Lenord+Bauer GEL 2471 Operating Instructions Manual Download Page 1

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Irrtum und technische Änderungen vorbehalten.

2012-02

D-7

1B-

)

Deutsch

2-Kanal-Drehzahlsensor

GEL 2471

Sensor für elektrisch leitfähige Zahnräder

...

automates motion.

LENORD

BAUER

Betriebsanleitung

Summary of Contents for GEL 2471

Page 1: ...Irrtum und technische Änderungen vorbehalten 2012 02 D 71B 2471 2 1 Deutsch 2 Kanal Drehzahlsensor GEL 2471 Sensor für elektrisch leitfähige Zahnräder automatesmotion LENORD BAUER Betriebsanleitung ...

Page 2: ...EL 2471 Deutsch Herausgeber Lenord Bauer Co GmbH Dohlenstraße 32 46145 Oberhausen Deutschland Telefon 49 208 9963 0 Telefax 49 208 676292 Internet www lenord de E Mail info lenord de Dok Nr D 71B 2471 2 1 ...

Page 3: ...und Umbauten 10 3 3 Gefahrenquellen 10 3 3 1 Schutzkappe 10 3 3 2 Messfläche 11 3 3 3 Luftspalt zwischen Messfläche und Messzahnrad 11 3 3 4 Elektrostatische Entladung 11 3 3 5 Kabelverschraubung 11 3 3 6 Kabelführung 11 3 3 7 Verschmutzung 12 3 3 8 Messzahnrad 12 3 3 9 Einbaulage und Drehrichtung 12 3 3 10 Abdichtung 12 3 4 Hinweise zur elektromagnetischen Verträglichkeit 12 4 Montage 14 4 1 Hinw...

Page 4: ...Inhalt Lenord Bauer 4 GEL 2471 Deutsch 8 2 Ausgangssignale 21 8 2 1 Ausgangssignalpegel 21 8 2 2 Signalmuster 22 8 3 Maßzeichnung 23 8 4 Einbauzeichnung 24 ...

Page 5: ...mmer im Typenschlüssel gekennzeichnet sind siehe Abschnitt 2 7 Seite 9 Ein mit Y gekennzeichnetes Produkt ist eine kundenspezifische Ausführung mit einer Sonderkonfektionierung und oder geänderten technischen Spezifikationen Je nach kundenspezifischer Änderung können weitere oder andere Unterlagen gültig sein 1 3 Zielgruppe Diese Betriebsanleitung richtet sich an Elektro Fachkräfte und Monteure di...

Page 6: ...hnet und sind gleichbedeutend mit Spur A und Spur B 1 5 Symbole Auszeichnungen Hinweise Die folgenden Symbole Auszeichnungen und Hinweise werden in dieser Betriebsan leitung verwendet um bestimmte Informationen schneller erkennen zu können Hinweise zur Vermeidung von Sachschäden Auszuführender Arbeitsschritt Seite 6 Seitenverweis auf einen anderen Teil dieser Betriebsanleitung ...

Page 7: ...seitlicher Abgang Der Drehzahlsensor wird mit dem Flansch 3 an der vorgesehenen Aufnahmevorrich tung befestigt Der Dichtring 4 dichtet die Aufnahmevorrichtung ab Hinter der Mess fläche 5 befindet sich die Sensorik Durch den Indexstift 6 wird der Drehzahlsensor in der Aufnahmevorrichtung richtig positioniert Zur Bestimmung der Einbaulage ist der Flansch an einer Seite abgeflacht sichtbare Fläche 7 ...

Page 8: ...k über tragen werden Die gemessene Impulszahl entspricht exakt der Zähnezahl des Messzahnrads Für die Spannungsversorgung des Drehzahlsensors die Auswertung der Impulszahlen und den Aufbau des Regelkreises ist eine separate Elektronik erforderlich 2 4 Herstellererklärung Die Herstellererklärung gemäß EMV Richtlinie 2004 108 EG finden Sie im Internet un ter www lenord de 2 5 Lieferumfang Zum Liefer...

Page 9: ...0 Phasenversatz X 2 Kanal Rechtecksignale mit 90 Phasenversatz und deren inversen Signale Modul m 200 Modul 2 00 300 Modul 3 00 Material und Form des Messzahnrads A Aluminium Evolventenverzahnung B Stahl Evolventenverzahnung C Aluminium Rechteckverzahnung D Stahl Rechteckverzahnung S andere auf Anfrage Kabelschirm L am Sensorgehäuse aufgelegt P am Sensorgehäuse nicht aufgelegt Kabelabgang F gerade...

Page 10: ...cher dass das Personal mit allen anwendbaren Unfallverhütungs und Sicherheitsvorschriften vertraut ist 3 2 Veränderungen und Umbauten Unsachgemäße Veränderungen oder Umbauten können das Produkt beschädigen Nehmen Sie keine Veränderungen und Umbauten am Produkt vor mit Ausnahme von in dieser Betriebsanleitung beschriebenen Tätigkeiten 3 3 Gefahrenquellen Der Drehzahlsensor ist ein empfindliches Mes...

Page 11: ...n zu kleiner Luftspalt kann bei einem Höhenschlag des Messzahnrads zur Berührung mit dem Messzahnrad führen Stellen Sie sicher dass der Luftspalt zwischen Messfläche und Messzahnrad im zulässigen Bereich liegt siehe Tabelle Seite 15 3 3 4 Elektrostatische Entladung Elektrostatische Entladung kann die elektronischen Komponenten zerstören Berühren Sie die Steckerstifte und Anschlussdrähte nur bei ge...

Page 12: ...b nutzen 3 3 9 Einbaulage und Drehrichtung Für Drehzahlsensoren mit 2 um 90 phasenverschobenen Signalen wird die Zählrich tung durch die Drehrichtung des Zahnrades und die Einbaulage des Sensors bestimmt Überprüfen Sie ob die Bohrungen in der Aufnahmevorrichtung gemäß Bohrbild 8 4 Seite 24 ausgeführt sind und beachten Sie dabei die Drehrichtung des Zahnrades 3 3 10 Abdichtung Zur Abdichtung des Ei...

Page 13: ...eine Potenzialausgleichsleitung mit gro ßem Querschnitt oder verwenden Sie Kabel mit getrennter 2 fach Schirmung wo bei die Schirme nur auf jeweils einer Seite aufgelegt werden 1 2 3 5 4 1 2 3 5 4 6 1 Maschine 2 Drehzahlsensor 3 Auswertelektronik 4 Steuerleitungen 5 Potenzialausgleichsleitung nur bei extremen Störpegeln Der Drehzahlsensor ist Teil einer Maschine bzw Anlage binden Sie den Poten zia...

Page 14: ...d zwischen Messfläche und Maßverkörperung nach dem Einbau des Drehzahlsensors im zulässigen Bereich liegt um eine ein wandfreie Funktion zu gewährleisten Überprüfen Sie ob die Wandstärke der Aufnahmevorrichtung mindestens 5 mm beträgt um eine ausreichende Abdichtung zu erzielen Sehen Sie an der Montagebohrung der Aufnahmevorrichtung eine Einführschräge vor um das Einsetzen des Sensors zu erleichte...

Page 15: ...n sich das Meßzahnrad im Urzeiger sinn dreht muss die markierte Fläche sichtbar sein 4 3 Drehzahlsensor montieren Werkzeuge und Hilfsmittel nicht im Lieferumfang enthalten 1 Drehmomentschlüssel 2 2 Schrauben M8 x 20 EN ISO 4762 mit Unterlegscheibe und Federring 3 Mehrzweck Fett 4 Dichtmittel für Befestigungsschrauben wenn Durchgangslöcher verwendet werden empfohlen Loctite 542 1 Dichtring fetten 2...

Page 16: ...kabel nicht durch eine zu starke Krümmung beschädigt wird siehe Technische Daten Seite 20f Verlegen Sie die Kabel unter Beachtung der Hinweise zur elektromagnetischen Verträglichkeit Seite 12 Sichern Sie das Anschlusskabel an geeigneten Haltepunkten 4 5 Drehzahlsensor anschließen und prüfen Prüfen Sie ob alle Kabel korrekt verlegt sind Schließen Sie den Drehzahlsensor entsprechend der Anschlussbel...

Page 17: ...der gemeinsame Versor gungsspannung vor Bei Standardgebern ist der Kabelschirm mit dem Sensorrohr ver bunden Beispiele Spannungsversorgung 1 Spannungsversorgung von Drehzahlsensor und Auswertelektronik sowie Signal eingang galvanisch getrennt GEL 247V Elektronik 10 30 V Kanal 1 Kanal 2 0 V Schirm Klemmstelle Steuerschrank Klemmkasten Sensorleitung Maschinen masse 2 Gemeinsame Spannungsversorgung f...

