background image

   

 

RCM-P6GW(G)

RCM-P6HUB

 

Fieldbus Communication 

First Step Guide 

Third Edition 

Thank you for purchasing our product. 
Make sure to read the Safety Guide and detailed Instruction Manual (DVD) included with the product in addition to   
this First Step Guide to ensure correct use. 
This Instruction Manual is original. 
 
 
 
 
 

 Using or copying all or part of this Instruction Manual without permission is prohibited. 

  The company names, names of products and trademarks of each company shown in the sentences are registered 

trademarks.

 

 

Product Check 

This product is comprised of the following parts if it is of standard configuration. 
If you find any fault in the contained model or any missing parts, contact us or our distributor. 
1. Parts 

No. 

Part Name 

Model 

  Number 

Remarks 

Controller Main Body 

Refer to each instruction manual of 
an actuator. 

 

Gateway Unit 

Refer to “How to read the model 
plate”, “How to read the model”. 

 

Accessories 

Hub Unit (Option) 

Refer to “How to read the model 
plate”, “How to read the model”.

 

To be prepared separately 

Drive Cutoff Connector (1) 

FKCN2.5/4-STF-5.0 (Ax0-7) 
(Supplier : PHOENIX CONTACT)

 

Recommended cable size 
1.25 to 0.5mm

2

 (AWG16 to 20) 

Drive Cutoff Connector (2) 

FKCN2.5/4-STF-5.0 (Ax8-15)   
(Supplier : PHOENIX CONTACT) 

Recommended cable size 
1.25 to 0.5mm

2

(AWG16 to 20)

 

System I/O Connector 

DFMC1.5/7-ST-3.5 
(Supplier : PHOENIX CONTACT) 

Recommended cable size

 

 Brake Release Input

 

1.25 to 0.5mm

2

 (AWG16 to 20) 

 Other than above

 

1.25 to 0.3mm

2

 (AWG16 to 22)

 

Dummy Plug 

DP-5 

For the safety category compliant type 
(RCP-P6GWG) 

DeviceNet Connector 
(For DeviceNet Type) 

MSTB2.5/5-STF-5.08 AU M 
(Supplier : PHOENIX CONTACT) 

Prepare a terminal resistance 
separately if this controller is to be 
allocated at the terminal. 

CC-Link Connector 
(For CC-Link Type) 

MSTB2.5/5-STF-5.08 AU 
(Supplier : PHOENIX CONTACT) 

Terminal resistance 
(130

1/2W, 110

1/2W) 

enclosed one unit each 

10 

Safety Guide 

 

 

11 

First Step Guide 

 

 

12 

Instruction Manual (DVD) 

 

 

*

  Select the cable thickness allowable for the current figured out in the <Calculation of 24V DC Power Capacity, Number of 

Connectable Axes>.

 

Drive Cutoff Connector (1) (2)  System I/O Connector 

Dummy Plug (DP-5) 

 
 
 
 
 
 

 

DeviceNet Connector 

CC-Link Connector 

CC-Link Connector Enclosed Terminal Resistance 

 
 
 
 
 
 
 

2.  Teaching Tool (Please purchase separately) 

A teaching tool such as PC software is necessary when performing the setup for position setting, parameter setting, etc. that 
can only be done on the teaching tool. Please prepare either of the following teaching tools.

 

No. 

Part Name 

Model 

PC Software (Includes RS232C exchange a Peripheral communication cable) 

RCM-101-MW 

PC Software (Includes USB exchange a USB cable + Peripheral communication cable) 

RCM-101-USB 

Touch Panel Teaching Pendant TB-01 (Standard/with dead-man switch attached on the left/with 
dead-man switch attached on the right) 

TB-01/01D/01DR 

Touch Panel Teaching Pendant TB-02 (Standard/with dead-man switch attached on the left) 

TB-02/02D 

Touch Panel Teaching Pendant TB-03 

TB-03 

 
 

3. Instruction manuals related to this product, which are contained in the instruction manual (DVD). 

 

4. How to read the model plate 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
5. How to read controller model code 

 

Gateway Unit 

        RCM - P6GW - CC 
 
 

CC  : CC-Link Connection Type 

 

DV  : DeviceNet Connection Type 

P6GW  : Standard Type   

PR  : PROFIBUS-DP Connection Type 

P6GWG : Safety Categories Complied 

EP  : EtherNet/IP Connection Type 

 

EC  : EtherCAT Connection Type 

 

PRT  : PROFINET-IO Connection Type 

Hub Unit

 

        RCM - P6HUB - DN 
 
 

(Not Specified)  : Fixed Screws Type 

 

DN 

 

: Attachment DIN Rail Type 

P6HUB  : Standard Type 

 

 

Basic Specifications

 

Built-in Controller

 

Specification Item 

Details of Specifications 

Number of Controlled Axes 

1-axis 

Power-supply Voltage 

24V DC

±

10% 

Control Power Capacity 

0.3A (Built-in Controller only) 

High-thrust function is disabled 

1.7A max. 

