PD42-1070 Hardware Manual • Hardware Version V1.00 | Document Revision V1.10 • 2018-July-03
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Contents
1 Features
3
1.1 General Features
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 TRINAMIC’s Unique Features
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.1 stealthChop™
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.2 spreadCycle™
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 stallGuard2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 coolStep
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 Order Codes
6
3 Mechanical and Electrical Interfacing
7
3.1 PD42-1070 Dimensions and Weight
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.2 PD42-1070 Motor Parameters
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.3 PD42-1070 Torque Curves
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4 Connectors and LEDs
11
4.1 Motor Connector
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.2 I/O Connector
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.3 TTL UART Connection
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.4 Status LEDs
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5 Functional Description
14
5.1 Typical Application Wiring
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.2 Optically Isolated Inputs with Common Anode Input
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.3 Optically Isolated Inputs with Common Cathode Input
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.4 Thermal Behavior
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
6 Operational Ratings and Characteristics
18
6.1 Absolute Maximum Ratings
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6.2 Electrical Characteristics (Ambient Temperature 25° C)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6.3 I/O Ratings (Ambient Temperature 25° C)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6.4 Functional Characteristics
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6.5 Other Requirements
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
7 Abbreviations used in this Manual
20
8 Figures Index
21
9 Tables Index
22
10 Supplemental Directives
23
10.1 Producer Information
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
10.2 Copyright
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
10.3 Trademark Designations and Symbols
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
10.4 Target User
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
10.5 Disclaimer: Life Support Systems
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
10.6 Disclaimer: Intended Use
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
10.7 Collateral Documents & Tools
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
11 Revision History
25
11.1 Hardware Revision
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
11.2 Document Revision
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
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