EUSTAR0707
82
Apparaterna i modellserien EUROSTAR power har på baksidan
en 15-polig SUB D-kontakt. Beroende på variant går analoga
och/eller seriella signaler över stiften.
Analog utgång
(fig. 7)
(alla versioner av
EUROSTAR power
och
EUROSTAR digi -
visc)
På stift med analog signal ligger spänningsvärden för mätstor-
lekarna varvtal och vridmoment.
Seriellt gränssnitt RS 232 (V24)
(fig. 8)
(endast
EUROSTAR power control - visc
)
Kontaktens seriella beläggning kan på apparatversionen
EUROSTAR power control - visc även användas till att externt
styra apparaten från en dator och passande användarprogram.
Konfiguration av seriellt RS 232-gränssnitt
– Funktionen hos gränssnittskablarna mellan omröraren och
automatiseringssystemet utgör ett urval av de i EIA-norm
RS232 C, motsvarande DIN 66 020 del 1, angivna signalerna.
– För gränssnittskablarnas elektriska egenskaper och tilldelnin-
gen av signaltillstånden gäller norm RS 232 C, motsvarande
DIN 66 259 del 1.
– Överföringssätt: asynkron teckenöverföring i start-stopp-drift.
– Överföringsmodus: full duplex.
– Teckenformat: Teckenvisning enligt dataformat i DIN 66 022
för start-stopp-drift. 1 startbit, 7 teckenbitar, 1 paritetsbit
(jämn = Even), 1 stoppbit.
– Överföringshastighet: 9600 bps
– Dataflödesstyrning: hårdvaruhandskakning RTS/CTS
RTS: (stift 7) LOW (positiv spänning): PC får sända
RTS: (stift 7) HIGH (negativ spänning): PC får inte sända
CTS: (stift 8) LOW (positiv spänning): PC klar för mottagning
CTS: (stift 8) HIGH (negativ spänning): PC ej klar för mottagning
– Åtkomstförfarande: Dataöverföring från omrörare till dator
sker endast på uppmaning från datorn.
Kommandosyntax och format
För kommandosatsen gäller följande:
– Kommandona skickas generellt från datorn (master) till
omröraren (slav).
– Omröraren skickar endast på uppmaning från datorn.
Inte heller felmeddelanden kan skickas spontant från
omröraren till datorn (automatiseringssystemet).
– Kommandona skickas i versaler.
– Kommandon och parametrar samt på varandra följande
parametrar skiljs åt av minst ett mellanslag (kod: hex 0x20).
– Varje enskilt kommando (inkl. parametrar och data) och varje
svar avslutas med mellanslag vagnretur mellanslag radmat.
(kod: hex 0x20 hex 0x0d hex 0x20 hex 0X0A) och får maxi-
malt omfatta 80 tecken.
– Decimalskiljetecknet i ett flytkommatal är punkt
(kod: hex 0x2E).
Det ovanstående motsvarar i största möjliga mån NAMUR-
arbetskretsens rekommendationer. (NAMUR-rekommendatio-
ner för utförande av elektriska kontaktdonsförbindelser för ana-
log och digital signalöverföring till laboratorie-MSB-separatdon.
Rev. 1.1).
NAMUR-kommandon och extra IKA-specifika kommandon
utgör endast Low Level-kommandon för kommunikation mel-
lan omrörare och PC. Med ett specialanpassat terminal- eller
kommunikations- program kan dessa kommandon överföras
direkt till omröraren. Med labworldsoft tillhandahåller IKA ett
bekvämt Windows-programpaket för styrning av omröraren
och registrering av omrörardata, som också medger grafisk
inläggning av t.ex. varvtalsramper.
Gränssnitt och utgångar
(9)
1VDC
(10)
(15)
1VDC
Mätvärde
Analog Mätvärde
vridmoment
GND
varvtal
EUROSTAR power basic
100
1000
EUROSTAR power control visc
100
1000
EUROSTAR power control visc P1
100
1000
EUROSTAR power control visc P4
200
270
EUROSTAR power control visc P7
400
145
EUROSTAR power control visc 6000
25
2000
2551100a_Eurostar_072007:RET contr visc_04 16.07.2007 11:07 Uhr Seite 82
