Oriental motor LSD-KD Operating Manual Download Page 2

 

• 

EAS4

(ボールねじリードピッチ

12 mm

)で垂直上向きの押

し当て原点復帰運転を行なう場合、負荷質量を

4 kg

未満に

してください 

負荷質量が

4 kg

以上になると、機械的ストッパ位置まで押し切れず

原点復帰の停止精度にばらつきが発生します。

 

準  備 

 

製品の確認 

次のものがすべて揃っていることを確認してください。不足したり破
損している場合は、お買い求めの支店・営業所までご連絡ください。

 

 

• 

ドライバ

........................................................................... 1

 

• 

CN1

用コネクタ(電源入力端子用:

5

ピン)

.................... 1

 

• 

CN5

用コネクタ(センサ信号用:

5

ピン)

......................... 1

 

• 

CN8

用コネクタ(入力信号用:

9

ピン)

............................ 1

 

• 

CN9

用コネクタ(出力信号用:

7

ピン)

............................ 1

 

• 

電動アクチュエータ用ドライバ

 

取扱説明書(本書)

...... 1

 

 

アクチュエータとドライバの組み合わせ 

• 

には

A

(片軸)または

B

(両軸)が入ります。

 

• 

にはテーブルタイプ(

X

Y

)が入ります。

 

• 

‘

には

D

(リード

12 mm

)または

E

(リード

6 mm

)が入ります。

 

• 

にはストロークが入ります(ストローク

50 mm

005

)。

 

• 

には付属ケーブルの長さを表わす数字が入ります。

 

• 

DG

シリーズ 

ユニット品名

 

アクチュエータ品名

 

ドライバ品名

DG60-AR KD-  

DGM60-AR K LSD-KD 

• 

EAS

シリーズ 

ユニット品名

 

アクチュエータ品名

 

ドライバ品名

EAS4 -

‘

-KD-  

EASM4

‘

EAS4 -

‘

M-KD-  

EASM4

‘

MK 

EAS6 -

‘

-KD-  

EASM6

‘

EAS6 -

‘

M-KD-  

EASM6

‘

MK 

LSD-KD 

 

各部の名称と機能 

ㅢାㅦᐲ⸳ቯ䉴䉟䉾䉼

SW2

ภᯏ⸳ቯ䉴䉟䉾䉼䋨

SW1

䊂䊷䉺⸳ቯེ䉮䊈䉪䉺

CN3

䊝䊷䉺䊷䉮䊈䉪䉺䋨

CN2

CN1

䊋䉾䊁䊥䉮䊈䉪䉺䋨

CN4

POWER/ALARM LED

C-DAT/C-ERR LED

಴ജାภ䉮䊈䉪䉺䋨

CN9

౉ജାภ䉮䊈䉪䉺䋨

CN8

䉶䊮䉰ାภ䉮䊈䉪䉺䋨

CN5

ਥ㔚Ḯ౉ജ┵ሶ

㔚⏛䊑䊧䊷䉨ធ⛯┵ሶ

䊐䊧䊷䊛䉫䊤䊮䊄┵ሶ

DIN

䊧䊋䊷

RS-485

ㅢା䉮䊈䉪䉺㩷

CN6/CN7

ᯏ⢻⸳ቯ䉴䉟䉾䉼䋨

SW3

 

 

 

 

 

POWER/ALARM LED

• 

POWER

(緑):主電源が投入されているとき

に点灯します。

 

• 

ALARM

(赤):アラーム(保護機能)が発生す

ると点滅します。点滅回数を数えると、発生し
たアラームを確認できます。

 

C-DAT/C-ERR LED 

• 

C-DAT

(緑):

RS-485

通信によるマスタ局と

の通信が正常に行なわれているときに点滅
または点灯します。

 

• 

C-ERR

(赤):

RS-485

通信によるマスタ局と

の通信に異常が発生すると点灯します。

 

号機設定スイッチ

SW1

 

RS-485

通信で制御するときに使用してくださ

い。機能設定スイッチ(

SW3

)の

No.1

と併用し

て、

RS-485

通信の号機番号を設定します。

 

(出荷時設定:

0

 

通信速度設定スイッチ

SW2

 

RS-485

通信で制御するときに使用してくださ

い。

RS-485

通信の通信速度を設定します。

 

(出荷時設定:

7

 

機能設定スイッチ

SW3

 

RS-485

通信で制御するときに使用してくださ

い。

 

No.1

 

号機設定スイッチ(

SW1

)と併用して、号

 

機番号を設定します。

 

 

(出荷時設定:

OFF

 

No.2

 RS-485

通信のプロトコルを設定しま

 

す。(出荷時設定:

OFF

 

No.3

 

使用しません。

 

No.4

 RS-485

通信の終端抵抗(

120 

)を設

 

定します。(出荷時設定:

OFF

 

電磁ブレーキ

 

接続端子

 

CN1-MB1/MB2

 

電磁ブレーキ用ケーブルのリード線を接続しま

す(

EAS

シリーズのみ)。

 

MB1

:電磁ブレーキ-(黒)

 

MB2

:電磁ブレーキ+(白)

 

主電源入力端子

 

CN1

 

ドライバの主電源を接続します。

 

+:

+DC24 V

電源

 

-:電源

GND 

フレームグランド端子

CN1

 

AWG24

16

0.2

1.25 mm

2

)の接地線で接

地してください。

 

モーターコネクタ

CN2

 

アクチュエータを接続します。

 

データ設定器コネクタ

CN3

 

