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Infinium LiHa and Infinium RoMa Operating Manual - Document # 1000000110155 v00
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Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Infinium LiHa and Infinium RoMa Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Product Identification and Labeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensions and Weights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Environmental Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Electromagnetic Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Computer Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Software Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
System Liquid Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sample Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Liquid Handling Arm (LiHa) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Robotic Manipulator Arm Standard (RoMa) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Positive Identification (PosID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Standard Materials Resistance Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mechanical Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The Infinium LiHa and Infinium RoMa Worktable. . . . . . . . . . . . . . . . .
Liquid System Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Liquid Handling Arm (LiHa) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Robotic Manipulator Arm Standard (RoMa Standard) . . . . . . . . . . . . .
Barcode Scanner on RoMa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Safety Elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Positive Identification (PosID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tubing Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Initial Installation of the Instrument. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .