 1000mm Miroir de...

Page 115: ...ION L mm X mm Stand 1000 mm Supports pour fixation au sol H 1 000 mm 1000 30 x 30 Stand 1200 mm Supports pour fixation au sol H 1 200 mm 1200 30 x 30 Stand 1500 mm Supports pour fixation au sol H 1 50...

Page 116: ......

Page 117: ...12 2 2 3 Instalaci n de varias rejas fotoel ctricas de seguridad una al lado de la otra 14 2 2 4 Utilizaci n de espejos difrangentes de rayos 15 3 MONTAJE MEC NICO 16 4 CONEXIONES EL CTRICAS 18 4 1 Ob...

Page 118: ...nas dispositivos de protecci n sin contacto parte 2 Requerimientos especiales a dispositivos que trabajan seg n el principio optoelectr nico activo El dispositivo compuesto de un emisor y un receptor...

Page 119: ...explicaciones sobre caracter sticas especiales de los dispositivos de protecci n PSEN op2H para aclarar m s exactamente su modo de funcionamiento Indicaciones especiales sobre la instalaci n Tenga en...

Page 120: ...a para la protecci n de manos R 30 mm Protecci n de manos Type 2 Bajo resoluci n R del dispositivo se entiende el tama o m nimo de un objeto opaco mediante el cual ser oscurecido con seguridad por lo...

Page 121: ...r de la ltima lente La altura de la zona de protecci n es la zona efectivamente asegurada en la que un objeto opaco de dimensiones mayores o iguales a la resoluci n de la reja fotoel ctrica dar lugar...

Page 122: ...embalar de manipulaci n y de almacenaje M quinas para las industrias textil maderera y cer mica L neas de montaje autom ticas o semiautom ticas Almacenes de estanter as automatizadas En caso de aplic...

Page 123: ...espondientes conexiones el ctricas debe ser ejecutada s lo por personal t cnico cualificado bajo observancia de las indicaciones contenidas en los respectivos cap tulos v ase cap 2 3 4 5 6 La reja fot...

Page 124: ...uci n del dispositivo El entorno en el que se instala el ESPE debe corresponder a los datos t cnicos de la reja fotoel ctrica de la serie PSEN op2H indicados en el cap 9 Deben evitarse especialmente e...

Page 125: ...cionamiento del dispositivo sobre todo debe instalarse el dispositivo de modo que no sea posible el acceso a la zona de peligro sin interrupci n del campo de protecci n Con el objeto de excluir que un...

Page 126: ...reja fotoel ctrica directamente en las proximidades de la zona de peligro debe quedar excluido un acceso lateral mediante la instalaci n de una segunda reja fotoel ctrica alineada horizontalmente com...

Page 127: ...quina el tiempo que necesita la m quina para detenerse despu s de transcurrido el tiempo de respuesta del ESPE 3 Resoluci n del ESPE 4 Velocidad de aproximaci n del objeto a detectar Fig 6 La f rmula...

Page 128: ...el rayo inferior a una altura de 300 mm H1 Para el caso que se deba instalar la reja fotoel ctrica horizontalmente fig 7 la instalaci n debe efectuarse de modo que la distancia entre la zona de pelig...

Page 129: ...ntran en las proximidades de los rayos de luz salientes arriba abajo o lateralmente pueden provocar reflexiones pasivas y afectar la detecci n del objeto dentro de la zona de protecci n fig 8 Fig 8 Un...

Page 130: ...a depende del alcance entre emisor TX y receptor RX del ngulo de apertura m ximo de los rayos de luz emitidos por el emisor especialmente 10 para ESPE del tipo 2 5 con respecto al eje luminoso En la r...

Page 131: ...ecci n en zonas situadas una al lado de la otra se debe tener cuidado que el emisor de un dispositivo no afecte negativamente al receptor de otro dispositivo Para evitar esto se deben montar los dispo...

Page 132: ...uenta lo siguiente Al utilizarse espejos difrangentes la alineaci n de las unidades emisora y receptora es especialmente cr tica un m nimo desplazamiento lateral del espejo es suficiente para anular l...

Page 133: ...lelamente y que las clavijas de conexi n est n dispuestas del mismo lado La distancia entre el emisor y el receptor debe estar dentro del alcance del modelo utilizado v ase la placa de carater sticas...

Page 134: ...ente fuertes aconsejamos la utilizaci n de ngulos de fijaci n con amortiguaci n de vibraciones El dibujo y la tabla indican los puntos de fijaci n aconsejables en dependencia con la longitud de la rej...

Page 135: ...e inferior de ambas unidades El receptor se conecta a trav s de un cable de 5 polos y el emisor a trav s de un cable de 4 polos 4 5 3 1 2 0V OSSD1 PNP 24Vdc 24Vdc OSSD2 PNP RECEPTOR RX 1 marr n 24 V C...

