EUSTAR0707
142
Urządzenia serii EUROSTAR power są wyposażone w tylnej części
w 15-pinowy wtyk SUB-D. W zależności od wersji urządzenia piny
mogą przekazywać sygnały analogowe lub / i szeregowe.
- Wyjście analogowe
(Fig. 7)
(wszystkie wersje
EUROSTAR power basic
i
EUROSTAR
power control-visc
)
Do pinów przekazujących sygnały analogowe przykładane są war-
tości napięcia wielkości pomiarowych, takich jak prędkość obrotowa
i moment obrotowy.
- Interfejs szeregowy RS 232 ( V24 )
(Fig, 8)
(tylko wersja EUROSTAR power control-visc)
Piny gniazda przekazujące sygnały szeregowe w wersji urządzenia
EUROSTAR power control-visc mogą być również wykorzy-stywa-
ne do sterowania urządzeniem z zewnątrz za pomocą komputera
lub odpowiedniego programu (np. labworldsoft).
Konfiguratcja interfejsu szeregowego RS 232 C
- Przewody interfejsu między mieszadłem a układem automaty-
zacyjnym wybierają sygnały spośród tych, które są określone w
normie EIA RS232 C, zgodnie z normą DIN 66 020 część 1.
- Właściwości elektryczne przewodów interfejsu oraz przyporząd-
kowanie stanów sygnałów określa norma RS 232 C, zgodnie z
normą DIN 66 259 część 1.
- Rodzaje przesyłania danych: Asynchroniczne przesyłanie danych
w trybie start-stop.
- Rodzaj transferu: Dwukierunkowa (pełen dupleks).
- Format znaków: Prezentacja znaków zgodnie z formatem danych
w normie DIN 66 022 odpowiadającej trybowi start-stop. 1 bit
początkowy; 7 bitów danych (znaków); 1 bit parzystości (parzysty
= Even); 1 bit końcowy.
- Prędkość transferu: 9600 bitów/s
- Kontrola przepływu danych: Protokół sprzętowy RTS/CTS
RTS:(pin 7) LOW (napięcie dodatnie): Komputer powinien wysyłać
RTS:(pin 7) HIGH (napięcie ujemne): Komputer nie powinien wysyłać
CTS:(pin 8) LOW (napięcie dodatnie): Komputer gotowy do odbioru
CTS:(pin 8) HIGH (napięcie ujemne): Komputer bez gotowości do odbioru
- Metoda dostępu: Transfer danych z mieszadła do komputera
następuje na żądnie komputera.
Składnia polecenia i format
Składnia polecenia charakteryzuje się na stępującymi wskazówkami:
- Polecenia są wysyłane przeważnie z komputera (urządzenie
master) do mieszadła (urządzenie slave).
- Mieszadło wysyła wyłącznie odpowiedzi na polecenia kompute-
ra. Komputer (układ automatyzacyjny) do mieszadła, a nie odwrot-
nie, wysyła właściwe komunikaty błędów.
- Polecenia są przekazywane wielkimi literami.
- Polecenia z parametrami oraz parametry z ciągach następujących
po sobie są oddzielone co najmniej znakiem spacji (kod: hex 0x20).
- Każde pojedyncze polecenie (w tym parametry i dane) i każda
odpowiedź na końcu wiersza zawiera Blank CR / LF (kod: hex
0x20 hex 0x0d hex 0x20 hex 0x0A) i nie może przekraczać więcej
niż 80 znaków.
- Separatorem dziesiętnym w liczbie zmiennoprzecinkowej jest
kropka (kod: hex 0x2E).
Poprzednie wersje są zgodne w szerokim zakresie z zaleceniami
organizacji roboczej NAMUR. (Zalecenie NAMUR odnośnie wyko-
nania złączy elektrycznych do analogowego i cyfrowego przesyła-
nia danych w niezależnych urządzeniach laboratoryjnych MSR.
Wersja. 1.1)
Polecenia NAMUR oraz dodatkowo opracowane polecenia IKA
służą wyłącznie do komunikacji między mieszadłem a kompute-
rem jako polecenia niskopoziomowe. Polecenia tego mogą być
przekazywane do mieszadła za pomocą odpowiedniego programu
przekazującego wzgl. komunikacyjnego. Wraz z programem
labworldsoft udostępniany jest pakiet oprogramowania IKA działa-
Interfejsy i wyjścia
(9)
1VDC
(10)
(15)
1VDC
Wartość pomiarowa, Analogowo Wartość pomiarowa,
moment obrotowy GND
prędkość obrotowa
EUROSTAR power basic
100
1000
EUROSTAR power control visc
100
1000
EUROSTAR power control visc P1
100
1000
EUROSTAR power control visc P4
200
270
EUROSTAR power control visc P7
400
145
EUROSTAR power control visc 6000
25
2000
2551100a_Eurostar_072007:RET contr visc_04 16.07.2007 11:08 Uhr Seite 142
