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Radmodul (Wheel)
Als ausführendes Funktionsmodul des ClicBot-Roboters wird das
Radmodul (Wheel) zum Spleißen von Fahrzeugrobotern verwendet.
Die maximale Drehzahl des Radmoduls mit eingebautem Gleich-
stromgetriebemotor und magnetischem Winkelgeschwindigkeits-Po-
sitionssensor beträgt 4,5 Umdrehungen pro Sekunde. In der Nähe der
Schnalle des Radmoduls befindet sich eine Balkenanzeige, die durch
verschiedene Lichteffekte die Kombinationsführung und Aktualis-
ierungsstatus zeigen können.
Kombinationsstatus
ă
Leuchtet konstant
ȹ
Kombination in Ordnung
ă
Blinkend
ȹ
Zu kombinierendes Modul
ă
Schnelles Blinken
ȹ
Kombinationsfehler
Aktualisierungsstatus
ă
Leuchtet konstant
ȹ
Aktualisierung fertig
ă
Blinkend
ȹ
Zu aktualisierendes Modul
Modulspezifikationen
Gewicht
Raddurchmesser
83.8mm
130g
2.4W
4.5 Umdrehungen /
Sekunde
Nennleistung des
Motors
1
Maximale Drehzah
Position der
Kombinationsschnalle
Beschreibung des Balkenanzeigenstatus des Radmoduls
Nummer
Farbe der Lichtleiste
Summary of Contents for ClicBot
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