Livox Horizon, Quick Start Manual

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Livox Horizon
퀵 스타트 가이드
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1. 소개
Livox Horizon 은 호환성이 뛰어난 고성능 LiDAR 센서로서 자율주행 운전 , 로봇 수색 , 동적 경로 계획 및 고
정밀 매핑을 포함한 여러 애플리케이션에 사용할 수 있습니다
. Livox Horizon
은 넓은 화각
(FOV), DL-
팩
(
멀
티 레이저 및 멀티
APD)
기술과 고급 광전자 시스템 설계를 특징으로 합니다
.
이를 통해
Livox Horizon
은
LIVOX MID™-40 보다 밀도가 약 3 배 더 높은 포인트 클라우드 범위를 제공할 뿐만 아니라 , 거의 상단에서
하단까지 수평으로 스캔하여 FOV 에서 더 많은 데이터를 캡처할 수 있습니다 . 사용자는 Livox 뷰어를 사용하
여 포인트 클라우드를 실시간으로 확인할 수 있으며
,
소프트웨어 개발 키트
(SDK)
가 제공되어 포인트 클라우
드에서 획득한 데이터를 사용하여 맞춤 설정이 가능한 애플리케이션을 개발할 수 있습니다
.
Livox Horizon 의 감지 범위는 최대 260m 입니다 .*
* 이 거리는 25°C 의 온도 환경에서 목표 물체가 입사광의 80% 이상을 반사할 때 도달할 수 있는 거리입니다 ( 예를 들어 , 회색
콘크리트 벽과 도로의 반사율은
15%~30%
지만
,
백색 석고보드 벽은
90%~99%
의 반사율을 갖습니다
).
Livox Horizon
1. 광학창
2. 자체 방열 모듈
3. 자체 방열 모듈 나사 (M2) × 7
4. ¼ 인치 장착 구멍
5. LiDAR 커넥터
6. 팬 ( 공기 유입구 )
7. M3 장착 구멍 × 4
8. 공기 배출구
4
5
8
7
6
1
2
3
Livox 변환기 2.0
1
2 3 4
1. LiDAR
커넥터 포트
2.
전원 포트
3.
이더넷 포트
4.
동기화 포트