6
automatisch
angepasst.
Die
Höhe
der
Taktfrequenz ist abhängig vom verwendeten
und der momentanen Belastung. Die
wird optimal auf die anliegenden Parameter
abgestimmt. Der Motor arbeitet somit i
Punkt des optimalen Wirkungsgrades.
4.9 Schutzmechanismen
Im KOSMIK sind folgende Schutzm
aktiviert:
• Wird länger als 2 Sek. kein
Empfangssignal erkannt, schaltet der Regler
den Motor ab. Der Wert kann per PROGDISC
von 1–4 Sek. eingestellt werden.
• Bei Übertemperatur wird das Gas langsam
(ca. 30 Sekunden) auf null zurückg
• die Unterspannungserkennung führt in
1 und 2 (APM und Segler) zur Abschaltung
und in Modus 3 bis 6 (Motorflu
Car) zu einer langsamen Abregelun
Wenn der KOSMIK die Drehzahl im Heli
Modus herunter geregelt hat, ist kein
direktes Hochfahren mehr möglich. Erst
nach Anstecken eines gelade
wird der Betrieb wieder freigege
4.10 Heli Modus
Im Heli Modus ist die Drehzahlregelung
Motordrehzahl wird konstant gehalten. Last
schwankungen und das Absinken der
nung werden kompensiert, solange
des Akkus und des Motors dafür ausreichen. Es
wird kein separater Mischer der Fernsteuerung
benötigt, um die Rotordrehzahl zu sta
Die Drehzahlregelung funktioniert nur im
eingebauten Zustand. Wird der Motor ohne
die Schwungmasse des Rotors b
kann ein ruckender Betrieb ents
Empfehlenswert ist, beim Hochlaufen immer auf
0° Pitch zu stellen, damit die Drehzahl
Flug annähernd gleich ist.
Zum Starten des Motors den zuvor
Schalter (siehe Punkt 3.5) auf die Idle 1
stellen. Mittels Sanftanlauf erhöht der Regler
innerhalb der eingestellten Hochlaufzeit
Motordrehzahl (Einstellung siehe 3.3)
Wenn die vorher eingestellte M
erreicht ist, schaltet der Regler aut
Regelbetrieb. Je höher die im Sender hinterlegte
Prozentzahl für den Flugzustand
desto höher ist die eingeregelte Drehzahl.
Wird die Gasvorwahl am Sender auf
Stellung zurückgestellt, schaltet der Mo
Motor-Aus Stellung sollte während des Fluges
nicht angewählt werden, da zum Wiederanfahren
des Motors durch den Sanftanlauf die eingestellte
Hochlaufzeit (siehe Punkt 3.3) benötigt wird.
!
!
automatisch
angepasst.
Die
Höhe
der
frequenz ist abhängig vom verwendeten Motor
und der momentanen Belastung. Die Taktfrequenz
wird optimal auf die anliegenden Parameter
Motor arbeitet somit immer im
s.
mechanismen
Wird länger als 2 Sek. kein gültiges
Empfangssignal erkannt, schaltet der Regler
den Motor ab. Der Wert kann per PROGDISC
Bei Übertemperatur wird das Gas langsam
kgeregelt.
die Unterspannungserkennung führt in Modus
zur Abschaltung
lug, Heli, RC
lung.
Wenn der KOSMIK die Drehzahl im Heli
hat, ist kein
tes Hochfahren mehr möglich. Erst
enen Akkus
eben.
Im Heli Modus ist die Drehzahlregelung aktiv. Die
Motordrehzahl wird konstant gehalten. Last-
schwankungen und das Absinken der Akkuspan-
nung werden kompensiert, solange die Leistung
ür ausreichen. Es
r der Fernsteuerung
abilisieren.
Die Drehzahlregelung funktioniert nur im
eingebauten Zustand. Wird der Motor ohne
des Rotors betrieben,
stehen.