Page 18: ...ker nicht Bestandteil des Lieferumfangs Berücksichtigen Sie dass Sie dabei die Länge des Anschlusskabels kürzen müs sen 6 2 Reinigung Reinigen Sie den Drehzahlsensor regelmäßig mit Wasser oder einem nicht korro dierenden Reinigungsmittel Verwenden Sie keinen Hochdruck Reiniger Wurde die Steckerverbindung getrennt vermeiden Sie dass Wasser Schmutz oder andere Substanzen in die offenen Teile eindrin...

Page 19: ... Drehmo mentschlüssel ob die Befesti gungsschrauben am Sensor flansch mit einem Drehmoment von 25 Nm angezogen sind Messoberfläche und oder Messzahnrad beschädigt Wechseln Sie das beschädigte Bauteil Ermitteln Sie die Ursache für die Beschädigung und stellen Sie diese ab Zählrichtung nicht korrekt für Signalmuster V X Kanalzuordnung ver tauscht Prüfen Sie die Anschlüsse der Kanäle und vertauschen ...

Page 20: ...wendungen EN 61000 6 1 bis 4 Isolationsfestigkeit 500 V AC EN 60439 1 Mechanische Daten Modul m Messzahnrad 2 00 3 00 Zulässiger Luftspalt für Modul m m 2 00 m 3 00 typ 0 7 mm typ 0 8 mm Breite Messzahnrad 10 mm kleinere auf Anfrage Zahnform Messzahnrad Evolventenverzahnung nach DIN 867 Rechteckverzahnung 1 1 oder Schlitzscheibe auf Anfrage Material Messzahnrad Stahl Aluminium andere auf Anfrage A...

Page 21: ...rial Sensor Edelstahl Masse Sensor 2 m Kabel ohne Stecker 500 g Elektrischer Anschluss Kabel Kabel halogenfrei und geschirmt Spezifi kation auf Anfrage Kabelabgang gerade oder seitlich Kabellänge 100 m Kabeldurchmesser 8 1 mm Kabelquerschnitt 6 x 1 0 mm2 Biegeradius statisch dynamisch 24 mm 41 mm 8 2 Ausgangssignale 8 2 1 Ausgangssignalpegel 0 t High Low UB 1 8 V UB 1 5 V U ...

Page 22: ...2 GEL 2471 Deutsch 8 2 2 Signalmuster E UB 10 30 V DC 1 F UB 10 30 V DC 1 1 1 V UB 10 30 V DC 2 1 X UB 10 30 V DC 2 2 1 1 S UB 10 20 V DC 2 1 G UB 10 20 V DC 2 1 1 2 Erläuterungen 1 2 Kanal 1 Kanal 2 1 2 inverser Kanal UB Versorgungsspannung ...

Page 23: ...Maßzeichnung GEL 247 Kabelabgang gerade 14 6 18 7 ca 42 16 42 28 10 Æ 23 Æ 26 29 0 1 Æ 16 7 R 9 Æ 9 Æ 3 3 7 1 13 5 GEL 247 Kabelabgang seitlich 29 0 1 10 26 5 Æ16 Æ 26 18 7 Æ 23 ca 30 Æ 3 3 7 1 16 42 28 7 R 9 Æ 9 13 5 alle Maße in mm 1 Dichtring 21 x 2 5 mm NBR ...

Page 24: ... Befestigungsschraube empfohlen M8 x 20 DIN EN ISO 4762 2 Dichtring 21 x 2 5 mm NBR 3 Drehrichtung des Zahnrades vorwärts 4 Sichtbare Fläche 1 5 Indexstift Bohrbild M 8 Ø 4 Ø26 H7 42 0 2 16 7 Signal für Vorwärtsrichtung 1 2 1 2 Kanal 1 Kanal 2 Alle Maße in mm 1 Mit Blick auf die sichtbare Fläche werden die Signale in Vorwärtsrichtung ausgegeben wenn das Zahnrad im Uhrzeigersinn dreht ...

Page 25: ...t to technical changes and errors reserved 2012 02 D 71B 2471 2 1 English 2 channel speed sensor GEL 2471 Sensor for electrically conductive target wheels automatesmotion LENORD BAUER Operating Instructions ...

