background image

6

 

 

automatisch 

angepasst. 

Die 

Höhe 

der 

Taktfrequenz ist abhängig vom verwendeten 
und der momentanen Belastung. Die 
wird  optimal  auf  die  anliegenden  Parameter 
abgestimmt.  Der  Motor  arbeitet  somit  i
Punkt des optimalen Wirkungsgrades.

 

4.9 Schutzmechanismen

 

Im  KOSMIK  sind  folgende  Schutzm
aktiviert:

 

•  Wird  länger  als  2  Sek.  kein 

Empfangssignal  erkannt,  schaltet  der  Regler 
den Motor ab. Der Wert kann per PROGDISC 
von 1–4 Sek. eingestellt werden.

 

•  Bei  Übertemperatur  wird  das  Gas  langsam

(ca. 30 Sekunden) auf null zurückg

•  die Unterspannungserkennung führt in 

1  und  2  (APM  und  Segler)  zur  Abschaltung 
und  in  Modus  3  bis  6  (Motorflu
Car) zu einer langsamen Abregelun

 

Wenn  der  KOSMIK  die  Drehzahl  im  Heli 
Modus  herunter  geregelt  hat,  ist  kein 
direktes  Hochfahren  mehr  möglich.  Erst 
nach  Anstecken  eines  gelade
wird der Betrieb wieder freigege

 

4.10  Heli Modus

 

Im Heli Modus ist die Drehzahlregelung 
Motordrehzahl  wird  konstant  gehalten.  Last
schwankungen  und  das Absinken  der
nung  werden  kompensiert,  solange 
des  Akkus  und  des  Motors  dafür  ausreichen.  Es 
wird  kein  separater  Mischer  der  Fernsteuerung 
benötigt, um die Rotordrehzahl zu sta

Die  Drehzahlregelung  funktioniert  nur  im 
eingebauten Zustand. Wird der Motor ohne 
die  Schwungmasse  des  Rotors  b
kann ein ruckender Betrieb ents

Empfehlenswert ist, beim Hochlaufen immer auf
0° Pitch zu stellen, damit die Drehzahl 
Flug annähernd gleich ist. 
Zum  Starten  des  Motors  den  zuvor 
Schalter  (siehe  Punkt  3.5)  auf  die  Idle  1 
stellen.  Mittels  Sanftanlauf  erhöht  der  Regler 
innerhalb  der  eingestellten  Hochlaufzeit 
Motordrehzahl (Einstellung siehe 3.3)
Wenn  die  vorher  eingestellte  M
erreicht  ist,  schaltet  der  Regler  aut
Regelbetrieb.  Je  höher die  im  Sender  hinterlegte 
Prozentzahl  für  den  Flugzustand 
desto höher ist die eingeregelte Drehzahl.
Wird  die  Gasvorwahl  am  Sender  auf 
Stellung zurückgestellt, schaltet der Mo
Motor-Aus  Stellung  sollte  während  des  Fluges 
nicht  angewählt  werden,  da  zum  Wiederanfahren 
des  Motors  durch  den  Sanftanlauf  die  eingestellte 
Hochlaufzeit (siehe Punkt 3.3) benötigt wird. 

!

!

automatisch 

angepasst. 

Die 

Höhe 

der 

frequenz ist abhängig vom verwendeten Motor 

und der momentanen Belastung. Die Taktfrequenz 
wird  optimal  auf  die  anliegenden  Parameter 

Motor  arbeitet  somit  immer  im 

s.

 

mechanismen 

Wird  länger  als  2  Sek.  kein  gültiges 
Empfangssignal  erkannt,  schaltet  der  Regler 
den Motor ab. Der Wert kann per PROGDISC 

 

Bei  Übertemperatur  wird  das  Gas  langsam 

kgeregelt.

 

die Unterspannungserkennung führt in Modus 

zur  Abschaltung 

lug,  Heli,    RC 

lung.

 

Wenn  der  KOSMIK  die  Drehzahl  im  Heli 

hat,  ist  kein 

tes  Hochfahren  mehr  möglich.  Erst 

enen  Akkus 

eben.

 

Im Heli Modus ist die Drehzahlregelung aktiv. Die 
Motordrehzahl  wird  konstant  gehalten.  Last-
schwankungen  und  das Absinken  der  Akkuspan-
nung  werden  kompensiert,  solange  die  Leistung 

ür  ausreichen.  Es 

r  der  Fernsteuerung 

abilisieren.

