M-system EtherCAT R3-NECT1, Instruction Manual

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R3-NECT1
5-2-55, Minamitsumori, Nishinari-ku, Osaka 557-0063 JAPAN
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EM-8274 P. 9 / 18
Table 6: Sub-index Configuration By Module Type
MODULE TYPE INDEX SUB-INDEX DATA TYPE BIT ACCESS VALUE CONTENT
Discrete input, 16 points 0x6nn0 0 UINT8 8 RO 16 Number of items
1 BOOL 1 RO TRUE
／
FALSE 1st point input data
2 BOOL 1 RO TRUE
／
FALSE 2nd point input data
: : : : : :
16 BOOL 1 RO TRUE
／
FALSE 16th point input data
Discrete input, 32 points 0x6nn0 0 UINT8 8 RO 32 Number of items
1 BOOL 1 RO TRUE
／
FALSE 1st point input data
2 BOOL 1 RO TRUE
／
FALSE 2nd point input data
: : : : : :
32 BOOL 1 RO TRUE
／
FALSE 32nd point input data
Discrete input, 64 points 0x6nn0 0 UINT8 8 RO 64 Number of items
1 BOOL 1 RO TRUE
／
FALSE 1st point input data
2 BOOL 1 RO TRUE
／
FALSE 2nd point input data
： ： ： ： ： ：
64 BOOL 1 RO TRUE
／
FALSE 64th point input data
Discrete output, 16 points 0x7nn0 0 UINT8 8 RO 16 Number of items
1 BOOL 1 RO TRUE
／
FALSE 1st point output data
2 BOOL 1 RO TRUE
／
FALSE 2nd point output data
: : : : : :
16 BOOL 1 RO TRUE
／
FALSE 16th point output data
Discrete output, 32 points 0x7nn0 0 UINT8 8 RO 32 Number of items
1 BOOL 1 RO TRUE
／
FALSE 1st point output data
2 BOOL 1 RO TRUE
／
FALSE 2nd point output data
: : : : : :
32 BOOL 1 RO TRUE
／
FALSE 32nd point output data
Discrete output, 64 points 0x7nn0 0 UINT8 8 RO 64 Number of items
1 BOOL 1 RO TRUE
／
FALSE 1st point output data
2 BOOL 1 RO TRUE
／
FALSE 2nd point output data
： ： ： ： ： ：
64 BOOL 1 RO TRUE
／
FALSE 64nd point output data
Discrete input, 16 points
Discrete output, 16 points 0x6nn0 0 UINT8 8 RO 16 Number of items
1 BOOL 1 RO TRUE
／
FALSE 1st point input data
2 BOOL 1 RO TRUE
／
FALSE 2nd point input data
： ： ： ： ： ：
16 BOOL 1 RO TRUE
／
FALSE 16th point input data
0x7nn0 0 UINT8 8 RO 16 Number of items
1 BOOL 1 RO TRUE
／
FALSE 1st point output data
2 BOOL 1 RO TRUE
／
FALSE 2nd point output data
： ： ： ： ： ：
16 BOOL 1 RO TRUE
／
FALSE 16th point output data
Analog input, 2 points 0x6nn0 0 UINT8 8 RO 2 Number of items
1 INT16 16 RO 0x0000
〜
0xFFFF 1st point input data
2 INT16 16 RO 0x0000
〜
0xFFFF 2nd point input data