background image

 

stecken. Empfänger einschalten.

 

3. 

Motorkabel  mit dem Motor verbin

4. 

Antriebsakku an KOSMIK anschlie

5. 

Modus LED (LED 1) blinkt grün. Es 
ansteigender  Dreiklangton  als 
bestätigung  und  anschließend  Einzeltöne 
die erkannten Zellen (siehe 4.1.7).

6. 

Den am Regler mit PRESS gekenn
Taster  (siehe  5  /  Zeichnung 
drücken,  es  erklingt  ein  absteigender 
Dreiklangton,  die  Modusanzeige 
leuchtet rot auf.

 

7. 

Der KOSMIK beginnt die Modi aus
Modus  die  entsprechende  Anzahl  Einzeltöne, 
die Modusanzeige (LED 1) blinkt e
der Anzahl Modustöne in grün.

 

8. 

Nach  dem  3.  Einzelton  ist  Modus  3  e
den  Gashebel  auf  Vollgas  (100%
rote  Statusanzeige  wechselt  auf 
KOSMIK  bestätigt  die  Gasposition  mit 
ansteigenden Dreiklang und 3 Einzeltönen.

Vor  dem  Trennen  des  Reglers  vom  Akku 
unbedingt  die  Modusbestätigung 
(Schritt  8),  da  der  Regler  sonst  eine  nicht 
abgeschlossene  Programmierung 
und gesperrt wird. Warnmeldung

 

7.4 Modus 4

 

Helikopter

 

 

Drehzahlvorwahl beim KOSMIK

 

 
 
 
 
 
 
 
 

 

...

 

 

 

 

 

 

 

-

 

Der Heli-Modus arbeitet mit einer echten 
regelung  (Governor).  Unabhängig  von 
Belastung  wird  die  Motordrehzahl  konstant 
gehalten,  solange  Akku-  und  Motorleistung 
zulassen.  Der  Regler  lernt  alle    Parameter 
Programmierung,  wie  das  Verhältnis  von 
zahlvorwahl  am  Sender  und  Rotordrehzahl 
jedem Anstecken des Akkus neu ein.
Wird  per  PROGDISC  die  Funktion 
Store“ aktiviert, lernt der KOSMIK diese Parameter 
nur  einmal  ein.  Beim  ersten  Hochl
diese  Parameter  dann  fest  ges
Verwendung  verschiedener  Akkus 
Zellenzahl  werden  damit  reproduzie
bleibende  Drehzahlen  erreicht. 

Zellenzahlen  des  Antriebsakkus  können  damit 
jedoch nicht kompensiert werden. 

Es  ist  daher  nicht  zulässig  den  Modus  4  mit  z.B. 

!

 

nden.

 

eßen.

 

Es erklingt ein 

ansteigender  Dreiklangton  als  Einschalt-

Einzeltöne  für 

.

 

nnzeichneten 

Zeichnung  -  Punkt  7) 

cken,  es  erklingt  ein  absteigender 

n,  die  Modusanzeige  (LED  2) 

uszugeben, je 

Modus  die  entsprechende  Anzahl  Einzeltöne, 

entprechende 

Nach  dem  3.  Einzelton  ist  Modus  3  erreicht, 

%)  stellen.  Die 

rote  Statusanzeige  wechselt  auf  grün.  Der 
KOSMIK  bestätigt  die  Gasposition  mit  einem 
ansteigenden Dreiklang und 3 Einzeltönen.

 

Vor  dem  Trennen  des  Reglers  vom  Akku 
unbedingt  die  Modusbestätigung  abwarten 
(Schritt  8),  da  der  Regler  sonst  eine  nicht 
abgeschlossene  Programmierung  erkennt 
und gesperrt wird. Warnmeldung!

 

  KOSMIK abwärts 

KOSMIK aufwärts 

Autorotation 

odus arbeitet mit einer echten Drehzahl-

.  Unabhängig  von  der 

Belastung  wird  die  Motordrehzahl  konstant 

und  Motorleistung  dies 

zulassen.  Der  Regler  lernt  alle    Parameter  der 
Programmierung,  wie  das  Verhältnis  von  Dreh-
zahlvorwahl  am  Sender  und  Rotordrehzahl  bei 
jedem Anstecken des Akkus neu ein.

 

Wird  per  PROGDISC  die  Funktion  „Governor 

aktiviert, lernt der KOSMIK diese Parameter 

hlaufen  werden 

speichert.  Bei 

Verwendung  verschiedener  Akkus  mit  gleicher 

erbare,  gleich-

Verschiedene 

triebsakkus  können  damit 

 

ulässig  den  Modus  4  mit  z.B. 

einem  10S  Akku  zu  programmieren  und  dann  die 
gleiche  Drehzahl  mit  einem 
verwenden.

 

Bei Änderungen am Set
Rotorblättern  etc.)  muss 
Mal neu programmiert 

 

Die Autorotation (Bail ou
Modus  4.  Er  kann  nicht  wahlweise 
AR programmiert werden.
Im  Modus  4  ist  die  Un
(Tiefentladungsschutz)  aktiv  und  r
Motor 

ab, 

wenn 

die 

eingestellte 

Akkuentladespannung  erreicht  ist 
Sanftanlauf ist auf 12 Sekunden v
kann über PROGDISC von 8
werden.

 

Die  BEC  Spannung  ist  variabel  und  kann 
PROGDISC  in  0,1V  Schritten  von  5V  bis  8V 
eingestellt werden (siehe

 

Sender für den Heliflug 

Auf  dem  Gaskanal  können  mit  einem 
phasenschalter 

unterschiedliche 

Drehzahlen

abgerufen werden. Abhängig von der 
Schalters  können  unterschiedlich 
geflogen werden.

 

Beispiel Setup für Heli 
Motor-Aus: 

  

Schweben (Idle 1):  45
Rundflug (Idle 2): 

60

3D-Flug  

80

Es  sollten  mind.  20%  Reserve  für  den 
Regler  eingeplant  werden,  da  sonst  eine 
ausreichende 

Drehzahlregelung 

bei 

sinkender 

Akkuspannung 

nicht  mehr 

gewährleistet werden kann.

Für  die  AR  Position  ist  am  Sender  eine 
von  25%  vorzusehen.  Mit  der  Vorwahl  dieses 
Wertes  ist  die  AR  Funktion  v
Angaben  zur  Senderprog
Sie  bitte  der  Bedienun
deten Senders.

 

 
Modus 4 programmieren

Für die Nutzung der AR-
„Vollgas-Position“  100%  und  der 
Position“  0%  die  Programmierung 
Position“  bei  25%  korrekt  im  Sender  zu  setzen. 
Schritt  1:  Für  die  anschließende
grammierung  werden  nur  zwei  Positionen 
benötigt: 

 

2

 

 

 

!

9

 

u  zu  programmieren  und  dann  die 

hzahl  mit  einem  12S  Akku  zu 

Setup (Motor, Übersetzung, 

Rotorblättern  etc.)  muss  dann  Modus  4  jedes 

werden!

 

ut) ist fester Bestandteil von 

Modus  4.  Er  kann  nicht  wahlweise  mit  oder  ohne 

n.

 

Im  Modus  4  ist  die  Unterspannungsabregelung 

aktiv  und  regelt  dabei  den 

Motor 

ab, 

wenn 

die 

eingestellte 

kuentladespannung  erreicht  ist  (siehe  3.4).  Der 

Sanftanlauf ist auf 12 Sekunden voreingestellt und 

von 8–60 Sekunden variiert 

Die  BEC  Spannung  ist  variabel  und  kann  per 
PROGDISC  in  0,1V  Schritten  von  5V  bis  8V 

e 4.3).

 

Heliflug vorbereiten

 

Auf  dem  Gaskanal  können  mit  einem  Flug-
phasenschalter 

unterschiedliche 

Drehzahlen 

abgerufen werden. Abhängig von der Stellung des 
Schalters  können  unterschiedlich  Drehzahlen 

up für Heli Modus:  

 0%  

45%  
60%

 

80%

 

Es  sollten  mind.  20%  Reserve  für  den 

gler  eingeplant  werden,  da  sonst  eine 

reichende 

Drehzahlregelung 

bei 

sinkender 

Akkuspannung 

nicht  mehr 

werden kann.

 

Für  die  AR  Position  ist  am  Sender  eine  Vorwahl 
von  25%  vorzusehen.  Mit  der  Vorwahl  dieses 
Wertes  ist  die  AR  Funktion  vorbereitet.  Genaue 

ogrammierung  entnehmen 

nungsanleitung  des  verwen-

n:

 

-Funktion ist zusätzlich zur 

100%  und  der  „Motor-Aus-

0%  die  Programmierung  einer  „AR-An-

bei  25%  korrekt  im  Sender  zu  setzen. 

anschließende  Moduspro-

grammierung  werden  nur  zwei  Positionen 

Position 1 =  

0% 

Position 2 = 100%

 

Programmierung überprüfen!

 

Summary of Contents for COOLKOSMIK 160 HV

Page 1: ... HV COOLKOSMIK 200 Bedienungsanleitung KOSMIK 160 HV KOSMIK 200 COOLKOSMIK 160 HV COOLKOSMIK 200 Operation Manual KONTRONIK Gesellschaft für Elektronik mbH Etzwiesenstraße 35 1 D 72108 Rottenburg am Neckar Hotline 0800 Brushless Fax 49 0 7457 9435 90 E KOSMIK 200 HV COOLKOSMIK 200 HV ng KOSMIK 200 HV COOLKOSMIK 200 HV 72108 Rottenburg am Neckar E Mail info kontronik com ...

Page 2: ... 1 Recycling 13 11 2 Gewährleistung 13 12 Technische Daten Tabelle 14 12 1 Kabelverlegung am KOSMIK 26 13 Meldungen und deren Auswirkungen 27 1 Definitionen APM Auto Programmier Modus EMK Elektomotorische Kraft AR Autorotation Bail out BEC Battery Eliminating Circuit Schaltung zur Versorgung des Empfängers aus dem Antriebsakku KOSMIK KOSMIK Drehzahlsteller Taster Bedienknopf zur Modusprogrammierun...

Page 3: ... Risiko Bei Strommessungen ist ein Zangenamper meter zu verwenden Ein eingeschleiftes Messgerät oder shunt kann den Regler beschädigen Bei Verwendung des BEC Schaltung zur Versorgung des Empfängers aus dem Antriebsakku muss aus Sicherheitsgründen immer zusätzlich ein geladener ausreichend großer Empfängerakku verbaut werden siehe BEC 4 3 Fehlfunktionen z B durch Kabelbruch Kurzschluss Wackelkontak...

Page 4: ...kontaktieren Service 4 1 Eigenschaften Sensorloser Betrieb keine Sensorsignale vom Motor Sensor leitungen unbelegt lassen Modusprogrammierun rameter für unterschie Automatische Unte Spannung ist einstellbar Aktiver Freilauf solange bei Vollgas d nicht überschritten wir Abschaltanalyse der Abschaltgrund wird durch Blinkcode angezeigt Ist eine SD gesteckt wird durchgehendes Logfile auf gespeichert b...

Page 5: ...CHTUNG Vorab bitte die Spezifikationen der Akkus der Servos und Empfänger auf Kompatibilität zur jeweils gewünschten Spannung prüfen Betrieb ohne BEC Beim Betrieb ohne BEC ist das rote Empfängerkabel aus dem Fernsteuerstecker zu ziehen oder zu durcht 4 4 Ringkern Der werkseitig angebrachte Ringkern im Empfängeranschlusskabel dient der Störunterdrückung und ist für die Betriebssicherheit des Regler...

Page 6: ... eingebauten Zustand Wird der Motor ohne des Rotors betrieben stehen Empfehlenswert ist beim Hochlaufen immer auf Drehzahl bei jedem Zum Starten des Motors den zuvor festgelegten auf die Idle 1 Position stellen Mittels Sanftanlauf erhöht der Regler innerhalb der eingestellten Hochlaufzeit die Motordrehzahl tomatisch auf Regelbetrieb Je höher die im Sender hinterlegte d siehe 3 5 desto höher ist di...

Page 7: ... Das Tauschen von 2 Motorkabeln ändert die Motor drehrichtung Alternativ kann die Motor drehrichtung über PROGDISC geändert werden Sollte der verwendete Motor über Sensor leitungen verfügen so werden diese nicht benötigt und bleiben unbelegt 5 3 Sensor Anschlüsse Die Sensoranschlüsse dienen dem Anschluss der externen Module für Telemetrie Bluetooth o Ä 6 Inbetriebnahme An den BEC sowie den Akkukab...

Page 8: ... 1 beschrieben Gasknüppel auf Stellung Motor Aus 0 stellen 2 Den KOSMIK mit dem Empfänger BEC Kabel verbinden Das Kabel für den Gaskanal nur in die mit Master gekennzeichnete Buchse stecken Empfänger einschalten 3 Motorkabel mit dem Motor verbinden 4 Antriebsakku am KOSMIK anschließen 5 Modus LED LED 1 blinkt grün Es erklingt ein ansteigender Dreiklangton als Einschalt bestätigung und anschließend...

Page 9: ...rden speichert Bei Verwendung verschiedener Akkus mit gleicher erbare gleich Verschiedene triebsakkus können damit ulässig den Modus 4 mit z B einem 10S Akku zu programmieren und dann die gleiche Drehzahl mit einem verwenden Bei Änderungen am Set Rotorblättern etc muss Mal neu programmiert Die Autorotation Bail ou Modus 4 Er kann nicht wahlweise AR programmiert werden Im Modus 4 ist die Un Tiefent...

Page 10: ...r s zur Verfügung ohne überlasten Der Motor wird bei Aktivierung der AR ohne Verzögerung abgeschaltet Sollte die unterbrochen und der Motor werden fährt der KOSMIK Schnellanlauf wieder auf die Drehzahl hoch Bleibt der Schalter länger als Autorotationsposition wird beim erneuten Hoch fahren der Drehzahl wieder der aktiviert 7 5 Modus 6 RC Car Der RC Car Modus verfügt über Vorwärts Rückwärtslauf Def...

Page 11: ...den Sie von der KONTRONIK Homepage www kontronik com die aktuelle Software version Ihres KOSMIK herunter und speichern die Datei auf Ihrem PC 4 Verbinden Sie den KOSMIK mit einem geeigneten Akku 20 59 V und schalten die PROGDISC ein 5 Führen Sie die Updatedatei auf Ihrem PC durch Doppelklick aus 6 Die auf dem KOSMIK installierte Softwareversion wird beim Anschluss an die PROGDISC in der Bildschirm...

Page 12: ...rfen nicht in den Hausmüll geraten sondern müssen nach Gebrauch sach und umweltgerecht entsorgt werden Die nationalen und regionalen Abfallbestim mungen müssen befolgt werden Elektronische Abfälle sind den dafür vorgesehenen Systemen der Getrenntentsorgung zuzuführen 11 2 Gewährleistung Die KONTRONIK GmbH bietet 24 Monate Gewährleistung auf dieses Produkt bei Kauf in der EU und Vorlage eines gülti...

Page 13: ...ltspannung LiFePo 2 3 V 1 8 2 6 V 0 1 Schritte Abregelspannung Abschaltspannung NiCd NimH 0 8 V 0 7 1 2 V 0 1 Schritte Abregelung bei Unterspannung ca 30 Sekunden Hochlaufzeit im Heli Modus 12 Sekunden 8 60 Sekunden automatische Taktfrequenz 32 kHz oder höher Dauerstrom Motor KOSMIK 160 HV 160 A bei ausreichender Kühlung Dauerstrom Motor KOSMIK 200 HV 200 A bei ausreichender Kühlung Spannungsberei...

Page 14: ... Mode 6 RC Car 22 8 Update 23 9 Logging 23 10 Troubleshooting 24 11 Technical assistance Advice Hotline 25 11 1 Recycling 25 11 2 Warranty 25 12 Specifications Table 26 12 1 Routing cables on ESC 26 13 Messages and their results 27 1 Definitions APM Auto Programming Mode EMK electromotive force AR Autorotation Bail out BEC Battery Eliminating Circuit to power the receiver from the main battery KOS...

Page 15: ...r shunt can damage the ESC When using the BEC to receive the ESC power from the main battery always connect a fully charged receiver battery with enough capacity in addition also see BEC 4 3 Malfunctions e g by cable break short circuit slack joint or failure of a BEC component leads to loss of the entire receiver system The system has to be tested on ground before the first flight to assure that ...

Page 16: ...e 4 1 Properties Sensorless operatio requires no sensor signals from motor If the motor has sensor cables to the ESC Mode programming different applications Automatic deep discharge tage is adjustable see Active freewheeling c capability as long as maximum current is not exceeded in full thrott Switch off analysis shown as flashing code by LED When a SD card is inserted an and continuous log file ...

Page 17: ... cable for security necessary within Never remove the torodial core from the It can be moved within the cable to any but take care for tight fit of the 4 5 Active freewheeling To optimize the efficiency at part load and reduce heating the ESC features an freewheeling circuit The active freewheeling circuit cannot be used at very little l Very little load may result in a short of the motor RPM 4 6 ...

