Mitsubishi Electric MELSERVO-J2M series, Instruction Manual

Page: 154 / 197

www.dadehpardazan.ir 88594014-15
12 - 4
12. OPTIONS AND AUXILIARY EQUIPMENT
<Entry example>
Timing 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8)
First axis E1 E2 E3 E4 E1 E2 E3 E4
Second axis E1 E2 E3 E4 E1 E2 E3 E4
Third axis E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8
Fourth axis E4 E4 E1 E2 E3 E4 E4 E4
Fifth axis E4 E4 E4 E4 E4 E1 E2 E3
Sixth axis E1 E2 E2 E3 E4 E4 E1 E2
Seventh axis E1 E2 E2 E3 E4 E4 E1 E2
Eighth axis E1 E2 E2 E3 E4 E4 E1 E2
Total E 1) E 2) E 3) E 4) E 5) E 6) E 7) E 8)
Regenerative ES ES 3) ES 4)
|ES|-EC ER ER
PR(W) ER/t
f
Calculate the total of energies at each timing. Only when the total is negative (timings 3), 4) in
the example), use the following expression for calculation.
Energy total ER regenerative energy ES (absolute value) C charging total (EC)
If the subtraction results are negative at all timings, the regenerative brake option is not
needed. From the total of ER's whose subtraction results are positive and a single-cycle period,
the power consumption of the regenerative brake option can be calculated with the following
expression.
Power consumption PR [W] (total of positive ER's)/1-cycle operation period (t
f
)