PIKOSYS PikoEval Developer'S Manual Download Page 49

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Anhang

Entwicklungshandbuch / Developer Manual PikoEval

Seite / Page 49 / 98

Version 8

4.2.3

CAN 2 Steckerbelegung Entwicklungsgerät / Seriengerät

Abbildung 22: CAN2 Steckerbelegung Entwicklungsgerät / Seriengerät

Pin 1

GND

Pin 2

reserviert

Pin 3

CAN high

Pin 4

CAN low

Pin 5

Masse (Ausgang)

Klemme 31

Pin 6

12 VDC (Ausgang, optional)

Pin 7

Klemme 15R (Ausgang, optional)

Pin 8

Zündung (24V, Ausgang, max. 100mA)

Klemme 15

Pin 9

reserviert

Pin 10

24 VDC (Ausgang, max. 5A)

Klemme 30

Anmerkung: Zündung ist 24 VDC!

Anmerkung: Dieser CAN hat einen 120 Ohm Abschlusswiderstand! Die
Stromversorgung erfolgt über den grünen Stecker am PikoLoad.

Alle Stromversorgungen am CAN 2 Stecker sind Ausgänge!

Eventuell vorhandene FMS-Datensimulation auf CAN 1 wird auf die CAN 2-Schnittstelle
weitergeleitet.

CAN 2

Entwicklungs

gerät

Stromversorgung Bordcomputer

Zündungssignal

FMS-Daten (CAN)

Tachodaten

Abbildung 23: Anschluss CAN 2 Entwicklungsgerät / Seriengerät

Summary of Contents for PikoEval

Page 1: ...PikoSys Vertriebs GmbH Wildbichler Stra e 2e A 6341 Ebbs Tel 43 5373 43499 100 Fax 43 5373 43499 999 info pikosys com www pikosys com Entwicklungshandbuch Developer Manual PikoEval Version 8...

Page 2: ...9 Erste Version First version KEAR 2 30 10 2009 Korrekturen Corrections HOST 3 2 11 2009 Korrekturen Corrections HOST 4 10 12 2009 RDL Test hinzugef gt RDL Test added HOST 5 22 02 2010 Neue Abfragebef...

Page 3: ...B Stick ausgeben 16 2 6 Entwicklungsger t Funktion PikoTest 17 2 6 1 ffnen der Frontklappe des Entwicklungsger tes 18 2 6 2 Einlegen der FMS Test Karte 19 2 6 3 LED Anzeige Funktion PikoTest 20 2 7 En...

Page 4: ...1 Power supply to the Development unit 59 2 4 2 Bordcomputer connected via CAN to the Development unit 60 2 4 3 Bordcomputer connected via RS232 to the Development unit 61 2 5 Development unit functi...

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Page 6: ...ldaten 16 Abbildung 9 Beispieldaten PikoTest 17 Abbildung 10 Auf Scharnier dr cken 18 Abbildung 11 Frontklappe ffnen 18 Abbildung 12 Einlegen der FMS Test Karte 19 Abbildung 13 FMS Test Karte bis zum...

Page 7: ...Abbildungsverzeichnis Entwicklungshandbuch Developer Manual PikoEval Seite Page 7 98 Version 8 A DEUTSCH...

Page 8: ...wendig Einfach Unternehmenskarte einlegen Anstecken fertig Die Daten werden bei Bedarf auf einen USB Stick geladen und dort gespeichert PikoLoad hat einen internen Speicher zur Speicherung von ca 2 Ja...

Page 9: ...geben die Pikosys Palette in ihre Applikation zu integrieren bzw um einfacheren Zugang zu Tachographendaten zu erhalten Dazu wird kein Fahrzeug respektive digitaler Tachograph im Testaufbau ben tigt 2...

Page 10: ...seite und durch eine spezielle Software Das Serienger t enth lt exakt dieselbe Software wie die Ger te im Feld Eine Funktionsbeschreibung des Serienger ts PikoLoad und des Serienger ts PikoTest finden...

Page 11: ...24V DC Abbildung 2 Anschlusskabel Entwicklungsger t Schlie en Sie das Kabel wie folgt an Pin 1 Masse Pin 10 24 V DC UBat Z ndung Pin 12 24 V DC Verbinden Sie das Anschlusskabel mit dem Entwicklungsge...

Page 12: ...__________________________ DDD Massenspeicher ohne detailed speed Dauer ca 15 Sekunden c Massenspeicher bis letzter 14 Tage Block falls vorhanden Anmerkung vorhanden im Entwicklungsger t M_20091014_01...

