Livox Horizon
クイックスタートガイド
29
1.
はじめに
Livox Horizon
は、自動運転、ロボットナビゲーション、ダイナミックパスプランニング、高精
度マッピングなど、さまざまな用途に使用できる高性能で互換性の高い
LiDAR
センサーです。
Livox Horizon
は、より広い視野角（
FOV
）、
DL-Pack
（マルチレーザーおよびマルチ
APD(multi-
avalanche photodiode)
）技術、そして最新の光電子工学システム設計を特長としています。
これにより、
Livox Horizon
は、
LIVOX MID™-40
の約
3
倍の密度の点群をカバーできるだけでな
く、ほぼトップから下まで水平方向にスキャンし、
FOV
でより多くのデータを取得することが
できます。
Livox
ビューワーを使用すると、リアルタイムの点群を確認できます。また、ソフ
トウェア開発キット（
SDK
）により、点群から取得したデータを使用して、カスタム可能なア
プリケーションを開発することができます。
Livox Horizon
の検知範囲は最大
260
メートルです。
*
* 25℃
（
77°F
）の温度環境で、対象物が入射光の反射率が
80
％以上（例：灰色のコンクリートの壁や道路は
15
％～
30
％の反射率範囲、白い漆喰壁は
90
％～
99
％の反射率範囲）の場合、この距離に達することができ
ます。
Livox Horizon
1.
光学ウィンドウ
2.
自己放熱モジュール
3.
自己放熱モジュールのネジ（
M2
）
×7
4. ¼
インチ
取り付け穴
5. LiDAR
コネクター
6.
ファン（吸気口）
7. M3
取り付け穴
×4
8.
排気口
4
5
8
7
6
1
2
3
Livox
コンバーター
2.0
1
2
3
4
1. LiDAR
コネクターポート
2.
電源ポート
3.
イーサネットポート
4.
同期ポート
