Livox Avia
Kurzanleitung
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Punktrate
240.000 Punkte/s (Erstes oder stärkstes Rücksignal)
480.000 Punkte/s (Doppeltes Rücksignal)
720,000 Punkte/s (Dreifaches Rücksignal)
Datenlatenz
≤ 2 ms
Datenanschluss
100 MBit/s Ethernet
Datensynchronisierung
IEEE 1588-2008 (PTP v2), PPS (Puls pro Sekunde) ,
GPS
Falschalarmrate (bei 100.000 Lux)
⑤
< 0,0003 %
IMU
Interner IMU-Typ: BMI088
Betriebstemperaturbereich
-20 °C bis +65 °C
Lagertemperatur
-40 °C bis +85 °C
Schutzart
IP67
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Leistungsverbrauch
⑦
Wiederholende Abtastmuster: 9 W (Durchschnitt),
16 W (Beim Start)
Nicht wiederholende Abtastmuster: 8 W
(Durchschnitt), 16 W (Beim Start)
Spannungsbereich der
Stromversorgung
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Livox Avia: 10 ~ 15 V DC (empfohlen 12 V DC und
30 W oder höher)
Livox Konverterbox 2.0: 9 ~ 30 V DC
Geräuschpegel
40 cm omnidirektional <45 dBA
Abmessungen
91 × 61,2 × 64,8 mm
Gewicht
Ca. 498 g (ohne Kabel)
①
Die Strahldivergenz des Livox Avia beträgt 0,28° (vertikal) × 0,03° (horizontal). Die Divergenz des
eingebauten Lasers beträgt ungefähr 25,2° (horizontal) × 8° (vertikal), gemessen am halben Maximum
bei voller Breite. Die maximale Spitzenleistung des eingebauten Lasers kann 70 W überschreiten.
Zerlegen Sie den Livox Avia NIEMALS, um Verletzungen durch den Laser zu vermeiden.
②
Der Livox Avia ist nicht in der Lage Objekte zu erkennen, die weniger als 1 m entfernt sind. In
diesem Fall ändert die Seriennummer des entsprechenden Livox Avia im Livox Viewer die Farbe, um
den Anwender zu warnen. Sollte dieser Sensor gerade verwendet werden, kann das SDK für weitere
Daten zu dieser Warnung herangezogen werden.
③
In den meisten Szenarien, wenn die Intensität des Sonnenlichts zwischen 0 und 100.000 Lux liegt, liegt
die Reichweite zwischen 320 und 450 m. In Szenarien mit geringem Umgebungslicht (z. B. Nachts oder
in Innenräumen), bietet der Avia eine verbesserte Reichweite bei Objekten mit einer hohen Remission.
④
Gemessen bei 25 °C Umgebungstemperatur, einem Zielobjekt mit 80 % Remission welches sich in einem
Abstandsbereich von 20 Meter vom Livox Avia befindet. Außerhalb der Testumgebung kann dieser
Wert abweichen. Die angegebene Abbildung dient nur als Referenz. Die Punktwolke kann eventuell zu
einem gewissen Grad verzerrt sein, wenn sich das Zielobjekt in einem Bereich zwischen 1 und 3 Metern
befindet. Wenden Sie sich bitte an uns, wenn Sie Objekte innerhalb dieses Bereichs erkennen wollen.
⑤
Dies beschreibt die Falschalarmrate, welche durch Streulichtrauschen hervorgerufen wird. Der Wert
wurde in einer Testumgebung mit 0 bis 100.000 Lux Helligkeit und einer Temperatur von 25 °C ermittelt.
⑥
Der Livox Avia bietet insgesamt die Schutzart IP67 (ohne Livox Konverterbox 2.0 und Kabel).
⑦
Bei besonders kalten Umgebungstemperaturen wechselt der Livox Avia in den Selbstheizungsmodus
und verbraucht bis zu 31 Watt. Bitte stellen Sie daher sicher, dass die Stromversorgung mindestens der
Spitzenlast des Livox Avia genügt. Weitere Informationen finden Sie im Benutzerhandbuch des Livox Avia.
⑧
Stellen Sie sicher, dass die Ausgangsspannung des Netzteils jederzeit in diesem Bereich liegt.