Overmax X-bee 9.5, User Manual

Page: 202 / 208

HR
GPS način
Pomakni prekidač GPS na poziciju prikazanu na slici 26. Dron u ovom načinu
koristi signal GPS da zadrži svoju poziciju.
Povratak kući
Funkcija povrata uzrokuje da se dron vraća u zadnje spremljeno mjesto
(„kući”). Ova funkcija ima tri inačice: inteligentan povratak, hitan te povratak
uz nisku razinu baterije.
Spremljena točka je mjesto, gdje je dron startao. Kako bi se to mjesto bilo
ispravno spremilo, GPS signal mora biti dovoljno jaki (minimum 7 spojenih
satelita prilikom uzlijetanja).
1. Inteligentni povratak
Ukoliko GPS signal je dostupan (više od 7 satelita) i početna točka je
spremljena, pritisni gumb za povratak. Dron će se početi vraćati u spremljeno
mjesto. Tijekom povratka možeš upravljati dronom npr. u svrhu izbjegavanja
prepreka. Ponovno pritiskanje gumba uzrokuje izlazak iz funkcije povrata.
2. Hitan povratak
Ukoliko GPS signal je jak (više od 7 satelita) i početna točka je spremljena,
hitan povratak će automatski započeti ukoliko daljinski izgubi vezu s dronom
na duže od 6 sekundi. Možeš vratiti kontrolu nad dronom, ukoliko upravljač
obnovi vezu s dronom pritiskom na gumb povrata.
PAŽNJA:
•
Tijekom hitnog povrata nije moguće upravljanje dronom u svrhu
izbjegavanja prepreka.
•
Dron se neće vratiti na početnu točku, u slučaju slabog GPS signala
(manje od 7 satelita).
•
Ukoliko tijekom procedure inteligentnog povrata korisnik želi podignuti
dron na visinu istu ili veću od 15 m, dron će se prestati dizati i odmah
će započeti proceduru za hitan povratak kući.
•
Ukoliko tijekom starta nije bilo dobrog GPS signala (manje od 7 satelita),
a dron je izgubio vezu s daljinskim upravljačem na više od 6 sekundi,
dron će početi lagano padati, a nakon slijetanja će se zaključati.