Page 13: ...Abruf bereit Zeitraum 27 09 2009 bis 14 10 2009 Fahrerkarten Slot1 und Slot2 sowie Massenspeicherdaten jeweils mit und ohne detailed speed f r diesen Zeitraum Abgefragt werden k nnen diese z B mit de...

Page 14: ...g der im PikoLoad eingelegten Unternehmenskarte beim digitalen Tachographen f r den Download des Massenspeichers Herunterladen der deklarierten Daten vom Tachograph Usw Um einen besseren berblick ber...

Page 15: ...ownloadf hig USB Fehler USB Stick pr fen Formatierung evtl USB Stick voll interner Fehler Ger t tauschen aus gr n Authentisierung l uft oder wird berpr ft Dauer ca 2 Minuten Nicht beim Entwicklungsger...

Page 16: ...n Warten Sie darauf dass beide LED Anzeigen gr n leuchten Ziehen Sie den USB Stick ab Nun sollte der USB Stick folgende Daten enthalten Abbildung 7 Ordnerstruktur USB Stick Abbildung 8 Beispieldaten B...

Page 17: ...datenausgabe wird dann gestoppt und die anliegenden FMS Daten werden aufgezeichnet Wenn l nger als 10 Sekunden keine Daten auf CAN1 anliegen werden die Demodaten wieder ausgegeben Die Daten der Aufzei...

Page 18: ...der Frontklappe des Entwicklungsger tes ffnen Frontklappe PikoLoad Abbildung 10 Auf Scharnier dr cken Abbildung 11 Frontklappe ffnen Dr cken Sie von unten mit beiden Daumen auf das Scharnier dann l s...

Page 19: ...FMS Karte nur ein wenn sie das Ger t im PikoTest Modus betreiben wollen Achten Sie auf die richtige Lage des Chips Chip nach oben siehe Bild Abbildung 12 Einlegen der FMS Test Karte Schieben Sie die...

Page 20: ...Start der Aufzeichnung mit Z ndung an aus orange Warten auf USB Stick Start der Aufzeichnung mit Stecken USB Stick orange gr n USB Stick wird geschrieben Aufzeichnung l uft weiter USB Stick nicht zieh...

Page 21: ...esamten Testlaufs da es sonst zu Fehlermeldungen kommt Stecken Sie nun den USB Stick der folgende spezielle Datei enth lt in den PikoTest Filename RemDwlTest PSS Inhalt File ACTION RemDwlTest CR LF Ab...

Page 22: ...sinhalt Filename Amtl Kennzeichen falls vorhanden _Datum_Uhrzeit_laufende Nummer DDD Die DDD Datei enth lt folgende Daten berblick Technische Daten Dieses File kann mit jeder DDD Software gelesen werd...

Page 23: ...Das PikoEval Entwicklungshandbuch Developer Manual PikoEval Seite Page 23 98 Version 8 Beispiel 1 Deutsch File _L2000_WW_31___20091207_104432_0000006_g txt Abbildung 17 Dateiinhalt...

Page 24: ...Das PikoEval Entwicklungshandbuch Developer Manual PikoEval Seite Page 24 98 Version 8 Beispiel 2 Englisch File _L2000_WW_31___20091207_104432_0000006_e txt Abbildung 18 Dateiinhalt...

Page 25: ...Sticks erfolgreich orange aus USB Stick stecken f r RDL Testbeginn Nicht beim Entwicklungsger t Blink orange orange Remote Download Test l uft Dauer ca 2 Minuten max ca 4 Minuten Beim Entwicklungsger...

Page 26: ...Bit Start Position Bytes L nge see below 3 1 3 Protokoll Kontroll Information Spezifikation byte 1 byte 2 byte 3 byte 4 byte 5 byte 6 byte 7 byte 8 bit 7 6 bit 5 bit 4 Bit 3 0 WaitFrame FT 0 LaF 1 Fi...

Page 27: ...mmer mit 0 Definition von ConsecutiveFrame ConFrame FiF Auf 0 gesetzt LaF Auf 0 gesetzt SN Wird um 1 hochgez hlt und auf 4 bit begrenzt Definition of LastFrame FiF Auf 0 gesetzt LaF Auf 1 gesetzt SN W...

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Page 29: ...Activities 0 or 1 Trennzeichen Ereignisse Fehler Events Faults 0 or 1 Trennzeichen Geschwindigkeit Detailed Speed 0 or 1 Trennzeichen Technische Daten Technical Data 0 or 1 Trennzeichen Fahrerkarten S...

