Kollmorgen SERVOSTAR 300, Safety Manual

Page: 131 / 154

5.3.9 Функция безопасности (STO)
Профсоюзов по безопасности труда. Согласно этой результатам проверки, принцип
схемы для реализации функции безопасности «Safe Torque OFF» в сервоусилителях
серии SERVOSTAR 300 соответствует требованиям SIL CL2 согласно EN 62061 и PLd
Cat.3 согласно EN 13849-1. Дополнительный цифровой вход (STO) отпирает силовой
выходной каскад усилителя, пока на этом входе имеется напряжение 24 В. При раз-
мыкании входа STO на двигатель не подается напряжения. Привод не создает вра-
щающего момента и постепенно замедляет вращение до полной остановки.
5.3.9.1 Указания по безопасности
WARNUNG
Опасность травмирования подвешенным грузом! При включенной
функции STO усилитель не в состоянии удерживать груз, от двигателя
больше не передается вращающий момент. Приводам с под-
вешенным грузом дополнительно требуется механическая блокировка
(например, с помощью стояночного тормоза двигателя!
ВНИМАНИЕ
Функция STO не гарантирует отключение выходного каскада. Для под-
соединения кабеля двигателя необходимо отключить S300 от сети и
подождать, пока конденсатор звена постоянного тока не разрядится.
Если функция STO (блокировка запуска) автоматически регулируется системой управ-
ления, необходимо обеспечить контроль отсутствия сбоев на выходе системы управ-
ления. Это позволит предотвратить нежелательную активацию системы блокировки
запуска STO из-за ошибки на выходе системы управления. Если управление системой
блокировки запуска STO является одноканальным, ошибочное включение не выяв-
ляется.
Если во время работы будет задействована функция STO, то есть вход STO-Enable
отключен от +24 В пост. пока, привод отключается и продолжает неконтролируемо вра-
щаться до полной остановки, а сервоусилитель выдает сообщение об ошибке F27. В
этом случае возможность контролируемого торможения привода отсутствует. Если в
Вашем варианте применения двигателя перед использованием блокировки повторного
запуска требуется контролируемое торможение, необходимо затормозить привод и с
временной задержкой отсоединить входы STO-ENABLE от клеммы +24 В пост. тока.
При выполнении проводных соединений входа STO-ENABLE в пределах элек-
трического шкафа необходимо проследить за тем, чтобы используемые кабели и кор-
пус отвечали требованиям EN 60204-1. При выполнении проводных соединений вне
корпуса их необходимо укладывать с прочным креплением и защитой от внешнего
повреждения.
Если требуется контролируемое торможение привода, необходимо соблюдать сле-
дующую функциональную последовательность:
1. Регулируемое торможение привода (уставка частоты вращения = 0 В)
2. Блокировка сервопривода при частоте вращения = 0 об/мин (0 В на входе Enable)
3. При висящем грузе дополнительная механическая блокировка привода
4. Активация системы блокировки пуска STO
Если система блокировки запуска STO не требуется, вход STO-ENABLE необходимо
соединить непосредственно с клеммой +24 В пост. тока. При этом система блокировки
оказывается шунтированной и не может использоваться. В соответствии с директивой
по машинам сервоусилитель более не рассматривается в качестве безопасного компо-
нета машины.
S300 Safety Guide | 5 Русский
Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015 131