28P, 35P, 
42P, 56P 

High-thrust function is enabled 

Rated at 3.2A, 4.2A max. 

Load Current 
(Including current 
consumption for 
control) 

Mo

to

Ty

pe 

56SP, 60P 

 

5.7A max. 

Power Supply for Electromagnetic Brake 
(for actuator equipped with brake) 

24V DC±10%    0.15A 

(Note) 0.7A is required for 0.2sec at brake release. 

Heat Generation 

5W (Motor type 28P, 35P, 42P, 56P) 
19.2W (Motor type 56SP, 60P) 

Rush Current 

(Note 1)

 

8.3A with in-rush current protection circuit (Motor type 28P, 35P, 42P, 56P) 
10A with in-rush current protection circuit (Motor type 56SP, 60P) 

Motor Control System 

Weak field-magnet vector control 

Corresponding Encoder 

Battery-less absolute encoder    Resolution 8192pulse/rev 

Cable Length 

Between gateway unit and Hub: 10m max. 
Between gateway unit and RCP6S actuator: 20m max. 

Serial Communication (SIO Port) 

RS485: 2CH (based on Modbus Protocol RTU/ASCII) 
Based on ASCII is 1CH    Speed: 9.6 to 230.4Kbps 

External Interface

 

Fieldbus connection 

(Note) Connection of gateway unit is necessary 

separately.

 

CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS-DP, EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET-IO

 

Data Setting and Input 

PC software, Touch panel teaching 

Data Retention Memory 

Saves position data and parameters to non-volatile memory 
(There is no limitation in number of writing.) 

LED Display 

SV (GR) / ALM (RD): Servo ON / Alarm generated and emergency stop 

Insulation Resistance 

500V DC 10M

 or more 

Protection Function against Electric Shock 

Class I basic insulation 

Cooling Method 

Natural air-cooling

 

Note 1  In-rush current will flow for approximately 1 to 5msec after the power is turned on (at 40

C). 

The value of inrush current differs depending on the impedance of the power supply line. 

 

 

Gateway Unit 

Specification Item 

Details of Specifications 

Number of Controlled Axes 

16-axes max. (Four axes for gateway unit itself) 
For those except for CC-Link which are used in the direct indication mode, the maximum 
number of the axes should be eight (and two axes with the gateway unit itself). 

Power-supply Voltage 

24V DC ±10% 

Control Power Capacity 

0.6A (Gateway unit itself 0.3A+Fieldbus module 0.3A) 

Motor Power Capacity

 

Current consumption 51.2A

 

Cooling Method 

Natural air-cooling 

Emergency-stop Input 

B contact input 

Enable Input 

None 

T.P. Enable Input 

Equipped 

Enable Operation 

Servo OFF or shutdown (Select the parameter) 

Backup Memory 

FRAM (256kbit), No limitation in number of writing 

Calendar Function 

Equipped (Data retained for ten days after power cutoff) 

Gateway Board 
LED Display 

SYS LED×1 (RUN/ALM), EMG LED×1, MODE LED×1 (AUTO/MANU), 
T.ERR LED×1, C.ERR LED×1, Status LED lamp for each fieldbus module LED×2 

Tool Connection 

T/P connector    : RS485 1ch (based on Modbus protocol) 
USB connector

 

: USB 1ch 

Electromagnetic Brake 
Compulsory Release Feature 

System I/O connector: External brake release signal input (24V DC) 
* Used only when RCP6S connected directly to gateway. Invalid when hub connected. 

Protection Function against 
Electric Shock 

Class I basic insulation 

Insulation Strength 

500V DC 10M

 

Mass 

250g 

External Dimensions 

35W×115H×123D 

Hub Unit 

Specification Item 

Details of Specifications 

Number of Controlled Axes 

4-axes max. 

Power-supply Voltage 

24V

 

DC ±10% 

Control Power Capacity 

0.3A (Hub unit itself) 

Motor Power Capacity 

Total connected axes MAX. 12.8A 

Cooling Method 

Natural air-cooling 

Emergency-stop Input 

None 

Enable Input 

None 

T.P. Enable Input 

None 

Backup Memory 

None 

LED Display 

System status LED×1 (RUN/ALM), Axis status LED×4 (RUN/ALM) 

Tool Connection 

None 

Electromagnetic Brake 
Compulsory Release Feature 

Brake release switch×4 

Protection Function against 
Electric Shock 

Class I basic insulation 

Insulation Strength 

500V DC 10M

 

Mass 

80g 

External Dimensions 

30W×115H×45D 

Specification of Environment (Built-in Controller, Gateway Unit and Hub Unit in Common) 