Page 30: ...Zeichen cr lf Beispiel REQTCO cr lf 3 2 2 4 Datenausgabe anhalten FMS DDD und TCO Header STOP Ende Zeichen cr lf Beispiel STOP cr lf Ausgabe wird nach aktuellem Paket angehalten FMS DDD und TCO Daten...

Page 31: ...ist errechnet aus dem Type to data Len mit xor cr lf 3 3 Daten Format 3 3 1 Filenamen Daten Format Filenames Filename Massenspeicher Daten or Filename Karten Daten Definition von Filename Massenspeich...

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Page 34: ...n nicht garantiert werden und erfolgt auf eigene Gefahr Aufbau TCO Status Byte 1 TCS1 Byte 2 7 Date Time UTC Byte 2 Seconds Byte 3 Minutes Byte 4 Hours Byte 5 Month Byte 6 Day Byte 7 Year Byte 8 TCS2...

Page 35: ...6 byte byte 1 seconds resolution 0 25 s bit gain 0 s offset operating range 0 to 59 75 s byte 2 minutes resolution 1 min bit gain 0 min offset operating range 0 to 59 min byte 3 hours resolution 1 h...

Page 36: ...2 workshop card present 3 control card present 4 company card present 5 to 250 not used HRTVD High Resolution Total Vehicle Distance High Resolution Total Vehicle Distance ist die akkumulierte zur ck...

Page 37: ...n data length 2 byte resolution 1 min bit gain 0 min offset operating range 0 to 64255 Diese Information wird vom Tachographen basierend auf der eingelegten Fahrerkarte ausgegeben PikoSys macht hierzu...

Page 38: ...ected Activity zeigt die aktuelle Dauer der am Tachographen eingestellten Aktivit t Die eingestellte Aktivit t kann sein current driving period current availability period current rest period current...

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Page 40: ...ktivit t kann sein current availability period current rest period current work period data length 2 byte resolution 1 min bit gain 0 min offset operating range 0 to 64255 D2CDTPACW Driver2 Cumulated...

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Page 46: ...1 wie Min 1 wie Min 1 Zeit Min D1I ASCII D1CDT min D1TRS D1CBT min D1CDOSA min D1CDTPACW min 0 19 255 65535 255 65535 65535 65535 1 19 255 65535 255 65535 65535 65535 2 D D39146B02706 000 1 0 1 18 204...

Page 47: ...lusskabel und Stecker 4 2 Steckerbelegungen 4 2 1 CAN 1 Steckerbelegung Entwicklungsger t gr n 1 10 3 12 Abbildung 20 CAN 1 Steckerbelegung Entwicklungsger t Pin 1 Masse Pin 6 CAN high ggf FMS Datensi...

Page 48: ...gung Serienger t Pin 1 Klemme 31 Masse Pin 6 CAN high Tachodaten ggf FMS Daten Pin 9 CAN low Tachodaten ggf FMS Daten Pin 10 Klemme 15 24 V DC UBat Z ndung Pin 12 Klemme 30 24 V DC Anmerkung Bitte ach...

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Page 50: ...m Entwicklungsger t RS 232 Entwicklungs ger t Anschluss Bordcomputer Abbildung 25 Anschluss RS 232 Entwicklungsger t Pin 2 RxD Pin 3 TxD Pin 5 GND Hinweis Bitte beachten Sie dass Sie Pin 2 RxD mit dem...

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Page 52: ...Stick ausgeben 16 2 6 Entwicklungsger t Funktion PikoTest 17 2 6 1 ffnen der Frontklappe des Entwicklungsger tes 18 2 6 2 Einlegen der FMS Test Karte 19 2 6 3 LED Anzeige Funktion PikoTest 20 2 7 Entw...

Page 53: ...1 Power supply to the Development unit 59 2 4 2 Bordcomputer connected via CAN to the Development unit 60 2 4 3 Bordcomputer connected via RS232 to the Development unit 61 2 5 Development unit functio...

Page 54: ...S data format RS232 only 80 3 3 4 TCO data format Ignition on only 80 3 4 FMS Data Simulation 89 3 5 TCO Data Simulation 94 4 Appendix 95 4 1 Technical Data 95 4 2 Pin Assignment 95 4 2 1 Pin Assignme...

Page 55: ...Press to the hinge 66 Figure 11 Open the front lid 66 Figure 12 Insert of the FMS Test card 67 Figure 13 Push in FMS Test card as far as it will go 67 Figure 14 LED display function PikoTest 68 Figur...

