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KON SOBEK Drives GmbH · Etzwiesenstraße 35/1 · D- 72108 Rottenburg am Neckar
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Akku:
o
Akkutyp
- Damit das Akkumanagement korrekt
funktioniert, bitte hier den verwendeten Akkutyp
einstellen
Default
: LiPo
Achtung
: Für die korrekte Funktion des Reglers
notwendig
o
Abschaltspannung / Zelle
- Hier kann die
Abschaltspannung angepasst werden.
Grenzwerte
:
NiCd/NiMH 700mV - 1200mV,
LiPo 2700mV - 4000mV,
LiFePo 1800mV - 2600mV
Achtung
: zu niedrige Werte führen zur
Tiefenentladung des Akkus
o
Abschaltung
-
Aktiviert die Abschaltung bei
Unterspannung und bei aktiviertem Kapazitäts-
limit. Wenn nicht aktiviert, wird bei Erreichen
der Limits ab geregelt.
Achtung:
Wenn aktiviert, wird bei Unter-
spannung
bzw.
beim
Erreichen
des
Kapazitätslimits abgeschaltet! Gilt nicht bei
Drehzahlregelung.
o
Kapazitätslimit
– Zusätzlicher Parameter zur
Aktivierung der Abschaltung/Abregelung. Die
entnommene Energiemenge wird mitgerechnet.
Beim Erreichen des eingestellten Limits wird die
Abschaltung/Abregelung aktiviert.
Grenzwert
: Min 0.0Ah - Max 65.0Ah
Default
: 0.0 bedeutet nicht aktiviert
o
Hold Zeit
– Zeit in der der aktuelle PWM Wert
des Motors beibehalten wird, auch wenn keine
gültigen Empfängerimpulse mehr erkannt
werden.
Grenzwert
: Min 100ms - Max 3000ms
Default
: 2000ms
Drehzahlregelung:
o
Drehzahlregler Typ
- Aktiviert die verschie-
denen Drehzahlregelungen.
Unterschieden wird zwischen Governor und
Governor-Store Modus. Governor-Store kann
verwendet werden, um die Rotordrehzahl,
unabhängig von Spannungsschwankungen
verschiedener Akkupacks, konstant zu halten,
da die Drehzahl nach Aktivierung nur einmalig
eingelernt wird.
Achtung
: Wenn Zellenzahl des Akkus oder
Motortype verändert wird, muss Governor -
Store neu eingelernt werden. (->Governor -
Store erneut auswählen)
o
Sanftanlauf
- Wenn aktiviert, läuft der Motor
noch sanfter an, um gegebenenfalls trotz
kürzerer Hochlaufzeit ein Wegdrehen des
Hecks zu verhindern. Der Sanftanlauf ist nur
bei aktivierter Drehzahlregelung möglich.
o
Hochlaufzeit
- Diese Zeit wird benutzt, um
den Rotor auf die vom Sender vorgegebene
Drehzahl gleichmäßig zu beschleunigen. Auch
die Hochlaufzeit nach Autorotation leitet sich
aus dieser Zeit ab. Sie wird automatisch
errechnet und liegt bei 2 - 6s
Grenzwert:
KOBY: 6s - 20s, sonst: 6s - 60s
Default:
12s
Achtung:
Zu kurze Hochlaufzeit kann im
Hubschrauber zu Beschädigungen führen.
o
P-Anteil
– EXPERT-PARAMETER!
Hat Einfluss auf die Regelcharakteristik der
Drehzahlregelung.
Grenzwert
: Min 0 - Max 10
Default
: 4
o
Ri.-Comp.
– EXPERT-PARAMETER!
Gekoppelt an den Innenwiderstand des
Motors, hat er Einfluss auf die Regelcharak-
teristik der Drehzahlregelung.
Grenzwert
: Min 0 - Max 1000mOhm