Page 136: ...ar el funcionamiento adecuado del dispositivo de protecci n Si es que al conectarse el ESPE el conductor de COMPROBACI N est conectado a 0 V CC la reja de seguridad conmuta al modo de protecci n condi...

Page 137: ...verifica autom ticamente cada 0 5 s la funcionalidad de las salidas de la reja fotoel ctrica La funci n de COMPROBACI N puede activarse tambi n accionando el pulsador para la activaci n de COMPROBACI...

Page 138: ...de seguridad OSSD1 y OSSD2 en serie o paralelo figs 15 16 17 sino que deben utilizarse ambas individualmente como se muestra en la fig 14 Si se utiliza por error una de esas configuraciones se produc...

Page 139: ...a 24 V CC a trav s de un pulsador con contacto de reposo Si no se conecta ese conductor o se conecta a 0 V la reja de seguridad conmuta al modo de protecci n BREAK Las bobinas del rel deben estar dot...

Page 140: ...E FUNCIONAMIENTO Estado BREAK Estado BREAK OFF OFF OFF ON Funciona miento normal Ning n rayo interrumpido ON ON ON OFF Unidades no alineadas Parte superior no alineada Rayo del extremo superior interr...

Page 141: ...seg rese que el LED verde SAFE se ilumine permanentemente C Circunscriba con adaptaciones m nimas primero una unidad y despu s la otra la zona en la que el LED SAFE se ilumina permanentemente verde Co...

Page 142: ...funcionamiento BREAK La nueva puesta en marcha para el funcionamiento ESPE normal los contactos de seguridad cierran modo de funcionamiento SAFE tiene lugar con rearme autom tico REARME autom tico de...

Page 143: ...icamente ambos modos de funcionamiento Modo de reseteo Autom tico Rayos interrumpidos Rayos libres Functionamiento normal rayos libres OSSD OFF OSSD ON TX TX RX RX RX TX BREAK SAFE X X ON OFF OFF OFF...

Page 144: ...est n alineados o que el campo de protecci n est interrumpido por un objeto Las salidas est n OFF LED HIGH ALIGN amarillo apagado indica la alineaci n ptima de la ltima ptica del emisor con la corres...

Page 145: ...tiempo de la funci n RESET Si no se ha subsanado el fallo ponerse en contacto con el servicio de atenci n al cliente de PILZ Verificar la alineaci n de ambas unidades Presionar el pulsador de COMPROB...

Page 146: ...el c lculo de la distancia de seguridad v ase cap 2 Instalaci n La distancia m nima de seguridad entre las zonas de peligro y el campo de protecci n PSEN op2H corresponda a las indicaciones en el cap...

Page 147: ...los dispositivos de seguridad p ngase en contacto con nuestro apoyo t cnico Los dispositivos est n protegidos contra cortocircuitos mediante fusibles En caso de un cortocircuito ste provoca una interr...

Page 148: ...e protecci n clase 1 clase 3 v ase observaci n Tipo de protecci n IP 65 EN 60529 Luminosidad ambiente CEI 61496 2 Vibraci n amplitud 0 35 mm frecuencia 10 55 Hz 20 sweeps para todos los ejes 1 octavo...

Page 149: ...Tiempo de respuesta ms Resoluci n mm Alcance m PSEN op2H 30 015 147 187 8 14 PSEN op2H 30 030 294 334 16 15 PSEN op2H 30 045 441 481 24 16 PSEN op2H 30 060 588 628 32 17 PSEN op2H 30 075 735 775 40 1...

Page 150: ...das son en mm MODELO L1 L2 PSEN op2H 30 015 227 147 PSEN op2H 30 030 374 294 PSEN op2H 30 045 521 441 PSEN op2H 30 060 668 588 PSEN op2H 30 075 815 735 PSEN op2H 30 090 962 882 PSEN op2H 30 105 1109 1...

Page 151: ...de fijaci n Disponible adem s MODELO DESCRIPCI N Bracket kit PSEN 4 ngulo de montaje juego de 4 piezas Bracket kit PSEN 4 anti vibr soportes con amortiguaci n de vibraci n juego de 4 piezas Bracket k...

Page 152: ...IPCI N L1 mm L2 mm Mirror 550 mm Espejo difrangente H 550 mm 554 384 Mirror 700 mm Espejo difrangente H 700 mm 704 534 Mirror 900 mm Espejo difrangente H 900 mm 904 734 Mirror 1000 mm Espejo difrangen...

Page 153: ...elo MODELO DESCRIPCI N L mm X mm Stand 1000 mm Soportes para el suelo H 1000 mm 1000 30x30 Stand 1200 mm Soportes para el suelo H 1200 mm 1200 30x30 Stand 1500 mm Soportes para el suelo H 1500 mm 1500...