Page 56: ...ograph during driving without additional efforts No training or extensive settings required This improves the situation and makes it easier to fulfill the legal requirements especially for those vehic...

Page 57: ...tions in the application of fleet management suppliers respectively to get an easy access to the data of the tachographs The test configuration does not need any vehicle or digital tachograph 2 1 Cont...

Page 58: ...a special software package installed The Standard unit has the same software package installed as the units in the field The functional description of the Standard unit PikoLoad and PikoTest can be fo...

Page 59: ...4V DC Ignition 24V DC Figure 2 Connecting cable Development unit Connect the cable as following Pin 1 Ground Pin 10 24 V DC UBat Ignition Pin 12 24 V DC Connect this cable the Development unit FMS Plu...

Page 60: ...detailed speed Duration ca 30 seconds b last completed 14 days block mass memory M_20091011_0608________________________________ DDD mass memory without detailed speed Duration ca 15 seconds c Mass me...

Page 61: ...wing data are available on request Period from 27 09 2009 until 14 10 2009 Driver cards Slot1 and Slot2 mass memory data with and without detailed speed for this period The request can be done e g wit...

Page 62: ...on Therefore some sequences are missing in operation Authentication of an inserted company card for the download of the mass memory Download of the specific data from the tachograph etc For a better o...

Page 63: ...ng maybe the USB stick is full internal error replace the unit off green Authentication running or is checked ca 2 minutes duration green green Authenticated data are downloading orange green USB Stic...

Page 64: ...empty and formatted FAT16 FAT32 USB Stick Wait until both LEDs are green Unplug the USB Stick The USB Stick should have the following data Figure 7 Folders on USB Stick Figure 8 Example of data Please...

Page 65: ...and the simulated data are recorded If there are no data available on CAN 1 for more than 10 seconds the stored FMS demo data are broadcasted and recorded again The recorded data are on the USB Stick...

Page 66: ...Version 8 2 6 1 Open the front lid of the Development unit Opening of the front lid Figure 10 Press to the hinge Figure 11 Open the front lid Press the hinge from the button with both thumbs then the...

Page 67: ...Attention Only insert the FMS Test card if you want to operate the unit in PikoTest mode Pay attention to the correct position of the chip chip up see picture Figure 12 Insert of the FMS Test card Pus...

Page 68: ...r ignition on Recording starts by ignition on off orange Wait for USB stick Recording starts by plugging the USB stick orange green Recording started USB stick is in writing mode Do not unplug the USB...

Page 69: ...o avoid errors Plug in the USB Stick containing the following special file File name RemDwlTest PSS Content of the file ACTION RemDwlTest CR LF Figure 15 RemDwlTest PSS File Attention The file has to...

Page 70: ...of Overview Technical Data This file can be read by a DDD software File name registration no if exists _Date_Time_sequential number _language txt This file consists of the test report in the indicate...

Page 71: ...Package PikoEval Entwicklungshandbuch Developer Manual PikoEval Seite Page 71 98 Version 8 Example 2 English File _L2000_WW_31___20091207_104432_0000006_e txt Figure 18 File contents...

Page 72: ...USB Stick for running the RDL Test Not at the developing unit Blink orange orange Remote Download Test in progress Duration ca 2 minutes max 4 minutes ca 10 seconds at the developing unit Do not remo...

Page 73: ...0016 Bit Start Position Bytes Length see below 3 1 3 Protocol control information specification byte 1 byte 2 byte 3 byte 4 byte 5 byte 6 byte 7 byte 8 bit 7 6 bit 5 bit 4 Bit 3 0 WaitFrame FT 0 LaF 1...

Page 74: ...tarts always with 0 Definition of ConsecutiveFrame ConFrame FiF Is set to 0 LaF Is set to 0 SN Is incremented by one and cut to 4 bit Definition of LastFrame FiF Is set to 0 LaF Is set to 1 SN Is incr...

Page 75: ...Bx Rx D 8F 79 11 F6 A1 C1 B4 75 DataConFrame 113 2460 1 18FF00FBx Rx D 80 09 B0 76 B7 05 E7 5D DataConFrame 113 2560 1 18FF00FBx Rx D 81 B3 F3 B1 C5 60 30 28 DataConFrame 151 1166 1 18FF00FBx Rx D 8B...

Page 76: ...yyyymmdd Separator Overview 0 or 1 Separator Activities 0 or 1 Separator Events Faults 0 or 1 Separator Detailed Speed 0 or 1 Separator Technical Data 0 or 1 Separator DriverCard Slot 1 0 or 1 Separa...

