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Livox AVIA, Quick Start Manual, Page: 44 / 55

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Livox AVIA Quick Start Manual Download Page 44

Livox Avia 

퀵

 

스타트

 

가이드

43

Livox Avia 

장착

아래

 

그림의

 

치수와

 

장착

 

구멍을

 

참조하여

 Livox Avia

를

 

대상

 

베이스의

 

적절한

 

위치에

 M3 

나사를

 

이용하

여

 

장착하거나

 

내장합니다

. 

광학적

 

축은

 

대칭이며

 Avia

의

 

하단에서

 32.4mm

의

 

위치에

 

있습니다

. 

고정용

 

구

멍이

 Avia

의

 

상단

, 

하단

, 

좌측

 

및

 

우측에

 

있으며

 

광축과

 

모두

 

회전

 

대칭입니다

. 

아무

 

면이나

 

사용하여

 Avia

를

 

장착할

 

수

 

있습니다

.

또한

 

마운팅

 

브래킷

(

별도

 

구매

 

가능

)

의

 

적절한

 

위치에

 Livox Avia

를

 

장착하거나

 

내장할

 

수

 

있습니다

.

74.00

52.00

22.90

37.00

66.00

4-M2   2.5

Livox 

변환기

 2.0 

장착하기

Livox 

변환기

 2.0

을

 

올바로

 

장착하려면

 

아래

 

치수를

 

참조하십시오

.

커넥터

M12 

항공

 

커넥터

Livox Avia

는

 

고신뢰성

 M12 

항공

 

커넥터

(

수컷

)

를

 

사용합니다

.

32.40

64.80

61.20

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20.00

65.00

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31.90

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91.00

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16-M3

32.40

4

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단위

: mm

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Summary of Contents for AVIA

Page 1: ...v1 0 LIVOX AVIA Quick Start Guide Betriebsanleitung Kurzfassung 快速入门指南 クイックスタートガイド 퀵 스타트 가이드 ...

Page 2: ...hlüssel 内六角L型扳手 L型六角棒レンチ L 형 육각 렌치 드 라이버 Screws Package Schraubensatz 螺钉包 ねじパッケージ 나사 패키지 Cables Package Kabelsatz 线材包 ケーブルパッケ ージ 케이블 패키지 1 1 1 1 2 1 Includes a bag of M2 screws and a bag of M3 screws Includes a sync cable a power cable and a conversion cable Enthält ein Päckchen M2 Schrauben und ein Päckchen M3 Schrauben Enthält ein Datenkabel Stromkabel und Konvertierungskabel 螺钉包中一袋螺丝型号为 M2 另一袋为...

Page 3: ... OR CONDITION OF ANY KIND EITHER EXPRESS OR IMPLIED LIVOX DISCLAIMS ALL WARRANTIES OF ANY KIND EXCEPT AS EXPRESSLY PROVIDED IN LIVOX AFTERSALES SERVICE POLICIES WHETHER EXPRESS OR IMPLIED RELATING TO THE PRODUCT PRODUCT ACCESSORIES AND ALL MATERIALS INCLUDING A ANY IMPLIED WARRANTY OF MERCHANTABILITY FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE TITLE QUIET ENJOYMENT OR NONINFRINGEMENT AND B ANY WARRANTY ARISI...

Page 4: ...Laser Product IEC EN 60825 1 2014 and is safe under all normal conditions of use 6 Liquid damage is not covered under warranty 7 DO NOT drop the Livox Avia 8 The Livox Avia Quick Start Guide contains important information Make sure to read before using for the first time and keep for reference Introduction The Livox Avia is a highly reliable and lightweight LiDAR sensor that features a high detect...

Page 5: ...FOV of 70 4 horizontally and 77 2 vertically When mounting the sensor make sure that the FOV is not blocked by any objects 32 40 70 40 77 20 Vertical Horizontal Unit mm Livox Avia Optical Window Mounting Hole Livox Converter 2 0 1 2 3 4 1 LiDAR Connector Port 2 Power Port 3 Ethernet Port 4 Sync Port ...

Page 6: ...on the target base using M3 screws The optical axis is symmetrical and located 32 4 mm from the bottom of the Avia Location holes are found on the top bottom left and right sides of the Avia and all are rotationally symmetric to the optical axis The Avia can be mounted using any of these sides The Livox Avia can also be mounted or embedded to or in an appropriate place on a mounting bracket not in...

Page 7: ...ability M12 aviation connector male 7 6 5 4 3 2 1 9 8 12 11 10 Conversion Cable The Livox Avia includes a conversion cable To connect the Livox Avia to the Livox Converter 2 0 users can use this cable or a cable of their own 12 11 10 9 8 7 4 3 2 1 5 6 10 6 7 8 9 1 2 3 4 5 11 12 32 20 00 65 00 46 00 13 50 91 00 65 00 20 00 46 00 20 00 34 00 2 00 4 00 0 05 0 1 4 4 00 0 05 0 1 4 Unit mm Unit mm M12 A...