Page 154: ......

Page 155: ...superfici riflettenti 12 2 2 3 Installazione di pi griglie fotoelettriche di sicurezza adiacenti 14 2 2 4 Impiego degli specchi deflettori 15 3 MONTAGGIO MECCANICO 16 4 COLLEGAMENTI ELETTRICI 18 4 1...

Page 156: ...hinario Dispositivi elettrosensibili di protezione Parte 2 Requisiti speciali per dispositivi che utilizzano elementi optoelettronici attivi Il dispositivo composto da un unit trasmittente transmitter...

Page 157: ...el seguente modo Osservazioni e spiegazioni dettagliate sulle particolari caratteristiche dei dispositivi di protezione PSEN op2H che ne spiegano in maniera pi precisa il funzionamento Indicazioni par...

Page 158: ...delle mani R 30 mm Protezione per le mani Type 2 Per risoluzione R dell apparecchio si intendono le dimensioni minime di un oggetto opaco attraverso il quale viene oscurato con sicurezza almeno uno d...

Page 159: ...dell ultima lente L altezza della zona a rischio corrisponde alla zona effettivamente protetta nella quale un oggetto non trasparente e di dimensioni superiori o uguali a quelle della risoluzione dell...

Page 160: ...automatiche imballatrici macchine di movimentazione e stoccaggio macchine per la lavorazione di tessuti legno e ceramica linee di montaggio automatiche o semiautomatiche magazzini automatizzati Nel ca...

Page 161: ...delle rispettive connessioni elettriche deve essere eseguita da personale specializzato rispettando le indicazioni riportate nei rispettivi capitoli vedere i Capp 2 3 4 5 6 La barriera fotoelettrica...

Page 162: ...ione del dispositivo Le caratteristiche dell ambiente in cui viene installato l ESPE devono corrispondere a quanto indicato nei dati tecnici della griglia fotoelettrica serie PSEN op2H nel capitolo 9...

Page 163: ...a in particolare deve essere installato in modo da non consentire alcun accesso alla zona a rischio che non provochi l interruzione del campo di protezione Per escludere che la macchina possa essere a...

Page 164: ...ette vicinanze della zona a rischio escludere la possibilit di un accesso laterale installando una seconda barriera fotoelettrica orizzontale come illustrato nella fig 5b Fig 5a Fig 5b Se il punto di...

Page 165: ...o di arresto della macchina il tempo necessario a fermare la macchina successivo al tempo di risposta dell ESPE 3 risoluzione dell ESPE 4 velocit di avvicinamento dell oggetto da rilevare Fig 6 La for...

Page 166: ...2 e il raggio inferiore ad un altezza di 300 mm H1 Nel caso che la griglia fotoelettrica sia da installare orizzontalmente fig 7 il montaggio deve avvenire in modo tale che la distanza tra la zona a r...

Page 167: ...ggi luminosi in uscita del dispositivo di sicurezza sopra sotto o lateralmente possono provocare riflessi passivi e pregiudicare il rilevamento dell oggetto all interno del campo di protezione fig 8 F...

Page 168: ...a distanza minima dipende da distanza tra transmitter TX e receiver RX angolo di apertura massimo dei raggi prodotti dal transmitter in particolare 10 per gli ESPE di tipo 2 5 rispetto all asse lumino...

Page 169: ...ecessario accertarsi che il transmitter di un dispositivo non interferisca con il receiver di un altro dispositivo Per evitare che questo accada gli apparecchi devono essere collocati l uno opposto al...

Page 170: ...l impiego di specchi deflettori l allineamento del transmitter e receiver piuttosto problematico Infatti uno scostamento laterale anche minimo dello specchio sufficiente ad annullare l allineamento La...

Page 171: ...onnettori di collegamento si vengano a trovare sullo stesso lato La distanza tra transmitter e receiver deve rispettare la portata del modello utilizzato vedere la targhetta o le informazioni riportat...

Page 172: ...rticolarmente forti consigliabile utilizzare staffe di fissaggio dotate di antivibratori Nel disegno e nella tabella sono indicati i punti di fissaggio consigliati in funzione della lunghezza della gr...

Page 173: ...o inferiore di entrambe le unit Il receiver viene collegato con un cavo a 5 poli e il transmitter con un cavo a 4 poli 4 5 3 1 2 0V OSSD1 PNP 24Vdc 24Vdc OSSD2 PNP RECEIVER RX 1 marrone 24 Vdc 2 bianc...

Page 174: ...mento del dispositivo di protezione All accensione dell ESPE a 0 VDC se la linea TEST collegata la griglia di sicurezza commuta in modalit di protezione condizione BREAK vedere Cap 7 Funzioni di diagn...

Page 175: ...l normale ciclo operativo si avvia automaticamente ogni 0 5 s il controllo del funzionamento della griglia fotoelettrica La funzione TEST si pu inoltre avviare premendo e tenendo premuto il relativo t...

Page 176: ...essere azionate in sequenza o in parallelo fig 15 16 17 bens vanno utilizzate entrambe singolarmente come illustrato nella fig 14 Se per errore si utilizzasse una di queste due configurazioni ci cause...

Page 177: ...a tramite un tasto con contatto NC a 24 Vdc Se la linea non dovesse essere collegata o collegata a 0 Vdc la griglia di sicurezza commuta nella modalit di protezione BREAK Le bobine rel devono essere p...

Page 178: ...ART automatico STATO DI FUNZIONAMENTO SAFE Stato BREAK Stato OFF OFF OFF ON Funzionament o normale Nessuna interruzione dei raggi ON ON ON OFF Unit non allineate Lato superiore non allineato Raggio su...

Page 179: ...accertarsi che il LED verde SAFE rimanga sempre acceso C Delimitare con alcuni piccoli adeguamenti prima dell una e poi dell altra unit la zona entro la quale il LED SAFE rimane permanentemente verde...

Page 180: ...rono stato di funzionamento BREAK Il riavvio in modalit ESPE normale i contatti di sicurezza si chiudono lo stato di funzionamento passa a SAFE avviene con lo START automatico Start automatico in segu...

Page 181: ...odo schematico i due modi operativi VERSIONE START AUTOMATICO RAGGI INTERCETTATI RAGGI LIBERI FUNZIONAMENTO NORMALE RAGGI LIBERI OSSD OFF OSSD ON TX TX RX RX RX TX BREAK SAFE X X ON OFF OFF OFF OFF ON...

Page 182: ...sono allineati l uno verso l altro o che il campo di protezione interrotto da un oggetto Le uscite sono OFF Il LED HIGH ALIGN giallo off segnala l allineamento ottimale dell ultima ottica del transmit...

Page 183: ...RESET Se il disturbo persiste contattare il servizio di assistenza PILZ Controllare l allineamento delle due unit Tenere premuto il tasto TEST per almeno 0 5 s vedere cap 6 Diagramma della funzione R...

Page 184: ...ione La distanza di sicurezza minima tra il punto di pericolo e il campo di protezione PSEN op2H corrisponda ai valori indicati nel capitolo 2 Installazione Nessuno possa accedere e rimanere nella zon...

Page 185: ...dispositivi di sicurezza rivolgersi al nostro servizio di assistenza tecnica Gli apparecchi sono protetti da cortocircuito con fusibili In caso di cortocircuito i fusibili si interrompono ed entrambe...

Page 186: ...otezione Classe 1 Classe 3 vedere nota Tipi di protezione IP 65 EN 60529 Luminosit dell ambiente CEI 61496 2 Vibrazione Ampiezza 0 35 mm frequenza 10 55 Hz 20 Sweeps per tutti gli assi 1 ottavo min EN...

Page 187: ...di risposta ms Risoluzione mm Portata m PSEN op2H 30 015 147 187 8 14 PSEN op2H 30 030 294 334 16 15 PSEN op2H 30 045 441 481 24 16 PSEN op2H 30 060 588 628 32 17 PSEN op2H 30 075 735 775 40 18 PSEN o...

Page 188: ...sono in mm MODELLO L1 L2 PSEN op2H 30 015 227 147 PSEN op2H 30 030 374 294 PSEN op2H 30 045 521 441 PSEN op2H 30 060 668 588 PSEN op2H 30 075 815 735 PSEN op2H 30 090 962 882 PSEN op2H 30 105 1109 10...

Page 189: ...SORI Staffa di fissaggio Inoltre disponibile MODELLO DESCRIZIONE Bracket kit PSEN 4 staffa di montaggio kit di 4 pezzi Bracket kit PSEN 4 anti vibr supporti antivibrazione kit di 4 pezzi Bracket kit P...

Page 190: ...NE L1 mm L2 mm Mirror 550 mm Specchio deflettore H 550 mm 554 384 Mirror 700 mm Specchio deflettore H 700 mm 704 534 Mirror 900 mm Specchio deflettore H 900 mm 904 734 Mirror 1000 mm Specchio defletto...

Page 191: ...nto MODELLO DESCRIZIONE L mm X mm Stand 1000 mm Supporti a pavimento H 1000 mm 1000 30x30 Stand 1200 mm Supporti a pavimento H 1200 mm 1200 30x30 Stand 1500 mm Supporti a pavimento H 1500 mm 1500 45x4...

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