Page 77: ...mple REQTCO cr lf 3 2 2 4 Pause data output FMS DDD and TCO Header STOP End mark cr lf Example STOP cr lf The output will be paused after the transmission of the actual block FMS DDD TCO data 3 2 2 5...

Page 78: ...Len Chksum cr lf Start character Type x01 File name frame x10 DDD data frame x21 CAN data frame x31 TCO data frame xFF End of transferlist PC Packet counter 0 255 Len Size of Data 0 64 A size from 0...

Page 79: ...emory Data _ Delimiter YYYYMMDD Year Month Day UTC _ Delimiter HHMM Hour Minute UTC _ Delimiter XXX X VRN Vehicle Registration Number _ Delimiter ZZZ Z VIN Vehicle Identification Number DDD File exten...

Page 80: ...ceive time system clock of CAN data in milliseconds since ignition on Data 9 12 CAN identifier 29 bit Data 13 Len CAN Data Byte order is High Byte First PikoLoad can store up to 64 different PGNs Piko...

Page 81: ...te 6 Day Byte 7 Year Byte 8 TCS2 Byte 9 12 HRDTVD Byte 13 D1WS Byte 14 D2WS Byte 15 33 D1I ASCII Byte 15 17 issuing member state Byte 18 33 card number Byte 34 35 D1CDT Byte 36 D1TRS Byte 37 38 D1CBT...

Page 82: ...eters shall be supported and shall contain data length 6 byte byte 1 seconds resolution 0 25 s bit gain 0 s offset operating range 0 to 59 75 s byte 2 minutes resolution 1 min bit gain 0 min offset op...

Page 83: ...type has not been recognised by the recording unit 1 driver card present 2 workshop card present 3 control card present 4 company card present 5 to 250 not used HRTVD High Resolution Total Vehicle Dis...

Page 84: ...the current accumulated driving times of a particular driver since the end of his last availability or break rest or unknown period of forty five 45 minutes or more This period may be splitted in seve...

Page 85: ...ore of a particular driver since the end of his last availability or break rest or unknown period of 45 minutes or more This period may have been split in several periods of 15 minutes or more This pa...

Page 86: ...5 D2I Driver2 Identification Driver 2 Identification shall be used to obtain the driver 2 identity from a driver card inserted in the recording unit and contain three 3 bytes for the issuing member st...

Page 87: ...al warning 2 LSB 0110 limit 6 optional warning 2 reached LSB 0111 1100 reserved LSB 1101 other NOTE Only the values 0001 and 0010 are mandatory Limit 3 to Limit 6 are optional warnings according to th...

Page 88: ...Duration Of Selected Activity Driver 2 Current Duration Of Selected Activity shall indicates the current duration of the selected activity since selected The selected activity may be current availabi...

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Page 92: ...25 1 000 120 0 25 1 200 120 0 25 1 400 135 0 26 1 600 135 0 26 1 800 135 0 26 2 000 135 0 26 2 200 150 0 26 2 400 150 0 26 2 600 150 0 26 2 800 150 0 26 3 000 150 0 26 3 200 165 0 26 3 400 165 0 26 3...

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Page 94: ...Min 1 as Min 1 as Min 1 as Min 1 as Min 1 Time Min D1I ASCII D1CDT min D1TRS D1CBT min D1CDOSA min D1CDTPACW min 0 19 255 65535 255 65535 65535 65535 1 19 255 65535 255 65535 65535 65535 2 D D39146B02...

Page 95: ...everal connectors and wiring harness 4 2 Pin Assignment 4 2 1 Pin Assignment CAN 1 green Development unit 1 10 3 12 Figure 20 Pin Assignment CAN 1 Development unit Pin 1 Ground Pin 6 CAN high FMS Data...

Page 96: ...Pin Assignment CAN 1 Standard unit Pin 1 Clamp 31 ground Pin 6 CAN high Tacho data FMS Data if available Pin 9 CAN low Tacho data FMS Data if available Pin 10 Clamp 15 24 V DC UBat Ignition Pin 12 Cl...

Page 97: ...nal Pin 7 Clamp 15R out optional Pin 8 Ignition 24V out max 100mA Clamp 15 Pin 9 Reserved Pin 10 24 VDC out max 5A Clamp 30 Note Ignition is 24 VDC Note This CAN has a 120 Ohm terminating resistor The...

Page 98: ...Pin Assignment RS 232 Development unit RS 232 Development unit Connection to Bordcomputer Figure 25 Connection RS 232 Development unit Pin 2 RxD Pin 3 TxD Pin 5 GND Note You have to connect Pin 2 RxD...

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