KONTRONIK COOLKOSMIK 160 HV Operation Manual Download

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13. Meldungen, ihr Abschaltverhalten und ihre Konsequenzen

Messages, shut down behavior and consequences.

Grund / Reason

Nr.

Fehlertyp /
Type of Error

APM

Segelflug/

glider

Motorflug

/Boot

Sports plane

/ boat

Helikopter /

helicopter

RC-Car

Meldungen im Betrieb / messages in
use

Akku Unterspannung /

battery under voltage detection

1 Info

Abschaltung

Cut OFF

Abschaltung

Cut OFF

Abregelung

reduction

Runterfahren

Slow down

Abregelung

reduction

Zu lange Überstrom /

too long too much power

First warning /
then error

Abregelung

reduction

Abregelung

reduction

Abregelung

reduction

Runterfahren

Slow down

Abschaltung

Cut OFF

Endstufe Übertemperatur /

power parts too hot

First Warning /
then Error

Runterfahren

Slow down

Runterfahren

Slow down

Runterfahren

Slow down

Runterfahren

Slow down

Abschaltung

Cut OFF

BEC Übertemperatur /

BEC too hot

4 Warning

BEC

Begrenzung

BEC

Begrenzung

BEC

Begrenzung

BEC

Begrenzung

BEC

Begrenzung

BEC Überstrom /

BEC too much current

5 Warning

BEC

Begrenzung

BEC

Begrenzung

BEC

Begrenzung

BEC

Begrenzung

BEC

Begrenzung

BEC Unterspannung /

BEC to less voltage

6 Warning

BEC

Begrenzung

BEC

Begrenzung

BEC

Begrenzung

BEC

Begrenzung

BEC

Begrenzung

Große Überspannungsspitze /

very high voltage peak

7 Error

Abschaltung

Cut OFF

Abschaltung

Cut OFF

Abschaltung

Cut OFF

Abschaltung

Cut OFF

Abschaltung

Cut OFF

Zu Große Überstromspitzen /

too much high current peaks

8 Error

Abschaltung

Cut OFF

Abschaltung

Cut OFF

Abschaltung

Cut OFF

Abschaltung

Cut OFF

Abschaltung

Cut OFF

Motormessungen zu ungenau /

motor measurement not exactly enough.

9 Warning

Abschaltung

Cut OFF

Abschaltung

Cut OFF

Abschaltung

Cut OFF

Absch

Schnellanlauf

Cut OFF and

fast startup

Abschaltung

Cut OFF

Stromabbauzeit im Motor am Limit - Motor
für diese Leistung ungeeignet /

motor is not possible to handle this power

10 Info

Stromeinbruch am Prozessor /

power voltage detection

11 Error

Abschaltung

Cut OFF

Abschaltung

Cut OFF

Abschaltung

Cut OFF

Abschaltung

Cut OFF

Abschaltung

Cut OFF

Interner Fehler /

Internal error

12 Error

Abschaltung

Cut OFF

Abschaltung

Cut OFF

Abschaltung

Cut OFF

Abschaltung

Cut OFF

Abschaltung

Cut OFF

Watchdog reset

13 Error

Abschaltung

Cut OFF

Abschaltung

Cut OFF

Abschaltung

Cut OFF

Abschaltung

Cut OFF

Abschaltung

Cut OFF

Fehlender Empfängerimpuls /

transmitter signal missing

14 Error

Abschaltung

Cut OFF

Abschaltung

Cut OFF

Abschaltung

Cut OFF

Abschaltung

Cut OFF

Abschaltung

Cut OFF

Spitzenstromwert erreicht /

current limit reached

15 Info

Abregelung

Überspannung an Akku /

over voltage detection of battery

16 Error

Abschaltung

Cut OFF

Abschaltung

Cut OFF

Abschaltung

Cut OFF

Abschaltung

Cut OFF

Abschaltung

Cut OFF

Überspannung am BEC, vermutlich
falscher Pufferakku /

over voltage detection on BEC, mostly
wrong buffer pack

17 Warning

Runterfahren aktiviert /

slow down activated

18 Info

Runterfahren

Slow down

Runterfahren

Slow down

Runterfahren

Slow down

Runterfahren

Slow down

Entlade-Kapazitätsgrenze erreicht /

limit of battery discharge reached

19 Info

Abschaltung

Cut OFF

Abschaltung

Cut OFF

Abregelung

reduction

Runterfahren

Slow down

Abregelung

reduction

Selbsttestfehler:

Endstufe defekt /

MosFET defect

30 Error

Bitte Einschicken /

please send in for repair

Endstufe defekt /

MosFET defect

31 Error

Bitte Einschicken /

please send in for repair

Regler defekt /

ESC defect

32 Error

Bitte Einschicken /

please send in for repair

Regler defekt /

ESC defect

33 Error

Bitte Einschicken /

please send in for repair

Summary of Contents for COOLKOSMIK 160 HV

Page 1: ... HV COOLKOSMIK 200 Bedienungsanleitung KOSMIK 160 HV KOSMIK 200 COOLKOSMIK 160 HV COOLKOSMIK 200 Operation Manual KONTRONIK Gesellschaft für Elektronik mbH Etzwiesenstraße 35 1 D 72108 Rottenburg am Neckar Hotline 0800 Brushless Fax 49 0 7457 9435 90 E KOSMIK 200 HV COOLKOSMIK 200 HV ng KOSMIK 200 HV COOLKOSMIK 200 HV 72108 Rottenburg am Neckar E Mail info kontronik com ...

Page 2: ... 1 Recycling 13 11 2 Gewährleistung 13 12 Technische Daten Tabelle 14 12 1 Kabelverlegung am KOSMIK 26 13 Meldungen und deren Auswirkungen 27 1 Definitionen APM Auto Programmier Modus EMK Elektomotorische Kraft AR Autorotation Bail out BEC Battery Eliminating Circuit Schaltung zur Versorgung des Empfängers aus dem Antriebsakku KOSMIK KOSMIK Drehzahlsteller Taster Bedienknopf zur Modusprogrammierun...

Page 3: ... Risiko Bei Strommessungen ist ein Zangenamper meter zu verwenden Ein eingeschleiftes Messgerät oder shunt kann den Regler beschädigen Bei Verwendung des BEC Schaltung zur Versorgung des Empfängers aus dem Antriebsakku muss aus Sicherheitsgründen immer zusätzlich ein geladener ausreichend großer Empfängerakku verbaut werden siehe BEC 4 3 Fehlfunktionen z B durch Kabelbruch Kurzschluss Wackelkontak...

Page 4: ...kontaktieren Service 4 1 Eigenschaften Sensorloser Betrieb keine Sensorsignale vom Motor Sensor leitungen unbelegt lassen Modusprogrammierun rameter für unterschie Automatische Unte Spannung ist einstellbar Aktiver Freilauf solange bei Vollgas d nicht überschritten wir Abschaltanalyse der Abschaltgrund wird durch Blinkcode angezeigt Ist eine SD gesteckt wird durchgehendes Logfile auf gespeichert b...

Page 5: ...CHTUNG Vorab bitte die Spezifikationen der Akkus der Servos und Empfänger auf Kompatibilität zur jeweils gewünschten Spannung prüfen Betrieb ohne BEC Beim Betrieb ohne BEC ist das rote Empfängerkabel aus dem Fernsteuerstecker zu ziehen oder zu durcht 4 4 Ringkern Der werkseitig angebrachte Ringkern im Empfängeranschlusskabel dient der Störunterdrückung und ist für die Betriebssicherheit des Regler...

Page 6: ... eingebauten Zustand Wird der Motor ohne des Rotors betrieben stehen Empfehlenswert ist beim Hochlaufen immer auf Drehzahl bei jedem Zum Starten des Motors den zuvor festgelegten auf die Idle 1 Position stellen Mittels Sanftanlauf erhöht der Regler innerhalb der eingestellten Hochlaufzeit die Motordrehzahl tomatisch auf Regelbetrieb Je höher die im Sender hinterlegte d siehe 3 5 desto höher ist di...

Page 7: ... Das Tauschen von 2 Motorkabeln ändert die Motor drehrichtung Alternativ kann die Motor drehrichtung über PROGDISC geändert werden Sollte der verwendete Motor über Sensor leitungen verfügen so werden diese nicht benötigt und bleiben unbelegt 5 3 Sensor Anschlüsse Die Sensoranschlüsse dienen dem Anschluss der externen Module für Telemetrie Bluetooth o Ä 6 Inbetriebnahme An den BEC sowie den Akkukab...

Page 8: ... 1 beschrieben Gasknüppel auf Stellung Motor Aus 0 stellen 2 Den KOSMIK mit dem Empfänger BEC Kabel verbinden Das Kabel für den Gaskanal nur in die mit Master gekennzeichnete Buchse stecken Empfänger einschalten 3 Motorkabel mit dem Motor verbinden 4 Antriebsakku am KOSMIK anschließen 5 Modus LED LED 1 blinkt grün Es erklingt ein ansteigender Dreiklangton als Einschalt bestätigung und anschließend...

Page 9: ...rden speichert Bei Verwendung verschiedener Akkus mit gleicher erbare gleich Verschiedene triebsakkus können damit ulässig den Modus 4 mit z B einem 10S Akku zu programmieren und dann die gleiche Drehzahl mit einem verwenden Bei Änderungen am Set Rotorblättern etc muss Mal neu programmiert Die Autorotation Bail ou Modus 4 Er kann nicht wahlweise AR programmiert werden Im Modus 4 ist die Un Tiefent...

Page 10: ...r s zur Verfügung ohne überlasten Der Motor wird bei Aktivierung der AR ohne Verzögerung abgeschaltet Sollte die unterbrochen und der Motor werden fährt der KOSMIK Schnellanlauf wieder auf die Drehzahl hoch Bleibt der Schalter länger als Autorotationsposition wird beim erneuten Hoch fahren der Drehzahl wieder der aktiviert 7 5 Modus 6 RC Car Der RC Car Modus verfügt über Vorwärts Rückwärtslauf Def...

Page 11: ...den Sie von der KONTRONIK Homepage www kontronik com die aktuelle Software version Ihres KOSMIK herunter und speichern die Datei auf Ihrem PC 4 Verbinden Sie den KOSMIK mit einem geeigneten Akku 20 59 V und schalten die PROGDISC ein 5 Führen Sie die Updatedatei auf Ihrem PC durch Doppelklick aus 6 Die auf dem KOSMIK installierte Softwareversion wird beim Anschluss an die PROGDISC in der Bildschirm...

Page 12: ...rfen nicht in den Hausmüll geraten sondern müssen nach Gebrauch sach und umweltgerecht entsorgt werden Die nationalen und regionalen Abfallbestim mungen müssen befolgt werden Elektronische Abfälle sind den dafür vorgesehenen Systemen der Getrenntentsorgung zuzuführen 11 2 Gewährleistung Die KONTRONIK GmbH bietet 24 Monate Gewährleistung auf dieses Produkt bei Kauf in der EU und Vorlage eines gülti...

Page 13: ...ltspannung LiFePo 2 3 V 1 8 2 6 V 0 1 Schritte Abregelspannung Abschaltspannung NiCd NimH 0 8 V 0 7 1 2 V 0 1 Schritte Abregelung bei Unterspannung ca 30 Sekunden Hochlaufzeit im Heli Modus 12 Sekunden 8 60 Sekunden automatische Taktfrequenz 32 kHz oder höher Dauerstrom Motor KOSMIK 160 HV 160 A bei ausreichender Kühlung Dauerstrom Motor KOSMIK 200 HV 200 A bei ausreichender Kühlung Spannungsberei...

Page 14: ... Mode 6 RC Car 22 8 Update 23 9 Logging 23 10 Troubleshooting 24 11 Technical assistance Advice Hotline 25 11 1 Recycling 25 11 2 Warranty 25 12 Specifications Table 26 12 1 Routing cables on ESC 26 13 Messages and their results 27 1 Definitions APM Auto Programming Mode EMK electromotive force AR Autorotation Bail out BEC Battery Eliminating Circuit to power the receiver from the main battery KOS...

Page 15: ...r shunt can damage the ESC When using the BEC to receive the ESC power from the main battery always connect a fully charged receiver battery with enough capacity in addition also see BEC 4 3 Malfunctions e g by cable break short circuit slack joint or failure of a BEC component leads to loss of the entire receiver system The system has to be tested on ground before the first flight to assure that ...

Page 16: ...e 4 1 Properties Sensorless operatio requires no sensor signals from motor If the motor has sensor cables to the ESC Mode programming different applications Automatic deep discharge tage is adjustable see Active freewheeling c capability as long as maximum current is not exceeded in full thrott Switch off analysis shown as flashing code by LED When a SD card is inserted an and continuous log file ...

Page 17: ... cable for security necessary within Never remove the torodial core from the It can be moved within the cable to any but take care for tight fit of the 4 5 Active freewheeling To optimize the efficiency at part load and reduce heating the ESC features an freewheeling circuit The active freewheeling circuit cannot be used at very little l Very little load may result in a short of the motor RPM 4 6 ...

