Kollmorgen SERVOSTAR 300, Safety Manual

Page: 132 / 154

S300 Safety Guide | 5 Русский
5.3.9.2 Применение по назначению
Система блокировки пуска STO предназначена исключительно для обеспечения без-
опасной для персонала блокировки привода от повторного запуска. Для обеспечения
безопасности персонала схема цепи безопасности должна соответствовать тре-
бованиям по безопасности, изложенным в стандартах EN12100, 60204, 62061, 13849-1.
Если блокировка запуска автоматически регулируется системой управления, следует
обеспечить контроль отсутствия сбоев на выходе системы управления.
5.3.9.3 Применение не по назначению
Систему блокировки запуска STO запрещается использовать, если привод необ-
ходимо остановить по следующим причинам:
Работы по очистке, техобслуживанию и ремонту, длительные перерывы в работе.
В этих случаях персонал должен целиком обесточить установку и заблокировать
ее (выключатель силового питания).
Ситуации аварийного выключения. В ситуации аварийного выключения отклю-
чается сетевой контактор (кнопка аварийного выключения).
5.3.9.4 Технические данные STO
Технические характеристики функций безопасности
Подсистемы полностью описываются с точки зрения безопасности своими пара-
метрами:
Модуль Режим
работы
EN 13849-1 EN 62061 PFH
[1/h] T
M
[Годы]
SFF
[%]
STO-Enable одноканальный PL d, Kat. 3 SIL CL 2 0 20 100
Pасположение выводов
Контакт Сигнал Описание
1,2 +24 +24 B DC Входное напряжение
20B..30B, 33mA – 40mA (Ieff), 100mA (Is)
3,4 DGND GND 24 В
5 STO-ENABLE STO Enable (Safe Torque Off)
Сигнальная диаграмма
Следующая диаграмма показывает применение STO-функции для безопасного оста-
нова и бесперебойной эксплуатации сервоусилителя.
132 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015