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Abstandsmessmodul (Distance Sensor)
Das Abstandsmessmodul ist ein Wahrnehmungsfunktionsmodul des
ClicBot-Roboters. Es verfügt über eine hochpräzise Infrarot-Laser-
sonde, steuert und erkennt den Abstand zu Hindernissen über den
eingebauten Mikrocomputerprozessor.
Modulspezifikationen
Gewicht
Abmessung
60 g
40*40*82.4mm
2-100 cm
Unterseite
Einstellung der
Freiheitsgrade
Einstellbereich des unteren Gelenks beträgt 0°-180°
Einstellbereich für Links- und Rechtsdrehung des
Hauptkörpers beträgt -90°-90°
Erfassungsbereich
Position derKombina-
tionsschnittstelle
Im oberen Teil des Entfernungsmessers befindet sich eine rote
Ringanzeige. Wenn es mit dem ClicBot-Roboter verbunden ist, wird
die Helligkeit der Anzeigelampe standardmäßig heller, wenn der
Erfassungsabstand kleiner wird. Die Ringanzeige des Messmoduls
kann die Kombinationsführung und Aktualisierungsstatus durch
verschiedene Lichteffekte zeigen.
Kombinationsstatus
ă
Leuchtet konstant
ȹ
Kombination in Ordnung
ă
Blinkend
ȹ
Zu kombinierendes Modul
ă
Schnelles Blinken
ȹ
Kombinationsfehler
Aktualisierungsstatus
ă
Leuchtet konstant
ȹ
Aktualisierung fertig
ă
Blinkend
ȹ
Zu aktualisierendes Modul
Abstandsmessmodul (Distance Sensor)
Summary of Contents for ClicBot
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