Page 8: ...A Pulse Per Second Grey white 7 9 POWER Power DC10V 15V Blue 8 3 Ground Power Ground Silver bare wire 9 6 Ethernet RX Input 100BASE TX RX Green white 10 7 Ethernet RX Input 100BASE TX RX Green 11 10 Ground Power Ground Silver braided wire 12 11 Sync Input 100BASE TX RX Grey Connection Connecting the Cables Power Cable A A A B Sync Cable The sync port of Livox Converter 2 0 only supports PPS LVTTL ...

Page 9: ...tion Protocol DHCP Refer to the Livox Avia User Manual on how to set the IP address of the computer When multiple Livox Avia LiDAR sensors are connected to one computer in static IP address mode make sure all sensors connected have different static IP addresses Refer to Livox Avia User Manual for more information on how to set the IP address for each LiDAR sensor The working voltage of the Livox C...

Page 10: ...ng click to view the point cloud data For Windows users Livox Viewer may fail to detect LiDAR sensors if Windows Firewall is turned on In this situation go to the Control Panel to turn off Windows Firewall and restart Livox Viewer Download and read the Livox Viewer User Manual for more information on how to use Livox Viewer Low Temperature Start Up The working temperature of the Livox Avia is from...

Page 11: ...a has improved the detection range of high reflectivity objects FOV Non repetitive scanning pattern 70 4 horizontal 77 2 vertical Repetitive scanning pattern 70 4 horizontal 4 5 vertical Distance Random Error 1σ 20 m 2 cm Angular Random Error 1σ 0 05 Beam Divergence 0 03 Horizontal 0 28 Vertical Point Rate 240 000 points s first or strongest return 480 000 points s dual return 720 000 points s tri...

Page 12: ... if you require to detect objects within this range The false alarm ratio of the noise created by the stray light in a test environment of 0 to 100 klx at a temperature of 25 C 77 F The Livox Avia has an overall IP rating of IP67 not including Livox Converter 2 0 and cables In low temperature environments the Livox Avia will first enter self heating mode and its power may reach a maximum amount of...

Page 13: ...n und mit den Allgemeinen Geschäftsbedingungen einverstanden sind SOFERN NICHT AUSDRÜCKLICH IN DEN KUNDENSERVICE RICHTLINIEN VON LIVOX UNTER www livoxtech com ANGEGEBEN WERDEN DAS PRODUKT SOWIE ALLE DARÜBER ZUGÄNGLICHEN MATERIALIEN UND INHALTE ENTSPRECHEND DEM AKTUELLEN ENTWICKLUNGSSTAND UND OHNE AUSDRÜCKLICHE ODER STILLSCHWEIGENDE ZUSICHERUNGEN ODER BEDINGUNGEN BEREITGESTELLT LIVOX SCHLIESST ALLE...

Page 14: ...esonders aufmerksam wenn Sie den Livox Avia bei schlechten Sichtverhältnissen beispielsweise Nebel oder stürmischem Wetter mit Regen verwenden Unter solchen Bedingungen kann die Erfassungsreichweite verringert sein 2 Berühren Sie die Sensorscheibe des Livox Avia NICHT Staub und Flecken auf der Sensorscheibe beeinträchtigen die Leistung Verwenden Sie Druckluft Isopropylalkohol oder ein Objektivtuch...

Page 15: ...geeignet Dreifaches Rücksignal Eine speziell angepasste Firmware unterstützt das dreifache Rücksignal in der Kartierung um besser den Anforderungen der Forstkartierung gerecht zu werden Alternative Abtastmuster Der Avia bietet Unterstützung sowohl für sich nicht wiederholende als auch für wiederholende Abtastmuster Die Technologie hinter der sich nicht wiederholenden Abtastung verbessert den Effek...

Page 16: ...32 40 70 40 77 20 Vertikal Horizontal Einheit mm Livox Konverterbox 2 0 1 2 3 4 1 LiDAR Anschluss 2 Netzanschluss 3 Ethernet Anschluss 4 Datenkabelanschluss Beachten Sie dass die tatsächliche Erkennungsentfernung des Livox Avia von der Position des Objekts im Sichtfeld FOV abhängt Je näher sich dieses am Rand des Sichtfelds FOV befindet desto kürzer ist die tatsächliche Erkennungsentfernung Je näh...

Page 17: ...hse Der Avia kann über alle diese Seiten befestigt werden Der Livox Avia kann über die Montagehalterung nicht inklusive auch an einem angemessenen Platz befestigt bzw eingebaut werden 74 00 52 00 22 90 37 00 66 00 4 M2 2 5 Montage der Livox Konverterbox 2 0 Zur ordnungsgemäßen Montage der Livox Konverterbox 2 0 verwenden Sie bitte die unten angegebenen Maße 32 40 64 80 61 20 75 55 20 00 65 00 46 0...

Page 18: ... LiDAR Anschlussstecker Unten finden Sie weitere Informationen zur Livox Avia M12 Anschlusssteckerverbindung und dem Konvertierungskabel LiDAR Anschluss stecker Pin M12 Anschlussste cker Pin Signal Typ Beschreibung Farbe 1 1 STROM Strom 10 15 V DC Blau Weiß 2 2 Erdung Strom Erdung Silberner Draht 3 4 Ethernet TX Ausgang 100BASE TX TX Orange Weiß 4 5 Ethernet TX Ausgang 100BASE TX TX Orange 5 8 Erd...

Page 19: ...n standardmäßig eine statische IP Adresse mit 192 168 1 1XX Das XX steht für die beiden letzten Stellen der Seriennummer des jeweiligen Livox Avia LiDAR Sensors Ab Werk sind die Subnetzmaske des Livox Avia LiDAR Sensors auf 255 255 255 0 und der Gateway auf 192 168 1 1 gesetzt Verbinden Sie den Livox Avia bei der ersten Verwendung direkt mit einem Computer 1 Stellen Sie vor dem Herstellen der Verb...

Page 20: ...le angeschlossen ist stellen Sie sicher dass der Spannungsbereich der Stromquelle innerhalb des zulässigen Bereichs liegt Stellen Sie sicher dass die positiven und negativen Enden des Stromkabels richtig angeschlossen sind a Verbinden Sie den Livox Avia mit dem Konvertierungskabel Verbinden Sie als nächstes das Konvertierungskabel mit der Livox Konverterbox 2 0 b Verbinden Sie den PC und die Livox...

Page 21: ...ie externe Stromquelle angemessen ausgestattet ist insbesondere für Umgebungen mit niedrigen Temperaturen Technische Daten Modell AVIA Wellenlänge des Lasers 905 nm Laserklasse Klasse 1 IEC 60825 1 2014 sicher für die Augen Reichweite bei 100 000 Lux 190 m bei 10 Remission 230 m bei 20 Remission 320 m bei 80 Remission Reichweite bei 0 Lux 190 m bei 10 Remission 260 m bei 20 Remission 450 m bei 80 ...

Page 22: ...zu warnen Sollte dieser Sensor gerade verwendet werden kann das SDK für weitere Daten zu dieser Warnung herangezogen werden In den meisten Szenarien wenn die Intensität des Sonnenlichts zwischen 0 und 100 000 Lux liegt liegt die Reichweite zwischen 320 und 450 m In Szenarien mit geringem Umgebungslicht z B Nachts oder in Innenräumen bietet der Avia eine verbesserte Reichweite bei Objekten mit eine...

Page 23: ...则 Livox 不承担因用户未按本文档 用户手册 使用产品所引发的一切损失 在遵从法律法规的 情况下 Livox 享有对本文档的最终解释权 Livox 有权在不事先通知的情况下 对本条款进行 更新 改版或终止 警 告 1 在空气能见度较差的情况下 例如雾霾 暴雨天气 Livox Avia 的有效检测范围将会减小 使用时请格外小心 空气能见度较好情况下 Livox Avia 的有效检测范围请查看参数列表 2 切勿用手触摸 Livox Avia 窗口 若 Livox Avia 窗口上有污点或灰尘等杂质 请使用压缩空气 除尘罐 酒精以及镜头清洁布进行清洁 具体清洁方式 请查看 Livox Avia 用户手册 以免污点灰尘等影响产品性能 3 如使用线材包配件自行定制电源线 请确认所使用的线材负载能力达到产品功耗需求 否则 可能导致产品损坏 甚至引发火灾 4 为减少触电危险以及防止可能存在的光辐射危...

Page 24: ...幅度达 70 重量轻 Avia 整机小巧轻便 重量 498g 适合无人机测绘以及小型机器人场景等 三回波 在测绘方面 定制化固件支持最多三回波 更好地适应林业测绘需求 可切换扫描模式 支持传统非重复扫描与重复扫描两种扫描模式 非重复扫描用于提高静态扫 描效果和飞行测绘中对于竖直面的扫描效果 重复扫描用于提高点云密度均匀性 二次开发 用户可通过 Livox Viewer 软件实时获取三维图像 更能基于 Livox SDK 进行开发 轻松获取 3D 点云数据 满足个性化的应用需求 电源转接插座 2 0 1 2 3 4 1 激光探测测距仪连接头接口 2 电源接口 3 以太网线接口 4 同步信号线接口 ...