Page 18: ... the signated RPM is reached KOSMIK switches ode The higher the adjusted percentage for the flight see 3 5 the motor RPM Choosing the n in your transmitter the motor is down The motor off position should not be motor needs start by soft An exception is the mode 4 with autorotation there will be bypassed the smooth start when switching back from AR mode to normal ope Due to the auto rotation quick ...

Page 19: ...battery with reverse polarity will destroy the ESC Preparing the KOSMIK for operation Attach on each of the 3 connection flaps a yellow motor cable Use the included screws and washers Pay attention for tight fit of the connections On the opposite side of the ESC on each of the 2 flaps is one motor cable to be mounted with the included screws and washers Positive pole marked with the red cable Nega...

Page 20: ... from 3 1 on Throttle stick to the motor off 0 position 2 Plug the ESC to the receiver BEC cable Connect the cable to the receiver s jack that is designated for throttle function and the other side into the KOSMIK s jack that is marked as Master Then switch on the receiver 3 Connect the motor cables to the motor 4 Connect the main battery to the KOSMIK 5 Mode LED LED 1 flashes green You will hear ...

Page 21: ...meters are then permanently stored In mode 4 the ESC reads all parameters such as the ratio between selected RPM in the transmitter and active rotor RPM only once The parameters remains stored beginning with the first start of the motor Using different batteries with equal number of cells leads to steady RPM even when changing the battery Different cell numbers of the battery pack cannot be compen...

Page 22: ...ghten the main rotor blades Using mode 4 Prepare the transmitter for flight the auto rotation quick start the in much shorter time to n interrupted or unsuccessful 4 11 Therefore abrupt inter The spool up time depends on the mass to accelerated and is set automatically to conditions So always the available without mecha The motor is switched off without delay changing to the AR mode When autorotat...

Page 23: ...KONTRONIK PROGDISC PC with Windows operating system Internet connection Battery 20 59V 1 Connect the PROGDISC to the KOSMIK How to handling the connection please refer to the manual of your PROGDISC 2 Plug the PROGDISC to a Windows PC and connect to the Internet 3 Start the download from the KONTRONIK homepage www kontronik com of the current software version for your KOSMIK by saving the file to ...

Page 24: ...e always up to date on the KONTRONIK website www kontronik com 11 1 Recycling Electronic components must not be disposed with household waste but have to be disposed according to legal and environmental regulations National and local disposal regulation have to be respected 11 2 Warranty KONTRONIK guarantees this product to be free from factory defects in material and work manship for a period of ...

Page 25: ... 8 2 6 V 0 1 steps Shut down switch off voltage NiCd NimH 0 8 V 0 7 1 2 V 0 1 steps Switch off when under voltage approx 30 seconds Spool up time in Heli mode 12 seconds 8 60 seconds automatically clock frequency 32 kHz or higher Permanent current motor KOSMIK 160 HV 160 A when sufficient cooled Permanent current motor KOSMIK 200 HV 200 A when sufficient cooled Voltage range 20 59 V Number of cell...

Page 26: ...12 1 Kabelverlegung am KOSMIK M5 x 10 d 5 3 d 5 3 mm M5 Schrumpfschlauch heat shrink tubing am KOSMIK Routing cables on the KOSMIK E M5 x 10 mm d 5 3 mm ESC ...

Page 27: ...lanlauf Cut OFF and fast startup Abschaltung Cut OFF Stromabbauzeit im Motor am Limit Motor für diese Leistung ungeeignet motor is not possible to handle this power 10 Info Stromeinbruch am Prozessor power voltage detection 11 Error Abschaltung Cut OFF Abschaltung Cut OFF Abschaltung Cut OFF Abschaltung Cut OFF Abschaltung Cut OFF Interner Fehler Internal error 12 Error Abschaltung Cut OFF Abschal...

Page 28: ...ugs EEPROM Fehler EEPROM error 50 Error KOSMIK bitte neu programmieren please program KOSMIS again EEPROM error 51 Error KOSMIK bitte neu programmieren please program KOSMIS again EEPROM error 52 Error KOSMIK bitte neu programmieren please program KOSMIS again EEPROM error 53 Error KOSMIK bitte neu programmieren please program KOSMIS again EEPROM error 54 Error KOSMIK bitte neu programmieren pleas...

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