background image

AKD-C/N Safety Notes | 1   English

1.1 Product Safety

1.1.1 You should pay attention to this

This section helps you to recognize and avoid dangers to people and objects.

Specialist staff required!

The devices are intended for industrial applications. Machine builders must employ qualified
personnel. Qualified personnel are people who have been trained to transport, install, com-
mission and operate electrical drives.

Transport, storage, unpacking: only by personnel with knowledge of handling elec-
trostatically sensitive components.
Mechanical installation: only by personnel with mechanical expertise.
Electrical installation: only by personnel with expertise in electrical engineering.
Basic tests / setup: only by personnel with expertise in electrical engineering and drive
technology.

The qualified personnel must know and observe ISO 12100 / IEC 60364 / IEC 60664 and
national accident prevention regulations.

Read the documentation!

Read the available documentation before installation and commissioning. Improper handling
of the devices can cause harm to people or damage to property. The operator of systems
using the drive system must ensure that all personnel who work with the drive read and under-
stand the manual before using the drive.

Check Hardware Revision!

Check the Hardware Revision Number of the product (see product label). This number is the
link between your product and the manual. The product Hardware Revision Number must
match the Hardware Revision Number on the cover page of the manual.

Pay attention to the technical data!

Adhere to the technical data and the specifications on connection conditions. If permissible
voltage values or current values are exceeded, the devices can be damaged. Unsuitable
motor or wrong wiring will damage the system components. Check the combination of drive
and motor. Compare the rated voltage and current of the units.

Perform a risk assessment!

The manufacturer of the machine must generate a risk assessment for the machine, and take
appropriate measures to ensure that unforeseen movements cannot cause injury or damage
to any person or property. Additional requirements on specialist staff may also result from the
risk assessment.

Automatic Restart!

The drive might restart automatically after power on, voltage dip or interruption of the supply
voltage, depending on the parameter setting.
Risk of death or serious injury for humans working in the machine.

If the parameter DRV.ENDEFAULT for one AKD-N is set to 1, then place a warning sign to
the machine (Warning: Automatic Restart at Power On) and ensure, that power on is not pos-
sible, while humans are in a dangerous zone of the machine. In case of using an under-
voltage protection device, you must observe EN 60204-1:2006 chapter 7.5 .

4

Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | March 2021

Summary of Contents for AKD-C Series

Page 1: ...www kollmorgen com en us products drives servo akd n Safety Notes Edition A March 2021 Part Number 903 200021 99 For safe and proper use follow these instructions Keep for future use For environmental...

Page 2: ...ebHelp format Describes how to use your devices in common applications It also provides tips for maximizing your sys tem performance with the AKD C and AKD N The online help includes the Parameter and...

Page 3: ...D N 8 1 1 6 Warning notes placed on the product 9 1 2 Product life cycle handling 10 1 2 1 Transport 10 1 2 2 Packaging 10 1 2 3 Storage 10 1 2 4 Installation setup and normal operation 11 1 2 5 Decom...

Page 4: ...Number of the product see product label This number is the link between your product and the manual The product Hardware Revision Number must match the Hardware Revision Number on the cover page of t...

Page 5: ...upply side of AKD C Lethal voltages The equipment produces high electric voltages up to 900V Do not open or touch the equip ment during operation Keep all covers closed During operation AKD C may have...

Page 6: ...t at 400 V and 480 V For the cases of group installations and of DC powered drives AKD has not been evaluated by Kollmorgen UL or T V for group installations nor are rat ings defined for DC input volt...

Page 7: ...external regen resistor contacts in applications with any short circuits to the DC Bus link contacts The use of the device in the following environments is also prohibited potentially explosive areas...

Page 8: ...of hybrid cables for connecting AKD N and AKD C devices For connecting AKD N to MKD C devices use MKC HYB z AKN cable only Power supply AKD N series drives must be powered by AKD C or MKD C intellige...

Page 9: ...egulations for high protective earthing conductor current CAUTION Risk of minor burns During operation the heat sink of the drive may reach temperatures above 80 C 176 F Before touching the device che...

Page 10: ...damage Inform the shipper and the manufacturer of any damage to the package or product 1 2 2 Packaging The packaging consists of recyclable cardboard with inserts and a label on the outside of the bo...

Page 11: ...t liquid enters the device The inside of the unit can only be cleaned by the manufacturer Opening the device voids the warranty To clean the device exterior 1 Decommission the device see chapter 1 2 5...

Page 12: ...Exchange of other drive system parts If parts of the drive system for example cables must be replaced proceed as follows 1 Decommission the device see chapter 1 2 5 Decommissioning 2 Exchange the part...

Page 13: ...estimmungsgem e Verwendung AKD N 18 2 1 6 Warnhinweise auf dem Produkt 19 2 2 Produkt Lebenszyklus Handhabung 20 2 2 1 Transport 20 2 2 2 Verpackung 20 2 2 3 Lagerung 20 2 2 4 Installation Setup und N...

Page 14: ...d Die Nummer ist die Verkn pfung zwischen dem Produkt und dem Handbuch Diese Revisionsnummer muss mit der Hardware Revisionsnummer auf dem Deckblatt der Betriebsanleitung bereinstimmen Technische Date...

Page 15: ...en bis zu 900 V ffnen oder ber hren Sie die Ger te w hrend des Betriebs nicht Halten Sie w hrend des Betriebs alle Abdeckungen und Schaltschrankt ren geschlossen W hrend des Betriebes kann der AKD C s...

Page 16: ...triebe Der AKD wurde weder von Kollmorgen UL noch dem T V f r Gruppeninstallation unter sucht Es sind keine Werte f r eine DC Spannungsversorgung definiert Gruppeninstallationen m ssen in Bezug auf ve...

Page 17: ...m igen Kurzschl ssen der Anschl sse des Bremswiderstandes in Anwendungen mit Kurzschl ssen der DC DC Zwischenkreisanschl sse Die Verwendung des Ger tes in den folgenden Umgebungen ist ebenfalls unters...

Page 18: ...ss der AKD N an MKD C Ger te nur mit MKC HYB z AKN Kabeln Spannungsversorgung AKD N Servoverst rker m ssen von den intelligenten AKD C oder MKD C Netzteilen mit einer Gleichspannung von 55 VDC bis 800...

Page 19: ...ture and wait until it has cooled below 40 C 104 F bersetzung Nach Abschalten 7 Minuten bis zur Wartung abwarten bersetzung Die Mindestquerschnitt des Schutzleiters muss den lokalen Sich erheitsbestim...

Page 20: ...nformieren Sie Spediteur und Hersteller ber Sch den an der Verpackung oder am Produkt 2 2 2 Verpackung Die Verpackung besteht aus recyclingf higem Karton mit Eins tzen und einem Aufkleber auf der Au e...

Page 21: ...nach der Reinigung mindestens 30 Minuten bevor Sie das Ger t wieder in Betrieb nehmen 3 Schutzgitter am L fter Mit einer trockenen B rste reinigen 2 2 6 Au er Betrieb nehmen Nur Fachpersonal mit Kennt...

Page 22: ...ger Teile des Antriebssystems Wenn Teile des Antriebssystems ausgetauscht werden m ssen zum Beispiel Kabel gehen Sie wie folgt vor 1 Nehmen Sie das Ger t au er Betrieb siehe Kapitel 2 2 6 Au er Betrie...

Page 23: ...ression de surtension transitoire doit tre install sur le c t de la ligne de ce mat riel et doit tre valu 277 V phase terre 480 V entre phases adapt la cat gorie de surtension III et doit fournir une...

Page 24: ...The AKD C N meet the noise immunity requirements to the 2nd environmental category industrial environment For noise emission the AKD C N meet the requirement to a product of the Category C2 These devi...

Page 25: ...U with delegated directive 2015 863 EU for installation into a machine 3 6 Conformance with EAC EAC is the abbreviation for Eurasian Conformity The mark is used in the states of the Eur asian Customs...

Page 26: ...ers M23 The M23 connector covers are required for protecting X2 of the last AKD N in the strings Spare parts Spare parts are described in the regional accessories manual Connector Kit X12 16 Shield cl...

Page 27: ...the last AKD N in a string is part of the AKD C delivery package Spare parts Spare parts are described in the regional accessories manual Mounting clamps set Sealing plug set for connectors Part Numb...

Page 28: ...ers get downloads and suggest improve ments North America KOLLMORGEN 201 West Rock Road Radford VA 24141 USA Web www kollmorgen com Mail support kollmorgen com Tel 1 540 633 3545 Fax 1 540 639 4162 Eu...

Reviews: