maxon motor 504384, Hardware Reference Manual

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Wiring
Contents
maxon motor control
EPOS4 Positioning Controller
Document ID: rel5977
5-79
EPOS4 Module/Compact 50/8 Hardware Reference Edition: February 2016
© 2016 maxon motor. Subject to change without prior notice.
5 Wiring
Figure 5-54 Interfaces – Designations and location
Signs and abbreviations used
The subsequent diagrams feature this signs and abbreviations:
• Items marked with an asterisk (*) will be available with an upcoming firmware release.
• «EC Motor» stands for brushless EC motor (BLDC).
• Ground safety earth connection (optional).
5.1 Contents
DC Motors
DC Motor without Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-81
DC Motor – Digital Incremental Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-82
DC Motor – Digital & Digital Incremental Encoder* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-83
DC Motor – Digital & Analog Incremental Encoder* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-84
DC Motor – Digital Incremental & SSI Encoder*. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-85
DC Motor – Analog Incremental Encoder* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-86
DC Motor – SSI Encoder*. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-87
EC (BLDC) Motors
EC Motor – Hall Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-88
EC Motor – Hall Sensors & Digital Incremental Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-89
EC Motor – Hall Sensors & Analog Incremental Encoder* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-90
EC Motor – Hall Sensors & SSI Encoder* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-91
EC Motor – Hall Sensors & Digital & Digital Incremental Encoder* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-92
EC Motor – Hall Sensors & Digital & Analog Incremental Encoder*. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-93
EC Motor – Hall Sensors & Digital Incremental & SSI Encoder* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-94
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