Page 18: ... the signated RPM is reached KOSMIK switches ode The higher the adjusted percentage for the flight see 3 5 the motor RPM Choosing the n in your transmitter the motor is down The motor off position should not be motor needs start by soft An exception is the mode 4 with autorotation there will be bypassed the smooth start when switching back from AR mode to normal ope Due to the auto rotation quick ...

Page 19: ...battery with reverse polarity will destroy the ESC Preparing the KOSMIK for operation Attach on each of the 3 connection flaps a yellow motor cable Use the included screws and washers Pay attention for tight fit of the connections On the opposite side of the ESC on each of the 2 flaps is one motor cable to be mounted with the included screws and washers Positive pole marked with the red cable Nega...

Page 20: ... from 3 1 on Throttle stick to the motor off 0 position 2 Plug the ESC to the receiver BEC cable Connect the cable to the receiver s jack that is designated for throttle function and the other side into the KOSMIK s jack that is marked as Master Then switch on the receiver 3 Connect the motor cables to the motor 4 Connect the main battery to the KOSMIK 5 Mode LED LED 1 flashes green You will hear ...

Page 21: ...meters are then permanently stored In mode 4 the ESC reads all parameters such as the ratio between selected RPM in the transmitter and active rotor RPM only once The parameters remains stored beginning with the first start of the motor Using different batteries with equal number of cells leads to steady RPM even when changing the battery Different cell numbers of the battery pack cannot be compen...

Page 22: ...ghten the main rotor blades Using mode 4 Prepare the transmitter for flight the auto rotation quick start the in much shorter time to n interrupted or unsuccessful 4 11 Therefore abrupt inter The spool up time depends on the mass to accelerated and is set automatically to conditions So always the available without mecha The motor is switched off without delay changing to the AR mode When autorotat...

Page 23: ...KONTRONIK PROGDISC PC with Windows operating system Internet connection Battery 20 59V 1 Connect the PROGDISC to the KOSMIK How to handling the connection please refer to the manual of your PROGDISC 2 Plug the PROGDISC to a Windows PC and connect to the Internet 3 Start the download from the KONTRONIK homepage www kontronik com of the current software version for your KOSMIK by saving the file to ...

Page 24: ...e always up to date on the KONTRONIK website www kontronik com 11 1 Recycling Electronic components must not be disposed with household waste but have to be disposed according to legal and environmental regulations National and local disposal regulation have to be respected 11 2 Warranty KONTRONIK guarantees this product to be free from factory defects in material and work manship for a period of ...

Page 25: ... 8 2 6 V 0 1 steps Shut down switch off voltage NiCd NimH 0 8 V 0 7 1 2 V 0 1 steps Switch off when under voltage approx 30 seconds Spool up time in Heli mode 12 seconds 8 60 seconds automatically clock frequency 32 kHz or higher Permanent current motor KOSMIK 160 HV 160 A when sufficient cooled Permanent current motor KOSMIK 200 HV 200 A when sufficient cooled Voltage range 20 59 V Number of cell...

Page 26: ...12 1 Kabelverlegung am KOSMIK M5 x 10 d 5 3 d 5 3 mm M5 Schrumpfschlauch heat shrink tubing am KOSMIK Routing cables on the KOSMIK E M5 x 10 mm d 5 3 mm ESC ...

Page 27: ...lanlauf Cut OFF and fast startup Abschaltung Cut OFF Stromabbauzeit im Motor am Limit Motor für diese Leistung ungeeignet motor is not possible to handle this power 10 Info Stromeinbruch am Prozessor power voltage detection 11 Error Abschaltung Cut OFF Abschaltung Cut OFF Abschaltung Cut OFF Abschaltung Cut OFF Abschaltung Cut OFF Interner Fehler Internal error 12 Error Abschaltung Cut OFF Abschal...

Page 28: ...ugs EEPROM Fehler EEPROM error 50 Error KOSMIK bitte neu programmieren please program KOSMIS again EEPROM error 51 Error KOSMIK bitte neu programmieren please program KOSMIS again EEPROM error 52 Error KOSMIK bitte neu programmieren please program KOSMIS again EEPROM error 53 Error KOSMIK bitte neu programmieren please program KOSMIS again EEPROM error 54 Error KOSMIK bitte neu programmieren pleas...

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