Page 25: ...大值 可参考下图 32 40 70 40 77 20 竖直方向 水平方向 单位 mm 单位 m 反射率 80 反射率 10 太阳光照度 100 klx 使用时请格外注意有效量程的范围 安装 Livox Avia 请按照以下尺寸将 Livox Avia 安装至合适位置 此时 可使用 M3 螺丝来进行安装 Avia 光轴 左右对称 距离底面高度为 32 4mm 由于 Avia 顶面 底面 左面和右面的定位孔绕光轴旋转 对称 可通过任意一面进行安装 还可通过安装转接板 需另购 将 Livox Avia 安装至合适位置 竖直方向 水平方向 258 320 190 138 320 272 190 146 200 250 300 350 150 100 50 0 30 15 15 30 0 60 75 105 120 90 200 250 300 350 150 100 50 0 ...

Page 26: ...Avia 使用高可靠性 M12 航空插头 32 40 64 80 61 20 75 55 20 00 65 00 46 00 31 90 13 50 91 00 6 00 79 00 46 00 16 M3 32 40 4 65 00 20 00 46 00 20 00 34 00 2 00 4 00 0 05 0 1 4 4 00 0 05 0 1 4 7 6 5 4 3 2 1 9 8 12 11 10 32 40 64 80 61 20 75 55 20 00 65 00 46 00 31 90 13 50 91 00 6 00 79 00 46 00 16 M3 32 40 4 65 00 20 00 46 00 20 00 34 00 2 00 4 00 0 05 0 1 4 4 00 0 05 0 1 4 ...

Page 27: ...Power DC10V 15V 蓝 白 2 2 Ground Power Ground 银色裸线 3 4 Ethernet TX Output 100BASE TX TX 橙 白 4 5 Ethernet TX Output 100BASE TX TX 橙 5 8 Ground Power Ground 银色编织 6 12 Sync Input RS485_A 秒脉冲 灰 白 7 9 POWER Power DC10V 15V 蓝 8 3 Ground Power Ground 银色裸线 9 6 Ethernet RX Input 100BASE TX RX 绿 白 10 7 Ethernet RX Input 100BASE TX RX 绿 11 10 Ground Power Ground 银色编织 12 11 Sync Input RS485_B 秒脉冲 灰 连线 线序 线材包中的同...

Page 28: ...P 地址设置完成后 请按照图示进行连接 电源转接插座 2 0 Livox Avia 连接外部电源 使用以太网线 同步信号线 黑色 地线 蓝色 PPS 白色 NC 无效信号 连接至电源转接插座 2 0 同步信号接口 Lvox 电源转接插座 2 0 的同步信号接口仅支持 LVTTL 电平同步 更多详细信息请参见 Livox Avia 用户手册 Livox Avia 还可采用动态主机配置协议 DHCP 分配 IP 地址 并通过路由器进行连接 详情请查阅 Livox Avia 用户手册 关于电脑 IP 地址模式设置的详细说明 请查阅 Livox Avia 用户手册 请确保接入同一台电脑的 Livox Avia 具有不同的静态 IP 地址 关于静态 IP 地址设置的 详细说明 请查阅 Livox Avia 用户手册 a 连接 Livox Avia 与航插电源网口线 然后将航插电源网口线上的激光探测测...

Page 29: ...解压的文件中打开文件名为 Livox Viewer 的程序 Ubuntu 用户请于解压 文件的根目录中打开终端并运行 livox_viewer sh 3 打开后点击 将会弹出设备管理窗口 若当前局域网中已有 Livox 设备 则管理窗口中将 会自动显示该设备 4 于管理窗口上方勾选 LiDAR 5 选择需要查看的 Livox Avia 点击图标 完成连接 或选择需要查看的 Livox Avia 后 单 击鼠标右键 选择 Connect 完成连接 6 连接完成后 点击开始播放图标 即可观察到所选设备的点云图像 在 Windows 系统下使用 Livox Viewer 时 由于操作系统的防火墙对网络数据的拦截 可能导致 Livox Viewer 无法扫描到 LiDAR 若出现此情况 请用户在电脑控制面板中关 闭防火墙 然后再重启 Livox Viewer 关于 Livox Viewer 更详细...

Page 30: ...误差 1σ 20 m 2 cm 角度随机误差 1σ 0 05 光束发散角度 0 03 水平 0 28 竖直 点云输出 240 000 点 秒 可配置第一回波或最强回波 480 000 点 秒 双回波 720 000 点 秒 三回波 数据延迟 2 ms 数据网口 100 Mbps 以太网接口 数据同步方式 IEEE 1588 2008 PTP v2 PPS 秒脉冲 GPS 虚警率 0 0003 IMU 内置 IMU 型号 BMI088 工作环境温度 20 C 至 65 C 存储环境温度 40 C 至 85 C 防护级别 IP67 功率 重复扫描模式 9 W 启动 16 W 非重复扫描模式 8 W 启动 16W 供电电压范围 Livox Avia 10 15 V DC 推荐 12 V 大于 30W 的直流电源 电源转接插座 2 0 9 30 V DC 噪音 40cm 全方向 45 dBA 尺寸...