Page 26: ... English Device manufacturer and publisher Lenord Bauer Co GmbH Dohlenstraße 32 46145 Oberhausen Deutschland Phone 49 208 9963 0 Fax 49 208 676292 Internet www lenord de E Mail info lenord de Doc no D 71B 2471 2 1 ...

Page 27: ...onversions 34 3 3 Sources of hazards 34 3 3 1 Protective cap 34 3 3 2 Measuring surface 34 3 3 3 Air gap between measuring surface and target wheel 35 3 3 4 Electrostatic discharge 35 3 3 5 Cable gland 35 3 3 6 Cable duct 35 3 3 7 Contamination 35 3 3 8 Target wheel 36 3 3 9 Mounting position and direction of rotation 36 3 3 10 Sealing 36 3 4 Notes on electromagnetic compatibility 36 4 Assembly 38...

Page 28: ...Table of contents Lenord Bauer 28 GEL 2471 English 8 2 Output signals 45 8 2 1 Signal level 45 8 2 2 Signal pattern 46 8 3 Scale drawing 47 8 4 Assembly drawing 48 ...

Page 29: ...he product number in the type code see section 2 7 page 33 A product marked with Y is a customised design with a special assembly and or modi fied technical specifications Depending on the customised modification additional or other documents may be valid 1 3 Target group These operating instructions are intended for electrical specialists and mechanics who are authorised to mount and electrically...

Page 30: ...n metric rating Definition m 25 4 DP CPm π ODm N 2 with CPm circular pitch tooth period in mm ODm outside diameter in mm N number of teeth 1 5 Symbols marks and notes The following symbols marks and notes are used in these operating instructions to enable you to recognise certain information more quickly Notes on how to avoid property damage Step to be carried out page 30 Page reference to another...

Page 31: ... the flange 3 The sealing ring 4 seals the mounting device The sensor system is located behind the measuring surface 5 The speed sensor is correctly positioned in the mounting device using the index pin 6 The flange of speed sensor is flattened on one side this so called visible surface 7 facilitates the determination of the mounting position The integrated electronics are supplied with power by m...

Page 32: ...le The number of pulses signal frequency corresponds precisely to the number of teeth on the target wheel The power supply for the speed sensor the evaluation of the number of pulses and the establishment of the control circuit require separate electronics 2 4 Manufacturer s declaration The manufacturer s declaration in accordance with EMC directive 2004 108 EC can be found on the Internet at www ...

Page 33: ...el square wave signals shifted by 90 X 2 channel square wave signals shifted by 90 and their inversed signals Module m 200 module 2 00 300 module 3 00 Material and form of target wheel A aluminium involute gear B steel involute gear C aluminium rectangular gear D steel rectangular gear S other on request Cable screen L connected to sensor housing P not connected to sensor housing Cable outlet F st...

Page 34: ...ersions Unauthorised modifications or conversions may damage the product Do not make any modifications or conversions to the product with the exception of activities described in this documentation 3 3 Sources of hazards The speed sensor is a sensitive measuring instrument because the active sensor ele ment is located directly beneath the measuring surface Mechanical damage can quick ly cause the ...

Page 35: ...ble range see table page 39 3 3 4 Electrostatic discharge Electrostatic discharge can destroy the electronic components Only touch the connector pins and connecting wires when wearing a suit able grounding device such as an ESD wristband 3 3 5 Cable gland The cable gland protects the sensor from moisture and dust Loosening can damage the measuring electronics Do not unscrew the cable gland 3 3 6 C...

Page 36: ...while taking the direction of rotation of the target wheel into account 3 3 10 Sealing To seal the mounting device the speed sensor is equipped with a sealing ring The bore for mounting in the mounting device requires bevelling to avoid damaging the sealing ring and to aid insertion of the sensor To ensure sufficient sealing verify that the wall thickness of the mounting device is at least 5 mm If...

Page 37: ...ectronics 4 Control lines 5 Voltage equalising cable only in the case of extreme levels of interference The speed sensor is part of a machine or machinery include the voltage equalisa tion for the sensor in the overall shielding concept Lay signal and control lines separately from the power cables If this is not possible use pairs of twisted and shielded wires and or lay the encoder line in an iro...

Page 38: ...oper functioning make sure that the air gap d between the measuring surface and target wheel will be within the permissible range after the speed sensor has been installed To ensure sufficient sealing verify that the wall thickness of the mounting device is at least 5 mm The bore for mounting in the mounting device requires bevelling to avoid damaging the sealing ring and to aid insertion of the s...

