Livox Avia
快速入门指南
29
规格参数
型号
AVIA
激光波长
905 nm
人眼安全级别
①
Class 1 (IEC 60825-1:2014)
人眼安全
量程（
@100 klx
）
②
190 m @ 10%
反射率
230 m @ 20%
反射率
320 m @ 80%
反射率
量程（
@0klx
）
③
190 m @ 10%
反射率
260 m @ 20%
反射率
450 m @ 80%
反射率
FOV
非重复扫描：
70.4
°
(
水平
)
×
77.2
°
(
竖直
)
重复扫描：
70.4
°
(
水平
)
×
4.5
°
(
竖直
)
测距随机误差
1
σ
(@ 20 m) < 2 cm
④
角度随机误差
1
σ
< 0.05°
光束发散角度
0.03
°
(
水平
)
×
0.28°
(
竖直
)
点云输出
240,000
点
/
秒
(
可配置第一回波或最强回波
)
480,000
点
/
秒
(
双回波
)
720,000
点
/
秒
(
三回波
)
数据延迟
≤ 2 ms
数据网口
100 Mbps
以太网接口
数据同步方式
IEEE 1588-2008 (PTP v2 ), PPS (
秒脉冲
), GPS
虚警率
⑤
< 0.0003%
IMU
内置
IMU
型号
: BMI088
工作环境温度
-20 ˚C
至
65 ˚C
存储环境温度
-40 ˚C
至
85 ˚C
防护级别
IP67
⑥
功率
⑦
重复扫描模式：
9 W (
启动
16 W )
非重复扫描模式：
8 W
（启动
16W
）
供电电压范围⑧
Livox Avia: 10 ~ 15 V DC
（推荐
12 V
大于
30W
的直流电源）
电源转接插座
2.0
：
9 ~ 30 V DC
噪音
40cm
全方向
<45 dBA
尺寸
91
×
61.2
×
64.8 mm
重量
约
498 g
（不含线缆）