Page 31: ...变换颜色 用户也可通过 SDK 得到预警数据包 在大多数使用场合 太阳光照度为 0 100klx Avia 的量程一般介于 320 m 与 450 m 之间 在环境光 强极低的场合 例如黑夜 傍晚 室内等 Avia 提升了高反射率物体量程 测试条件为环境温度 25 目标物体距离 20 m 反射率为 80 具体指标与测试条件相关 以实测 结果为准 被测物处于 1 3m 的范围内时 Livox Avia 的点云图像可能会产生不同程度的畸变 对近 处探测有进一步需求的用户 请联系 Livox 在 0 100klx 太阳光照度下 环境温度 25 环境杂散光产生的虚警噪点的比例 Livox Avia 中的所有线材以及电源转接插座 2 0 不适用于此防护级别 在低温环境下 Livox Avia 将自动运行自加热模式 最大功率可达 31W 请合理设计电源 请确保所使用的电源 其输出电压无论何时都不可超过...

Page 32: ...いません 明示的または黙示的に問わ ず LIVOX アフターサービス ポリシーに明確に規定されない限り 製品 製品アクセサリー すべての資料に関し LIVOXは以下を含む いかなる種類の保証も一切行いません A 商品性 特定目的の適切性 権限 平和享有権 非侵害に対する黙示的保証 および B 取引の過程 使用 商慣習から生ずる保証 LIVOX での保証において明確に規定されない限り 製品 製品 のアクセサリー 製品の一部や資料が 中断されることなく 安全で エラー ウイルス そ の他有害な部品がないこと ならびに問題があった場合にそれらが是正されることを LIVOX は保証しません 本規約に明確に記載されない限り 口頭であれ書面であれ 製品 製品のアクセサリー 資 料から得られる助言や情報により LIVOX または製品に関する保証は発生しません 本製品 製品アクセサリー 資料の使用またはア...

Page 33: ...体による損傷は保証の対象外です 7 Livox Avia を落下させないでください 8 Livox Avia クイックスタートガイドには重要な情報が記載されています 初回利用前に必ず クイックスタートガイドをお読みください また 常に参照できるように保管してください はじめに Livox Avia は信頼性の高い軽量の LiDAR センサーで 高検知距離 高精度 広い視野角 FOV を備えています Livox Avia はロボティックス マッピング 車車間 路車間通信 V2X な どの広範囲の用途に使用できます 高検知範囲 Avia は低反射率対象物 鉄筋 コンクリート 岩 土壌など の検知範囲を 70 まで大幅に最適化しました 軽量 コンパクトで持ち運び可能な Avia の重量はたったの 498 g で ドローンマッピングや 小型ロボットに最適です トリプルリターン カスタム化されたファ...

Page 34: ...イド 33 取り付けと接続 FOV 範囲 以下で示すように Avia の FOV は水平で 70 4 垂直で 77 2 です センサーを取り付ける際 FOV を妨げる物がないようにしてください 32 40 70 40 77 20 垂直 水平 単位 mm Livox Avia 光学ウィンドウ 取り付け穴 Livox コンバーター 2 0 1 2 3 4 1 LiDAR コネクターポート 2 電源ポート 3 イーサネットポート 4 同期ポート ...

Page 35: ... Avia はどの面を使用しても取り付 けられます Livox Aviaは取り付けブラケット 別売 の適切な場所に取り付けるか組み込むこともできます 32 40 64 80 61 20 75 55 20 00 65 00 46 00 31 90 13 50 91 00 6 00 79 00 46 00 16 M3 32 40 4 65 00 20 00 46 00 20 00 34 00 2 00 4 00 0 05 0 1 4 4 00 0 05 0 1 4 単位 mm 32 40 64 80 61 20 75 55 20 00 65 00 46 00 31 90 13 50 91 00 6 00 79 00 46 00 16 M332 40 4 65 00 20 00 46 00 20 00 34 00 2 00 4 00 0 05 0 1 4 4 00 0 05 0 1 4 垂直 水...

Page 36: ... 11 10 変換ケーブル Livox Avia には変換ケーブルが同梱されています Livox Avia を Livox コンバーター 2 0 に接続 するには このケーブルまたはお手持ちのケーブルを使用できます 12 11 10 9 8 7 4 3 2 1 5 6 10 6 7 8 9 1 2 3 4 5 11 12 単位 mm M12 航空コネクター メス LiDAR コネクター Livox Avia M12 航空コネクターと変換ケーブルの詳細を以下に示します LiDAR コネ クターピン M12 航空コ ネクターピン 信号 種類 説明 色 1 1 POWER 電力 DC 10 V 15 V ブルー ホワイト 2 2 接地 電力 接地 シルバー裸線 3 4 Ethernet TX 出力 100BASE TX TX オレンジ ホワイ ト 4 5 Ethernet TX 出力 100BA...

Page 37: ...92 168 1 1XX に設定されます XX は Livox Avia LiDAR センサーのシリアル番 号の末尾 2 桁です Livox Avia LiDAR センサーのデフォルトのサブネットマスクはすべて 255 255 255 0 デフォルトのゲートウェイは 192 168 1 1 です 初めて使用する場合は Livox Avia をパソコンに直接接続します 1 接続する前に パソコンの IP アドレスを静的 IP アドレスモードに設定してください パ ソコンの IP アドレスを 192 168 1 50 に パソコンのサブネットマスクを 255 255 255 0 に設定します 5 8 接地 電力 接地 シルバー編組線 6 12 Sync 入力 RS485_A パルス 秒 グレー ホワイト 7 9 POWER 電力 DC 10 V 15 V 青色 8 3 接地 電力 接地 シルバ...

Page 38: ...電圧範囲は 9 30 V です ただし Livox Avia の動作電圧は 10 15 V です Livox Avia が外部電源に 直接接続されている場合は 電源の電圧範囲が許容範囲内であることを確認してくだ さい 電源ケーブルのプラス端子とマイナス端子が正しく接続されていることを確認 してください a Livox Avia を変換ケーブルに接続します 次に 変換ケーブルを Livox コンバーター 2 0 に接続します b パソコンと Livox コンバーター 2 0 を イーサネットケーブルを使用して接続します c Livox コンバーター 2 0 を外部電源に接続します 変換ケーブル 2 以下で示すように Livox Avia を接続します Livox ビューワーをダウンロードして使用する 点群データを確認するには http www livoxtech com へアクセスし 最新の...

Page 39: ... 特に低温環境下では 外部電源が適 切であることを確認してください 仕様 モデル AVIA レーザー波長 905 nm レーザー安全性 クラス 1 IEC 60825 1 2014 眼に対する安全基準 検知範囲 100 klx 190 m 反射率 10 230 m 反射率 20 320 m 反射率 80 検知範囲 0 klx 190 m 反射率 10 260 m 反射率 20 450 m 反射率 80 FOV 非反復走査パターン 70 4 水平 77 2 垂直 反復走査パターン 70 4 水平 4 5 垂直 距離の確率的誤差 1 σ 20 m 2 cm 角度の確率的誤差 1 σ 0 05 ビーム発散 0 03 水平 0 28 垂直 3 Livox ビューワーを起動し をクリックします ポップアップウィンドウが表示されます ローカルネットワーク LAN 上の Livox LiDAR センサー...

Page 40: ...大 出力は 70 W を超える場合があります レーザーによる損傷を防ぐため Livox Avia を分解しないで ください Livox Avia は 1 m 未満の距離にある物体を正確には検知できません この状況では Livox ビューワ ーに表示される Livox Avia のシリアル番号の色が変わり ユーザーに警告します この際 使用中の 場合は SDK で警告に関する詳細情報を確認できます 太陽光照度が 0 100 klx であるだいたいのシナリオでは 検知範囲は 320 450 m です 低周囲 光のシナリオ 夜間あるいは屋内など では Avia は高反射率対象物の検知範囲が改善しています Livox Avia から 20 m 離れた範囲内にある 反射率 80 の対象物を使用して 25 の温度環境で試験 した測定値です 実際の環境は試験環境と異なることがあります 掲載されている図は...

Page 41: ... A 상업성 특정 목적에 대한 적합성 권리 향유권 또는 비침해 에 대한 모든 암시적 보증 및 B 취급 사용 또는 거래 과정에서 발생하는 모든 보증 LIVOX는 LIVOX 보증 에 명시적으로 규정된 경우를 제외하고 제품 제품 액세서리 또는 제품의 일부 또는 모든 자료가 중단되지 않 으며 안전하다거나 오류 바이러스 또는 기타 유해 구성요소가 없으며 이러한 문제 중 어떤 문제에 대해 보상 할 것이라고 보증하지 않습니다 구두로든 서면이든 제품 제품 액세서리 또는 모든 자료로부터 얻은 통지나 정보는 LIVOX 또는 이 약관에서 명시적으로 언급하지 않은 제품에 관한 보증이 아닙니다 제품 제품 액세서리 및 모든 자료를 사용하거나 이에 접근하여 발생할 수 있는 모든 손해 위험은 사용자가 부담합니다 귀하는 본 제품을 자신의...

Page 42: ...전에 반드시 읽고 참 고용으로 보관하십시오 소개 Livox Avia는 고도의 거리 탐지 높은 정밀도 넓은 시야각의 특징을 갖는 매우 신뢰성 있는 경량 LiDAR 센서 입니다 이 제품은 로봇공학 지도작성 차량 사물 통신 V2X 과 같은 폭넓은 응용 분야에 사용할 수 있습니다 높은 탐지 범위 Avia는 반사율이 낮은 물체 예 철근 콘크리트 바위 흙 의 탐지 범위를 70 까지 현저히 최적화합니다 경량 Avia의 무게는 498g으로 작고 가벼워 드론과 소형 로봇에 적합합니다 삼중 반사 맞춤화된 펌웨어는 최대 삼중 반사를 지원하여 삼림 매핑의 요구를 더 잘 충족시킬 수 있습니다 대체 스캔 패턴 Avia는 반복적 및 비반복적 스캔 패턴을 둘 다 지원합니다 비반복적 스캔 기술은 정지 스캔 효 과와 비행중 매핑을 하는 동...

Page 43: ...0 1 2 3 4 1 LiDAR 커넥터 포트 2 전원 포트 3 이더넷 포트 4 동기화 포트 Livox Avia의 유효 탐지 거리는 물체가 FOV 내에 있는 위치에 따라 달라진다는 점을 유의하십시오 유효 탐 지 거리는 FOV의 가장자리로 갈수록 거리가 짧아지고 FOV의 중심으로 가까워질수록 늘어납니다 아래 그 림을 참조하십시오 80 반사율 10 반사율 태양광 조도 100 klx 단위 m 사용 시 항상 유효 탐지 범위에 주의를 기울이십시오 수직 수평 258 320 190 138 320 272 190 146 200 250 300 350 150 100 50 0 30 15 15 30 0 60 75 105 120 90 200 250 300 350 150 100 50 0 ...

Page 44: ... 수 있습니다 74 00 52 00 22 90 37 00 66 00 4 M2 2 5 Livox 변환기 2 0 장착하기 Livox 변환기 2 0을 올바로 장착하려면 아래 치수를 참조하십시오 커넥터 M12 항공 커넥터 Livox Avia는 고신뢰성 M12 항공 커넥터 수컷 를 사용합니다 32 40 64 80 61 20 75 55 20 00 65 00 46 00 31 90 13 50 91 00 6 00 79 00 46 00 16 M3 32 40 4 65 00 20 00 46 00 20 00 34 00 2 00 4 00 0 05 0 1 4 4 00 0 05 0 1 4 단위 mm 단위 mm 32 40 64 80 61 20 75 55 20 00 65 00 46 00 31 90 13 50 91 00 6 00 79 00 ...

Page 45: ...넥터 암컷 LiDAR 커넥터 아래는 Livox Avia M12 항공 커넥터 및 변환 케이블에 대한 상세 정보입니다 LiDAR 커넥 터 핀 M12 항공 커 넥터 핀 신호 유형 설명 색상 1 1 전력 전력 DC10V 15V 청색 백색 2 2 접지 전력 접지 은색 나선 3 4 이더넷 TX 출력 100BASE TX TX 황색 백색 4 5 이더넷 TX 출력 100BASE TX TX 황색 5 8 접지 전력 접지 은색 편조선 6 12 Sync 입력 RS485_A 초당 펄스 회색 백색 7 9 전력 전력 DC10V 15V 청색 8 3 접지 전력 접지 은색 나선 9 6 이더넷 RX 입력 100BASE TX RX 녹색 백색 10 7 이더넷 RX 입력 100BASE TX RX 녹색 11 10 접지 전력 접지 은색 편조선 12 1...

Page 46: ... IP 주소 모드라는 두 가지 IP 모드를 지원합니다 모든 Livox Avia LiDAR 센서는 IP 주소가 192 168 1 1XX인 고정 IP 주소 모드로 기본 설정됩니다 XX는 Livox Avia LiDAR 센서 시리얼 넘버의 마지막 두 숫자입니다 Livox Avia LiDAR 센서의 기본 서브넷 마스크는 모두 255 255 255 0이며 기본 게이트웨이는 192 168 1 1입니다 처음 사용하는 경우에는 Livox Avia를 컴퓨 터에 직접 연결합니다 1 연결하기 전에 컴퓨터의 IP 주소를 고정 IP 주소 모드로 설정합니다 컴퓨터의 IP 주소를 192 168 1 50으 로 설정하고 컴퓨터의 서브넷 마스크를 255 255 255 0으로 설정합니다 2 Livox Avia를 아래와 같이 연결합니다 Livo...

Page 47: ...인트 클라우드 데이터를 확인하려면 http www livoxtech com에서 최신 Livox 뷰어를 다운로드하십시 오 Livox 뷰어는 WINDOWS 7 8 10 64비트 및 UbuntuTM 16 04 64비트 를 지원합니다 1 Livox 뷰어 라는 이름의 파일을 다운로드합니다 2 Livox 뷰어 파일의 압축을 풀고 Livox 뷰어 라는 이름의 exe 파일을 엽니다 Ubuntu 사용자의 경우 Livox 뷰어 파일의 압축을 풀고 루트 디렉토리 아래에 있는 livox_viewer sh 파일을 클릭하여 엽니다 3 Livox 뷰어를 시작하고 을 클릭합니다 팝업 창이 나타납니다 사용자는 이 팝업 창에서 LAN에 있는 모 든 Livox LiDAR 센서를 확인할 수 있습니다 4 장치 관리자 창 상단에 있는 LiDAR ...