MEXE02

をインストールしたパソコン、または

OPX-2A

を接続します。

 

バッテリコネクタ

 

CN4

 

オプション(別売)のバッテリ

BAT01B

を接続し

ます。

 

センサ信号コネクタ

CN5

 

リミットセンサを接続します。

 

RS-485

通信コネクタ

CN6/CN7

 

RS-485

通信ケーブルを接続します。

 

入力信号コネクタ

CN8

 

入力信号を接続します。

 

出力信号コネクタ

CN9

 

出力信号を接続します。

 

DIN

レバー

 

ドライバを

DIN

レールに取り付けます。

 

Summary of Contents for LSD-KD

Page 1: ...C3 EN 55011 group 1 class A EMS Immunity Tests Radiation Field Immunity Test Electrostatic Discharge Immunity Test Fast Transient Burst Immunity Test Conductive Noise Immunity Test EN 61000 6 2 EN 618...

Page 2: ...W1 CN3 CN2 CN1 CN4 POWER ALARM LED C DAT C ERR LED CN9 CN8 CN5 DIN RS 485 CN6 CN7 SW3 POWER ALARM LED POWER ALARM C DAT C ERR LED C DAT RS 485 C ERR RS 485 SW1 RS 485 SW3 No 1 RS 485 0 SW2 RS 485 RS 4...

Page 3: ...100 mm 2 IP54 50 C DIN DIN DIN DIN DIN DIN DIN 10 20 N DIN DC24 V 5 GND FG DC24 V GND 2 1 CN9 CN6 CN7 RS 485 CN8 CN5 CN3 OPX 2A MEXE02 CN2 CN1 1 FG AWG24 16 0 2 1 25 mm2 2 AWG26 20 0 14 0 5 mm2 RS 48...

Page 4: ...5 No 1 LS 2 LS 3 HOMES 4 SLIT 5 IN COM2 1 2 3 4 5 CN8 No 1 IN0 0 HOME 2 IN1 1 START 3 IN2 2 M0 4 IN3 3 M1 5 IN4 4 M2 6 IN5 5 FREE 7 IN6 6 STOP 8 IN7 7 ALM RST 9 IN COM1 1 2 3 4 5 6 8 9 7 CN9 No 1 OUT0...

Page 5: ...FF SW3 No 1 ON 0 0 16 1 1 17 2 2 18 3 3 19 4 4 20 5 5 21 6 6 22 7 7 23 8 8 24 9 9 25 A 10 26 B 11 27 C 12 28 D 13 29 E 14 30 F 15 31 Modbus 0 SW2 7 SW2 bps SW2 bps 0 9600 4 115 200 1 19200 5 6 2 38400...

Page 6: ...step 1000 10 mm 0 0 mm Hz 10000 100 mm s 1000 6 mm s ms kHz 1 0 001 ms kHz 1000 10 m s 2 1000 6 m s 2 JOG Hz 10000 100 mm s 1000 6 mm s JOG ms kHz 1 0 001 ms kHz 1000 10 m s 2 1000 6 m s 2 JOG Hz 600...

Page 7: ...G ms kHz 1 0 001 ms kHz 1000 10 m s 2 1000 12 m s 2 JOG Hz 600 6 mm s 500 6 mm s 3 Hz 600 6 mm s 500 6 mm s EAS4 0 0 mm 0 0 mm step EAS6 300 3 mm 0 0 mm step 100 300 3 mm 8388607 100663 284 mm step 20...

Page 8: ...t ORIENTAL MOTOR CO LTD 2012 http www orientalmotor co jp TEL 0120 911 271 9 00 18 30 TEL 0120 925 410 FAX 0120 925 601 TEL 0120 925 420 FAX 0120 925 602 TEL 0120 925 430 FAX 0120 925 603 8 00 20 00 9...

Page 9: ...VDC it is not subject to the Low Voltage Directive but install and connect this product as follows This product is designed and manufactured to be installed within another device Install the product...

Page 10: ...Series Model Actuator model Driver model EAS4 KD EASM4 K EAS4 M KD EASM4 MK EAS6 KD EASM6 K EAS6 M KD EASM6 MK LSD KD Names and functions of parts Transmission rate setting switch SW2 Address number s...

Page 11: ...Area free of radioactive materials magnetic fields or vacuum 1000 m 3300 ft or lower above sea level Installation method Mount the driver to a 35 mm 1 38 in width DIN rail When installing two or more...

Page 12: ...ata edit connector CN3 and RS 485 communication connectors CN6 CN7 of the driver are not electrically insulated When grounding the positive terminal of the power supply do not connect any equipment PC...

Page 13: ...2 38400 7 Network converter 3 57600 8 F Not used Note Do not set SW2 to positions 5 6 and 8 to F Termination resistor Turn the SW3 No 4 of the termination resistor setting switch ON to set the termina...

Page 14: ...lue Setting value Converted value Ball screw lead mm 6 6 Resolution Minimum travel amount mm 600 0 01 1000 0 006 Electronic gear A 5 1 Electronic gear B 3 1 Coordination Motor rotation direction Posit...

Page 15: ...or initialized data Note When performing sensorless return to home operation upward in a vertical direction with the EAS4 type keep the load mass to be less than 4 kg If the load mass is 4 kg or more...

Page 16: ...other countries Copyright ORIENTAL MOTOR CO LTD 2012 Please contact your nearest Oriental Motor office for further information Technical Support Tel 800 468 3982 8 30 A M to 5 00 P M P S T M F 7 30 A...

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