KEYI ClicBot, User Manual

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Módulo de Rueda (Wheel)
El módulo de rueda (Wheel) es para montar robots automotrices,
siendo un módulo funcional de ejecución del robot ClicBot. Un
motorreductor de CC y un sensor magnético de velocidad - posición
angular están incorporados, con una velocidad de rotación máxima
de 4,5 revoluciones por segundo. Se diseña una banda de luz
indicadora cerca de la hebilla del módulo de rueda, cuyos diferentes
efectos luminosos le permiten saber la guía de montaje y el estado de
la función de actualización.
Función de estado de
montaje
· Constantemente ilumina-
da
ȹ
Montaje normal
· Parpadeante
ȹ
Módulo a
montar
· Rápidamente parpadeante
ȹ
Montaje incorrecto
Función de actualización
· Constantemente iluminada
ȹ
Actualización completada
· Parpadeante
ȹ
Módulo a
actualizar
Especificaciones de los Módulos
Peso
Diámetro de la rueda 83.8mm
130g
2.4W
4.5 revoluciones
por segundo
Potencia nominal
del motor
1
Velocidad de
rotación máxima
Posición de la
hebilla de montaje
* Descripción del estado de la banda de luz indicadora
del módulo de rueda