AKD-C/N Safety Notes | 2 Deutsch
2.1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung AKD-C
AKD-C Geräte sind ausschließlich für den Betrieb von AKD-N Servoverstärkern in dezen-
tralen Antriebssystemen geeignet.
AKD-C Netzteile sind Komponenten, die in elektrische Anlagen oder Maschinen eingebaut
werden und nur als integrierte Bestandteile dieser Anlagen oder Maschinen betrieben werden
können. Der Maschinenhersteller muss eine Risikobeurteilung für die Maschine erstellen.
Wenn die AKD-C Geräte in Maschinen oder Anlagen eingebaut werden, darf das Gerät nicht
verwendet werden, bis sichergestellt wurde, dass die Maschine oder Anlage die regionalen
Richtlinien erfüllt.
Kollmorgen Dezentrales Antriebssystem
AKD-C Netzteile dürfen nur in Antriebssystemen mit Komponenten von Kollmorgen einge-
setzt werden. Zusätzlich benötigte Kollmorgen Komponenten sind die Servoverstärker AKD-
N, Hybridkabel, Motorleistungskabel und Motorfeedbackkabel sowie Servomotoren.
Montage
AKD-C Geräte dürfen nur in geschlossenen Schaltschränken betrieben werden, die sich für
die Umgebungsbedingungen eignen (siehe Betriebsanleitung). Beachten Sie die Hinweise
im
Projektierungshandbuch für Dezentrale Antriebssystem
.
Verdrahtung
Verwenden Sie nur Kollmorgen Hybridkabel der Serie CCNxN1 für die Verbindung von AKD-
C und AKD-N Geräten.
Spannungsversorgung
AKD-C muss an einem 3 phasigen, industriellen Versorgungsnetz betrieben werden (max-
imaler symmetrischer Nennstrom bei 400 V und 480 V: 42 kA).
Gruppeninstallationen und mit Gleichstrom versorgte Antriebe
Der AKD wurde weder von Kollmorgen, UL noch dem TÜV für Gruppeninstallation unter-
sucht. Es sind keine Werte für eine DC Spannungsversorgung definiert.
Gruppeninstallationen müssen in Bezug auf verzweigte Stromkreise*, Drahtquerschnitt,
Nennspannung der Leitung, Absicherung, Spannungsfestigkeit des Systems, Überspannung
und Eingangsströme** vom Benutzer überprüft und bewertet werden .
Im Falle von DC versorgten Antrieben ist der eingebauten EMV-Filter wirkungslos. Der Ben-
utzer ist dafür verantwortlich, die leitungsgebundenen Emissionen und die Immunität des
Antriebs innerhalb der geforderten Grenzwerte zu halten.
* Besondere Sorgfalt ist notwendig bei verzweigten Stromkreisen mit Antrieben unter-
schiedlicher Stromstärken, um zu verhindern, dass die kleineren Servoverstärker als "Sicher-
ung" arbeiten und nicht die vorgesehene Stromkreis-Sicherung.
** Die Gleichstromquelle muss den Einschaltstrom während das Hochfahrens begrenzen.
Bei der Verdrahtung der Gleichstromquelle muss die Polarität beachtet werden. Falsche
Polarität des Gleichstrom beschädigt den Antrieb und führt zum Verlust der Garantie.
Hilfsspannungsversorgung, Standby Versorgung
Die Standby Versorgung für die Antriebsstränge dürfen nur für die Versorgung der AKD-N
Elektronik verwendet werden. Das 24 VDC Netzteil muss die Anforderungen von PELV (EN
60204-1) erfüllen.
Safe Torque Off (STO; sicher abgeschaltetes Moment)
Lesen Sie den Abschnitt "Bestimmungsgemäße Verwendung" im STO Kapitel (siehe Betrieb-
sanleitung) bevor Sie diese Sicherheitsfunktion (SIL2, PLd, Kategorie 3 gemäß ISO 13849)
verwenden.
Das 24 VDC Netzteil für die globale STO Versorgung muss die Anforderungen von PELV
(EN 60204-1) erfüllen.
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Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | March 2021
