KEYI ClicBot, User Manual

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o o ion i nto Joint
Como la “articulación” del robot ClicBot, el módulo de bola de
accionamiento (Joint) se utiliza para accionar el robot.
El módulo de bola de accionamiento es un servo sistema de alta
precisión, incorporado con motorreductor de CC, sensor de velocidad
angular, sensor de posición angular y otros sensores. Hay un total de 4
hebillas de montaje, 2 en cada hemisferio, cada una de las cuales
está diseñada con una luz indicadora anular para indicar la guía de
montaje y el estado de la función de actualización a través de
distintos efectos de luz.
Función de estado de montaje
ă
Constantemente iluminada
ȹ
Montaje normal
ă
Parpadeante
ȹ
Módulo a
montar
ă
Rápidamente parpadeante
ȹ
Montaje incorrecto
Función de actualización
· Constantemente iluminada
ȹ
Actualización completada
· Parpadeante
ȹ
Módulo a
actualizar
Especificaciones de los Módulos
Dimensiones
Peso
55mm (diámetro)
65 g
2.64 W
216° /s
Potencia nominal del motor
2 en cada
hemisferio
(superior e inferior)
Velocidad de
rotación máxima
Connection light
* Descripción del estado de la luz indicadora anular del
módulo de bola de accionamiento