Page 39: ... 5 Check the subsequent mounting position If the target wheel rotates in the clockwise direction the marked area should be visi ble 4 3 Mounting speed sensor Tools and aids not included in the delivery scope 1 Torque wrench 2 2 screws M8 x 20 EN ISO 4762 with washer and spring washer 3 Multi purpose grease 4 Sealant for mounting screws if feed through holes are used recommended Loctite 542 1 Greas...

Page 40: ...aging the connection cable if bent too sharply see Technical data page 44f Lay the cable while taking the notes on electromagnetic compatibility into account page 36 Secure the cable as required to the mounting device 4 5 Connecting and testing the sensor Check that all cables have been laid Connect the speed sensor correctly in accordance with the connection assignment page 41 Connect a suitable ...

Page 41: ...ither galvanic isolation or a shared power supply In the case of standard encoders the cable shielding is connected to the sensor tube 1 Power supplies of speed sensor and evaluation electronics as well as signal input galvanically isolated GEL 247V Electronic 10 to 30 V Channel 1 Channel 2 0 V Screen Terminal block switch cabinet Terminal box sensor cable Machine ground 2 Shared power supply for ...

Page 42: ...tor not included in the delivery scope Remember that you need to shorten the connection cable 6 2 Cleaning In case of contamination clean the sensor using water or a non corrosive cleaning agent Never use a high pressure cleaner If the connection has been disconnected prevent water dirt or other substances entering the open parts 6 3 Removing Disconnect the connection to the sensor and undo the co...

Page 43: ...the mounting screws on the sensor flange are tightened with a torque of 25 Nm Measuring surface and or target wheel dam aged Replace the damaged component Determine the cause of the dam age and remedy it Counting direction is not correct for signal patterns V X D H Assignment of channels interchanged Check the connections of the chan nels and interchange them if nec essary Mounting position of the...

Page 44: ...000 6 1 to 4 Insulation 500 V AC EN 60439 1 Mechanical data Module m of target wheel 2 00 3 00 Permissible air gap for module m m 2 00 D P 12 7 m 3 00 D P 8 47 typ 0 7 mm typ 0 8 mm Width of target wheel 10 mm smaller ones on request Form of target wheel Involute gear as per DIN 867 rectangular gear 1 1 or slotted disk on request Material of target wheel Steel aluminium others on request Operating...

Page 45: ... steel Weight of sensor 2 m cable without con nector 500 g Electrical connection Cable Cable halogen free and screened speci fication on request cable outlet straight or lateral Cable length 100 m Cable diameter 8 1 mm Cable cross section 6 x 1 0 mm2 Bending radius static dynamic 24 mm 41 mm 8 2 Output signals 8 2 1 Signal level 0 t High Low VS VS 1 8 V 1 5 V V ...

Page 46: ...1 English 8 2 2 Signal pattern E VS 10 to 30 V DC 1 F VS 10 to 30 V DC 1 1 1 V VS 10 to 30 V DC 2 1 X VS 10 to 30 V DC 2 2 1 1 S UB 10 20 V DC 2 1 G UB 10 20 V DC 2 1 1 2 Key to the table 1 2 channel 1 channel 2 1 2 inverse channels VS supply voltage ...

Page 47: ... drawing GEL 247 straight cable outlet 16 42 28 10 Æ 23 Æ 26 29 Æ 16 7 R 9 Æ 9 Æ 3 3 7 1 42 14 6 18 7 13 5 0 1 GEL 247 lateral cable outlet 29 10 Æ16 Æ 26 Æ 23 Æ 3 3 7 1 16 42 28 7 R 9 Æ 9 0 1 26 5 18 7 13 5 30 All dimensions stated in mm 1 Sealing ring 21 x 2 5 mm NBR ...

Page 48: ...mended M8 x 20 EN ISO 4762 2 Sealing ring 21 x 2 5 mm NBR 3 Direction of rotation of the target wheel forwards 4 Visible surface 1 5 Index pin Drilling plan M 8 Ø 4 Ø26 H7 42 0 2 16 7 Signal for forward direction 1 2 1 2 channel 1 channel 2 All dimensions stated in mm 1 With view on the visible surface signals are output in forward direction when the target wheel rotates clockwise ...

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