Page 48: ...2cm 각도 무작위 오차 1σ 0 05 빔 확산도 0 03 수평 0 28 수직 포인트 비율 240 000포인트 초 최초 또는 가장 강한 반사 480 000포인트 초 이중 반사 720 000 포인트 초 삼중 반사 데이터 지연률 2ms 데이터 포트 100Mbps 이더넷 데이터 동기화 IEEE 1588 2008 PTP v2 PPS 초당 펄스 GPS 오경보율 100 klx 0 0003 IMU 내장 IMU 모델 BMI088 작동 온도 범위 20 65 C 보관 온도 범위 40 85 C IP 등급 IP67 전력 반복 스캔 패턴 9W 시작 16W 비반복 스캔 패턴 8W 시작 16W 전원 공급 전압 범위 Livox Avia DC 10 15 V 권장 12V DC 및 30W 이상 Livox 변환기 2 0 9 30 V DC 소음...

Page 49: ...위는 320 450 미터입니다 어두울 때 예 야간 또는 실내 의 환경에서 높은 반사율 물체에 대한 Avia의 탐지 범위가 개선되었습니다 테스트는 25 C의 온도 환경에서 Livox Avia로부터 20m 이내에 위치한 반사율 80 의 목표 물체에 대해 진행했습니 다 실제 환경은 테스트 환경과 다를 수 있습니다 제공된 그림은 참조용입니다 목표 물체가 1 3m 범위 안에 있다면 포인트 클라우드 왜곡 정도가 달라질 수 있습니다 이 범위 내에서 물체를 감지해야 하는 경우 Livox에 문의해주시기 바랍니다 25 C의 온도와 0 100 klx의 테스트 환경에서 미광에 의해 생성된 노이즈의 오경보율 Livox Avia는 IP67의 전체 IP 등급을 갖습니다 Livox 변환기 2 0 및 케이블 제외 Livox Avia는 저...

Page 50: ...chiarazione di conformità UE Livox Technology Co Ltd dichiara che il presente dispositivo è conforme ai requisiti essenziali e alle altre disposizioni rilevanti della direttiva 2014 30 EU Una copia della dichiarazione di conformità UE è disponibile online all indirizzo Web www livoxtech com euro compliance Indirizzo di contatto UE Industriestrasse 12 97618 Niederlauer Germany Déclaration de confor...

Page 51: ...EU o skladnosti Družba Livox Technology Co Ltd izjavlja da ta naprava ustreza osnovnim zahtevam in drugim ustreznim določbam Direktive 2014 30 EU Kopija izjave EU o skladnosti je na voljo na spletu nawww livoxtech com euro compliance Kontaktni naslov EU Industriestrasse 12 97618 Niederlauer Nemčija EU Izjava o sukladnosti Tvrtka Livox Technology Co Ltd izjavljuje da je ovaj uređaj izrađen u skladu...

Page 52: ...nspanning lever je een bijdrage aan de recycling van waardevolle grondstoffen en de verwerking van giftige stoffen Eliminação ecológica Os aparelhos elétricos antigos não podem ser eliminados juntamente com os materiais residuais Têm de ser eliminados separadamente A eliminação no ponto de recolha público através de entidades particulares é gratuita É da responsabilidade do proprietário de aparelh...

Page 53: ...cenih surovin in obdelavi strupenih snovi Ekološko odlaganje Stari električni uređaji ne smiju se odlagati zajedno s kućnim otpadom već ih treba odlagati odvojeno Odlaganje na komunalnom sabirnom mjestu od strane privatnih osoba je besplatno Vlasnik starih uređaja dužan je donijeti uređaje do tih sabirnih mjesta ili sličnih sabirnih mjesta Ovim malim osobnim naporom doprinosite recikliranju vrijed...

Page 54: ...ed to one side of the Livox Avia CLASS 1 LASER PRODUCT IEC EN 60825 1 2014 Caution Use of controls and adjustments or performance of procedures other than those specified herein may result in hazardous radiation exposure CLASSE 1 PRODUIT LASER IEC EN 60825 1 2014 Conformément aux normes 21 CFR 1040 10 et 1040 11 à l exception de la conformité à la norme IEC 60825 1 Ed 3 tel qu énoncé dans le docum...

Page 55: ...Tech All Rights Reserved Livox is a trademark of Livox Technology Company Limited Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation in United States and other countries Ubuntu is a registered trademark of Canonical Ltd 3GGDTPRM02TY ...

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