Empfehlenswert ist, beim Hochlaufen immer auf
Drehzahl bei jedem
Zum Starten des Motors den zuvor festgelegten
auf die Idle 1 Position
stellen. Mittels Sanftanlauf erhöht der Regler
innerhalb der eingestellten Hochlaufzeit die
).
Motordrehzahl
tomatisch auf
Regelbetrieb. Je höher die im Sender hinterlegte
d (siehe 3.5),
desto höher ist die eingeregelte Drehzahl.
Wird die Gasvorwahl am Sender auf Motor- Aus
Motor aus. Die
hrend des Fluges
nicht angewählt werden, da zum Wiederanfahren
des Motors durch den Sanftanlauf die eingestellte
(siehe Punkt 3.3) benötigt wird.
Eine Ausnahme stellt der Modus 4 mit Autorotation
dar, da beim Zurückschalten von Autorotation auf
Normalbetrieb der Rotor per Schnellanlauf
beschleunigt wird.
4.11 Auto Rotation (B
Durch die Autorotatio
läuft der Motor in deutlic
und bringt den Rotor schneller auf Drehzahl.
Dadurch sind abrupte Abfangmanöver
Die Hochlaufzeit ist dabei von der zu
nigenden Masse abhängig und s
matisch auf die aktuellen
Dadurch steht immer der s
zur Verfügung, ohne
überlasten. Der Motor w
ohne Verzögerung abge
Die AR Position ist zuvor am Sender bei 25
zustellen (siehe 3.5) und muss nicht
KOSMIK programmiert werden
Bei Anwahl der definierten AR Position im l
fenden Betrieb wird der Motor
die AR Funktion ist aktiviert. Wird die
Funktion durch Idle 1, Idle 2, Idle x
schaltet der Motor wieder ein und
im Schnellanlauf auf den vorher eingestellten Wert
hochgefahren.
Wird die aktive AR Funktion abgebrochen un
Motor ausgeschaltet, aktiviert der K
anschließenden Motorstart den r
anlauf.
5 Anschluss der Kab
ACHTUNG: Die Montage muss immer
stromlos (kein angeschlossener Akku)
erfolgen.
Unterseite Oberseite 1
7
8
9
10
6
1. Motorleitung
2. USB Steckplatz
3. Empfänger: Gasfunktion
4. Empfänger: beliebig
5. Pluspol: Akkuanschluß
!
Eine Ausnahme stellt der Modus 4 mit Autorotation
da beim Zurückschalten von Autorotation auf
Normalbetrieb der Rotor per Schnellanlauf
Bail out)
ons-Schnellanlauf-Funktion
ch kürzerer Zeit wieder an
r schneller auf Drehzahl.
Abfangmanöver möglich.
ie Hochlaufzeit ist dabei von der zu
beschleu-
nigenden Masse abhängig und stellt sich auto-
matisch auf die aktuellen Gegebenheiten ein.
Dadurch steht immer der schnellstmögliche Anlauf
zur Verfügung, ohne dabei die Mechanik zu
wird bei Aktivierung der AR
eschaltet.
Die AR Position ist zuvor am Sender bei 25% ein-
und muss nicht separat am
KOSMIK programmiert werden (siehe Abb. in 7.4).
Bei Anwahl der definierten AR Position im lau-
fenden Betrieb wird der Motor abgeschaltet und
die AR Funktion ist aktiviert. Wird die aktive AR
Funktion durch Idle 1, Idle 2, Idle x beendet,
schaltet der Motor wieder ein und die Drehzahl wird
im Schnellanlauf auf den vorher eingestellten Wert
Funktion abgebrochen und der
Motor ausgeschaltet, aktiviert der KOSMIK beim
anschließenden Motorstart den regulären Sanft-
be
l
Die Montage muss immer
stromlos (kein angeschlossener Akku)
Oberseite 1
2
3
4
5
6.Minuspol:Akkuanschuss
7. Taster
8. LED 1 - Modusanzeige
9. LED 2 - Statusanzeige
10. MicroSD Steckplatz