IFM Electronic CR7200, Mounting And Installation Instructions Manual, Page: 36 / 56

S
AFETY
C
ONTROLLER
CR7200
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36
ifm electronic gmbh • Teichstraße 4 • 45 127 Essen 16.10.2006 Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis. CR7200 / page 6
ANSCHLUSSBELEGUNG / wiring / branchement CPU 2
Pin Potential Bezeichnung / description Bemerkung / note
23 VBB
S
(10...32 V DC) Versorgung Sensoren und Modul / supply sensors and module
05 VBB
O
(10...32 V DC) Versorgung Ausgänge / supply outputs relaisgeschaltet / relay switched (1)
34 VBB
R
(10...32 V DC) Versorgung über Relais / supply via relay relaisgeschaltet / relay switched (2)
01 GND
S
Masse Sensoren und Modul / ground sensors and module
15 GND
O
Masse Ausgänge / ground outputs
12 GND
A
Masse Analogeingänge / ground analogue outputs
CAN, RS-232, ERROR, TEST
Pin Potential Bezeichnung / description Bemerkung / note
14 CAN 1
H
CAN-Interface 1 (High)
32 CAN 1
L
CAN-Interface 1 (Low)
26 CAN 2
H
CAN-Interface 2 (High) SAE J 1939
25 CAN 2
L
CAN-Interface 2 (Low) SAE J 1939
33 GND Masse / ground (RS-232/CAN)
06 RxD RS-232 Interface (Programmierung / programming ) Pin 03, PC D-Sub (9 pin)
07 TxD RS-232 Interface (Programmierung / programming ) Pin 02, PC D-Sub (9 pin)
13 ERROR Fehlerausgang B
H
/ error output B
H
24 TEST TEST-Eingang / test input
EIN-/AUSGÄNGE / inputs/outputs / entrées/sorties
Pin EINGÄNGE Konfiguration AUSGÄNGE Konfiguration diagnosefähig relaisgeschaltet
pin INPUTS configuration OUTPUTS configuration diagnostic capability relay switched
INPUT / OUTPUT
08 %IX32.00 / %IW35 B
L
A
▲
– – – / –
27 %IX32.01 / %IW36 B
L
A
▲
– – – / –
09 %IX32.02 / %IW37 B
L
A
▲
– – – / –
28 %IX32.03 / %IW38 B
L
A
▲
– – – / –
10 %IX32.04 / %IW39 B
L
A
▲
– – – / –
29 %IX32.05 / %IW40 B
L
A
▲
– – – / –
11 %IX32.06 / %IW41 B
L
A
▲
– – – / –
30 %IX32.07 / %IW42 B
L
A
▲
– – – / –
44 %IX32.08 B
L
-- %QX32.00 B
H
PWM PWM
I
-- – / • VBB
O
(1)
45 %IX32.09 B
L
-- %QX32.01 B
H
PWM PWM
I
-- – / • VBB
O
(1)
46 %IX32.10 B
L
-- %QX32.02 B
H
PWM PWM
I
-- – / • VBB
O
(1)
47 %IX32.11 B
L
-- %QX32.03 B
H
PWM PWM
I
-- – / • VBB
O
(1)
20 %IX32.12 B
L
I
L
(FRQ 0)
▲
– – – / –
02 %IX32.13 B
L
I
L
(FRQ 1) ▲ – – – / –
21 %IX32.14 B
L
I
L
(FRQ 2)
▲
– – – / –
38 %IX32.15 B
L
I
L
(FRQ 3)
▲
– – – / –
36 – – %QX32.04 B
H
PWM PWM
I
▲ – / • VBB
R
(2)
54 – – %QX32.05 B
H
PWM PWM
I
▲
– / • VBB
R
(2)
17 – – %QX32.06 B
H
PWM PWM
I
▲
– / • VBB
R
(2)
53 – – %QX32.07 B
H
PWM PWM
I
▲ – / • VBB
R
(2)
19 %IX33.04 B
L
I
L
(CYL 0)
▲
– – – / –
55 %IX33.05 B
L
I
L
(CYL 1)
▲
– – – / –
18 %IX33.06 B
L
I
L
(CYL 2) ▲ – – – / –
37 %IX33.07 B
L
I
L
(CYL 3)
▲
– – – / –
39 %IX33.08 B
L/H
-- %QX32.08 B
H
-- – / • VBB
O
(1)
03 %IX33.09 B
L/H
-- %QX32.09 B
H
-- – / • VBB
O
(1)
40 %IX33.10 B
L/H
-- %QX32.10 B
H
-- – / • VBB
O
(1)
22 %IX33.11 B
L/H
-- %QX32.11 B
H
-- – / • VBB
O
(1)
41 %IX33.12 B
L/H
-- %QX32.12 B
H
-- – / • VBB
O
(1)
42 %IX33.13 B
L/H
-- %QX32.13 B
H
-- – / • VBB
O
(1)
43 %IX33.14 B
L/H
-- %QX32.14 B
H
-- – / • VBB
O
(1)
04 %IX33.15 B
L/H
-- %QX32.15 B
H
-- – / • VBB
O
(1)
48 – – %QX33.00 B
H
PWM
▲
– / • VBB
R
(2)
49 – – %QX33.01 B
H/L*
H-Bridge
▲
– / • VBB
R
(2)
31 – – %QX33.02 B
H/L*
H-Bridge ▲ – / • VBB
R
(2)
50 – – %QX33.03 B
H
PWM
▲
– / • VBB
R
(2)
51 – – %QX33.04 B
H
PWM
▲
– / • VBB
R
(2)
52 – – %QX33.05 B
H/L*
H-Bridge ▲ – / • VBB
R
(2)
16 – – %QX33.06 B
H/L*
H-Bridge
▲
– / • VBB
R
(2)
35 – – %QX33.07 B
H
PWM
▲
– / • VBB
R
(2)
▲
= sicherheitsgerichtet *) nur High-Side Ausgänge sicherheitsgerichtet Doppelbelegung der Ein-/Ausgänge beachten.
▲
= relative à la sécurité *) seulement sorties niveau haut Noter le double raccordement des broches
relatives à la sécurité des entrées/sorties.