 

Die  Drehzahlregelung  funktioniert  nur  im 
eingebauten Zustand. Wird der Motor ohne 

des  Rotors  betrieben, 

stehen.  

Empfehlenswert ist, beim Hochlaufen immer auf 

Drehzahl bei jedem 

Zum  Starten  des  Motors  den  zuvor  festgelegten 

auf  die  Idle  1  Position 

stellen.  Mittels  Sanftanlauf  erhöht  der  Regler 
innerhalb  der  eingestellten  Hochlaufzeit  die 

).

 

Motordrehzahl 

tomatisch  auf 

Regelbetrieb.  Je  höher die  im  Sender  hinterlegte 

d  (siehe  3.5), 

desto höher ist die eingeregelte Drehzahl.

 

Wird  die  Gasvorwahl  am  Sender  auf  Motor-  Aus 

Motor aus. Die 

hrend  des  Fluges 

nicht  angewählt  werden,  da  zum  Wiederanfahren 
des  Motors  durch  den  Sanftanlauf  die  eingestellte 

(siehe Punkt 3.3) benötigt wird.  

Eine Ausnahme stellt der Modus 4 mit Autorotation 
dar,  da  beim  Zurückschalten  von  Autorotation  auf 
Normalbetrieb  der  Rotor  per  Schnellanlauf 
beschleunigt wird.

 

 
4.11  Auto Rotation (B

Durch  die  Autorotatio
läuft  der  Motor  in  deutlic
und  bringt  den  Rotor  schneller  auf  Drehzahl. 
Dadurch sind abrupte Abfangmanöver 
Die  Hochlaufzeit  ist  dabei  von  der  zu
nigenden  Masse  abhängig  und  s
matisch  auf  die  aktuellen 
Dadurch steht immer der s
zur  Verfügung,  ohne 
überlasten. Der Motor w
ohne Verzögerung abge
Die AR Position ist zuvor am Sender bei 25
zustellen  (siehe  3.5)  und  muss  nicht 
KOSMIK programmiert werden 
Bei  Anwahl  der  definierten  AR  Position  im  l
fenden  Betrieb  wird  der  Motor 
die  AR  Funktion  ist  aktiviert.  Wird  die 
Funktion  durch  Idle  1,  Idle  2,  Idle  x 
schaltet der Motor wieder ein und 
im Schnellanlauf auf den vorher eingestellten Wert 
hochgefahren.

 

Wird die aktive AR Funktion abgebrochen un
Motor  ausgeschaltet,  aktiviert  der  K
anschließenden  Motorstart  den  r
anlauf.

 

 
5 Anschluss der Kab

ACHTUNG:  Die  Montage  muss  immer 
stromlos  (kein  angeschlossener  Akku) 
erfolgen.

 

 
Unterseite       Oberseite               1
 
 
 
 
       7 

 

       8 
 
       9 
 

 

     10 
 
 
 
 
 

 

 

 
 
 

 

1. Motorleitung 
2. USB Steckplatz 
3. Empfänger: Gasfunktion 
4. Empfänger: beliebig 
5. Pluspol: Akkuanschluß 
 

!

Eine Ausnahme stellt der Modus 4 mit Autorotation 

da  beim  Zurückschalten  von  Autorotation  auf 

Normalbetrieb  der  Rotor  per  Schnellanlauf 

Bail out)

 

ons-Schnellanlauf-Funktion 

ch kürzerer  Zeit  wieder  an 

r  schneller  auf  Drehzahl. 

Abfangmanöver möglich. 

ie  Hochlaufzeit  ist  dabei  von  der  zu

 

beschleu-

nigenden  Masse  abhängig  und  stellt  sich  auto-
matisch  auf  die  aktuellen  Gegebenheiten  ein. 
Dadurch steht immer der schnellstmögliche Anlauf 
zur  Verfügung,  ohne  dabei  die  Mechanik  zu 

wird bei Aktivierung der AR 
eschaltet. 

Die AR Position ist zuvor am Sender bei 25% ein-

und  muss  nicht  separat  am 

KOSMIK programmiert werden (siehe Abb. in 7.4).

 

Bei  Anwahl  der  definierten  AR  Position  im  lau-
fenden  Betrieb  wird  der  Motor  abgeschaltet  und 
die  AR  Funktion  ist  aktiviert.  Wird  die  aktive  AR 
Funktion  durch  Idle  1,  Idle  2,  Idle  x  beendet, 
schaltet der Motor wieder ein und die Drehzahl wird 
im Schnellanlauf auf den vorher eingestellten Wert 

Funktion abgebrochen und der 

Motor  ausgeschaltet,  aktiviert  der  KOSMIK  beim 
anschließenden  Motorstart  den  regulären  Sanft-

be

l

 

Die  Montage  muss  immer 

stromlos  (kein  angeschlossener  Akku) 

Oberseite               1 

6.Minuspol:Akkuanschuss 
7. Taster 
8. LED 1 - Modusanzeige 
9. LED 2 - Statusanzeige 
10. MicroSD Steckplatz 

Summary of Contents for COOLKOSMIK 160 HV

Page 1: ... HV COOLKOSMIK 200 Bedienungsanleitung KOSMIK 160 HV KOSMIK 200 COOLKOSMIK 160 HV COOLKOSMIK 200 Operation Manual KONTRONIK Gesellschaft für Elektronik mbH Etzwiesenstraße 35 1 D 72108 Rottenburg am Neckar Hotline 0800 Brushless Fax 49 0 7457 9435 90 E KOSMIK 200 HV COOLKOSMIK 200 HV ng KOSMIK 200 HV COOLKOSMIK 200 HV 72108 Rottenburg am Neckar E Mail info kontronik com ...

Page 2: ... 1 Recycling 13 11 2 Gewährleistung 13 12 Technische Daten Tabelle 14 12 1 Kabelverlegung am KOSMIK 26 13 Meldungen und deren Auswirkungen 27 1 Definitionen APM Auto Programmier Modus EMK Elektomotorische Kraft AR Autorotation Bail out BEC Battery Eliminating Circuit Schaltung zur Versorgung des Empfängers aus dem Antriebsakku KOSMIK KOSMIK Drehzahlsteller Taster Bedienknopf zur Modusprogrammierun...

Page 3: ... Risiko Bei Strommessungen ist ein Zangenamper meter zu verwenden Ein eingeschleiftes Messgerät oder shunt kann den Regler beschädigen Bei Verwendung des BEC Schaltung zur Versorgung des Empfängers aus dem Antriebsakku muss aus Sicherheitsgründen immer zusätzlich ein geladener ausreichend großer Empfängerakku verbaut werden siehe BEC 4 3 Fehlfunktionen z B durch Kabelbruch Kurzschluss Wackelkontak...

Page 4: ...kontaktieren Service 4 1 Eigenschaften Sensorloser Betrieb keine Sensorsignale vom Motor Sensor leitungen unbelegt lassen Modusprogrammierun rameter für unterschie Automatische Unte Spannung ist einstellbar Aktiver Freilauf solange bei Vollgas d nicht überschritten wir Abschaltanalyse der Abschaltgrund wird durch Blinkcode angezeigt Ist eine SD gesteckt wird durchgehendes Logfile auf gespeichert b...

Page 5: ...CHTUNG Vorab bitte die Spezifikationen der Akkus der Servos und Empfänger auf Kompatibilität zur jeweils gewünschten Spannung prüfen Betrieb ohne BEC Beim Betrieb ohne BEC ist das rote Empfängerkabel aus dem Fernsteuerstecker zu ziehen oder zu durcht 4 4 Ringkern Der werkseitig angebrachte Ringkern im Empfängeranschlusskabel dient der Störunterdrückung und ist für die Betriebssicherheit des Regler...

Page 6: ... eingebauten Zustand Wird der Motor ohne des Rotors betrieben stehen Empfehlenswert ist beim Hochlaufen immer auf Drehzahl bei jedem Zum Starten des Motors den zuvor festgelegten auf die Idle 1 Position stellen Mittels Sanftanlauf erhöht der Regler innerhalb der eingestellten Hochlaufzeit die Motordrehzahl tomatisch auf Regelbetrieb Je höher die im Sender hinterlegte d siehe 3 5 desto höher ist di...

Page 7: ... Das Tauschen von 2 Motorkabeln ändert die Motor drehrichtung Alternativ kann die Motor drehrichtung über PROGDISC geändert werden Sollte der verwendete Motor über Sensor leitungen verfügen so werden diese nicht benötigt und bleiben unbelegt 5 3 Sensor Anschlüsse Die Sensoranschlüsse dienen dem Anschluss der externen Module für Telemetrie Bluetooth o Ä 6 Inbetriebnahme An den BEC sowie den Akkukab...

Page 8: ... 1 beschrieben Gasknüppel auf Stellung Motor Aus 0 stellen 2 Den KOSMIK mit dem Empfänger BEC Kabel verbinden Das Kabel für den Gaskanal nur in die mit Master gekennzeichnete Buchse stecken Empfänger einschalten 3 Motorkabel mit dem Motor verbinden 4 Antriebsakku am KOSMIK anschließen 5 Modus LED LED 1 blinkt grün Es erklingt ein ansteigender Dreiklangton als Einschalt bestätigung und anschließend...

Page 9: ...rden speichert Bei Verwendung verschiedener Akkus mit gleicher erbare gleich Verschiedene triebsakkus können damit ulässig den Modus 4 mit z B einem 10S Akku zu programmieren und dann die gleiche Drehzahl mit einem verwenden Bei Änderungen am Set Rotorblättern etc muss Mal neu programmiert Die Autorotation Bail ou Modus 4 Er kann nicht wahlweise AR programmiert werden Im Modus 4 ist die Un Tiefent...

Page 10: ...r s zur Verfügung ohne überlasten Der Motor wird bei Aktivierung der AR ohne Verzögerung abgeschaltet Sollte die unterbrochen und der Motor werden fährt der KOSMIK Schnellanlauf wieder auf die Drehzahl hoch Bleibt der Schalter länger als Autorotationsposition wird beim erneuten Hoch fahren der Drehzahl wieder der aktiviert 7 5 Modus 6 RC Car Der RC Car Modus verfügt über Vorwärts Rückwärtslauf Def...

Page 11: ...den Sie von der KONTRONIK Homepage www kontronik com die aktuelle Software version Ihres KOSMIK herunter und speichern die Datei auf Ihrem PC 4 Verbinden Sie den KOSMIK mit einem geeigneten Akku 20 59 V und schalten die PROGDISC ein 5 Führen Sie die Updatedatei auf Ihrem PC durch Doppelklick aus 6 Die auf dem KOSMIK installierte Softwareversion wird beim Anschluss an die PROGDISC in der Bildschirm...

Page 12: ...rfen nicht in den Hausmüll geraten sondern müssen nach Gebrauch sach und umweltgerecht entsorgt werden Die nationalen und regionalen Abfallbestim mungen müssen befolgt werden Elektronische Abfälle sind den dafür vorgesehenen Systemen der Getrenntentsorgung zuzuführen 11 2 Gewährleistung Die KONTRONIK GmbH bietet 24 Monate Gewährleistung auf dieses Produkt bei Kauf in der EU und Vorlage eines gülti...

Page 13: ...ltspannung LiFePo 2 3 V 1 8 2 6 V 0 1 Schritte Abregelspannung Abschaltspannung NiCd NimH 0 8 V 0 7 1 2 V 0 1 Schritte Abregelung bei Unterspannung ca 30 Sekunden Hochlaufzeit im Heli Modus 12 Sekunden 8 60 Sekunden automatische Taktfrequenz 32 kHz oder höher Dauerstrom Motor KOSMIK 160 HV 160 A bei ausreichender Kühlung Dauerstrom Motor KOSMIK 200 HV 200 A bei ausreichender Kühlung Spannungsberei...

Page 14: ... Mode 6 RC Car 22 8 Update 23 9 Logging 23 10 Troubleshooting 24 11 Technical assistance Advice Hotline 25 11 1 Recycling 25 11 2 Warranty 25 12 Specifications Table 26 12 1 Routing cables on ESC 26 13 Messages and their results 27 1 Definitions APM Auto Programming Mode EMK electromotive force AR Autorotation Bail out BEC Battery Eliminating Circuit to power the receiver from the main battery KOS...

Page 15: ...r shunt can damage the ESC When using the BEC to receive the ESC power from the main battery always connect a fully charged receiver battery with enough capacity in addition also see BEC 4 3 Malfunctions e g by cable break short circuit slack joint or failure of a BEC component leads to loss of the entire receiver system The system has to be tested on ground before the first flight to assure that ...

Page 16: ...e 4 1 Properties Sensorless operatio requires no sensor signals from motor If the motor has sensor cables to the ESC Mode programming different applications Automatic deep discharge tage is adjustable see Active freewheeling c capability as long as maximum current is not exceeded in full thrott Switch off analysis shown as flashing code by LED When a SD card is inserted an and continuous log file ...

Page 17: ... cable for security necessary within Never remove the torodial core from the It can be moved within the cable to any but take care for tight fit of the 4 5 Active freewheeling To optimize the efficiency at part load and reduce heating the ESC features an freewheeling circuit The active freewheeling circuit cannot be used at very little l Very little load may result in a short of the motor RPM 4 6 ...

Page 18: ... the signated RPM is reached KOSMIK switches ode The higher the adjusted percentage for the flight see 3 5 the motor RPM Choosing the n in your transmitter the motor is down The motor off position should not be motor needs start by soft An exception is the mode 4 with autorotation there will be bypassed the smooth start when switching back from AR mode to normal ope Due to the auto rotation quick ...

Page 19: ...battery with reverse polarity will destroy the ESC Preparing the KOSMIK for operation Attach on each of the 3 connection flaps a yellow motor cable Use the included screws and washers Pay attention for tight fit of the connections On the opposite side of the ESC on each of the 2 flaps is one motor cable to be mounted with the included screws and washers Positive pole marked with the red cable Nega...

Page 20: ... from 3 1 on Throttle stick to the motor off 0 position 2 Plug the ESC to the receiver BEC cable Connect the cable to the receiver s jack that is designated for throttle function and the other side into the KOSMIK s jack that is marked as Master Then switch on the receiver 3 Connect the motor cables to the motor 4 Connect the main battery to the KOSMIK 5 Mode LED LED 1 flashes green You will hear ...

Page 21: ...meters are then permanently stored In mode 4 the ESC reads all parameters such as the ratio between selected RPM in the transmitter and active rotor RPM only once The parameters remains stored beginning with the first start of the motor Using different batteries with equal number of cells leads to steady RPM even when changing the battery Different cell numbers of the battery pack cannot be compen...

Page 22: ...ghten the main rotor blades Using mode 4 Prepare the transmitter for flight the auto rotation quick start the in much shorter time to n interrupted or unsuccessful 4 11 Therefore abrupt inter The spool up time depends on the mass to accelerated and is set automatically to conditions So always the available without mecha The motor is switched off without delay changing to the AR mode When autorotat...

Page 23: ...KONTRONIK PROGDISC PC with Windows operating system Internet connection Battery 20 59V 1 Connect the PROGDISC to the KOSMIK How to handling the connection please refer to the manual of your PROGDISC 2 Plug the PROGDISC to a Windows PC and connect to the Internet 3 Start the download from the KONTRONIK homepage www kontronik com of the current software version for your KOSMIK by saving the file to ...

Page 24: ...e always up to date on the KONTRONIK website www kontronik com 11 1 Recycling Electronic components must not be disposed with household waste but have to be disposed according to legal and environmental regulations National and local disposal regulation have to be respected 11 2 Warranty KONTRONIK guarantees this product to be free from factory defects in material and work manship for a period of ...

Page 25: ... 8 2 6 V 0 1 steps Shut down switch off voltage NiCd NimH 0 8 V 0 7 1 2 V 0 1 steps Switch off when under voltage approx 30 seconds Spool up time in Heli mode 12 seconds 8 60 seconds automatically clock frequency 32 kHz or higher Permanent current motor KOSMIK 160 HV 160 A when sufficient cooled Permanent current motor KOSMIK 200 HV 200 A when sufficient cooled Voltage range 20 59 V Number of cell...

Page 26: ...12 1 Kabelverlegung am KOSMIK M5 x 10 d 5 3 d 5 3 mm M5 Schrumpfschlauch heat shrink tubing am KOSMIK Routing cables on the KOSMIK E M5 x 10 mm d 5 3 mm ESC ...

Page 27: ...lanlauf Cut OFF and fast startup Abschaltung Cut OFF Stromabbauzeit im Motor am Limit Motor für diese Leistung ungeeignet motor is not possible to handle this power 10 Info Stromeinbruch am Prozessor power voltage detection 11 Error Abschaltung Cut OFF Abschaltung Cut OFF Abschaltung Cut OFF Abschaltung Cut OFF Abschaltung Cut OFF Interner Fehler Internal error 12 Error Abschaltung Cut OFF Abschal...

Page 28: ...ugs EEPROM Fehler EEPROM error 50 Error KOSMIK bitte neu programmieren please program KOSMIS again EEPROM error 51 Error KOSMIK bitte neu programmieren please program KOSMIS again EEPROM error 52 Error KOSMIK bitte neu programmieren please program KOSMIS again EEPROM error 53 Error KOSMIK bitte neu programmieren please program KOSMIS again EEPROM error 54 Error KOSMIK bitte neu programmieren pleas...

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