Specification Item 

Details of Specifications 

Surrounding Air 
Temperature 

0 to 40

Surrounding Humidity 

85%RH or less (non-condensing) 

Surrounding Environment 

Refer to Installation Environment 

Surrounding Storage 
Temperature 

-20 to 70

Usage Altitude 

85%RH or less (non-condensing) 

Protection Class 

1,000m or lower above sea level 

Vibration Durability 

Frequency 10 to 57Hz / Swing width: 0.075mm 
Frequency 57 to 150Hz / Acceleration: 9.8m/s

2

 

XYZ Each direction    Sweep time: 10 min.    Number of sweep: 10 times 

Shock Resistance 

Dropping height 800mm    1 corner, 3 edges and 6 surfaces 

Pollution Degree 

Pollution degree 2 

Envi

ro

nm

en

Protection Class 

IP20 

 

<The Calculation of 24V DC Power Capacity, Number of Connectable Axes>

 

To calculate the number of axes connectable to one unit of the gateway unit and the current amperage of 24V DC, figure 
out (1) to (4) below and follow (5). 
(1) The Calculation of Number of Connectable Axes, and Motor Current Consumption 

Condition 1: Sum total of motor current consumption connectable to one unit of hub unit 
Condition 2: Number of controlled axes connectable to corresponding 1 unit: 4-axes or less 

* By adjusting the number of connected axes or motor type, select the connected axes so each hub unit satisfies the 

formulas below. 

● Sum total of motor current consumption for hub unit= Motor current consumption of 1st axis 

+ Motor current consumption of 2nd axes (if connected) 
+ Motor current consumption of 3rd axes (if connected) 
+ Motor current consumption of 4th axes (if connected) ≤ 12.8A ꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏ 1) 

● Sum total of motor current consumption = Motor current consumption of hub unit 1st unit 

+ Motor current consumption of hub unit 2nd units (if connected) 
+ Motor current consumption of hub unit 3rd units (if connected) 
+ Motor current consumption of hub unit 4th units (if connected) ꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏ 2) 

(2) Control Power Current Consumption: 

0.3A × Number of ac 0.6A (Gateway unit) + 0.3A × Number of hub unit ꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏ 3) 

(3) Rush Current: 8.3A (RCP6S Motor type 28P, 35P, 42P, 56P and RCM-P6PC) /   

10A (RCP6S Motor type 56SP, 60P, RCM-P6AC and RCM-P6DC) ꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏ 4) 

(4) Current Consumption of Brake Release Power (RCP6 and RCP6S): Number of actuators with brake × 0.07A ꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏ 5) 

* When servo is on, it should be 0.5sec or less, after that retaining of released status should be 0.1A/axis. 

When using the control power source and the motor power source in common, calculate with the number of 
brake-equipped actuators × 0.1A. 

(5) Selection of Power Supply: Usually, the rated current is to be approximately 1.2 times higher than the total of Control Power 

2) + 3) + 5) above considering approximately 30% of margin to the load current. 

However, considering the inrush currents 4), even though it is a short time, select a power supply with “sufficient peak load capacity. 
Inrush current of 4) from occurring at the same time by having the timing of emergency stop release (turning the motor 
power on) and timing to turn the servo on shifted (Note 1) from each other and so on. Huge current flow of the same time 
may cause a transient voltage drop. 
Be careful especially when selecting a power source equipped with remote sensing. 

Note 1  The timing to turn the servo on can be tuned in Parameter No. 165 “Latency after Shutdown Release”

(Note)   

Ensure motor and control power supplies reference the same potential when using multiple power supplies.

 

No. 

Part Name 

Model 

Instruction Manual for the RCP6S Fieldbus Communication

 

ME0349 

Instruction Manual for the Serial Communication [for Modbus]

 

ME0162 

Instruction Manual for the RCP6 (S) (CR) Slider Type and Wide Slider Type

 

ME3749 and ME3750 

Instruction Manual for the RCP6 (S) Rod Type and Wide Rod Type

 

ME3751 and ME3752 

Instruction Manual for the RCP6 (S) Radial Cylinder Type and Table Type

 

ME3753 and ME3754 

Instruction Manual for the RCP6 (S) W Rod, Wide Rod and Radial Cylinder Dust proof/Splash proof Type

 

ME3759 to ME3761 

PC Software 

RCM-101-MW/RCM-101-USB Instruction Manual 

ME0155 

Touch Panel Teaching  TB-01 Applicable for Position Controller Instruction Manual 

ME0324 

Touch Panel Teaching TB-02/TB-03 Applicable for Position Controller/ELECYLINDER Instruction 
Manual

 

ME0355/ME0376 

Model 

 

RCM-P6GW-CC 

SER NO.    12345678    00 
Input          DC24V, 44.6A         
Output      DC24V, 44A

 

Applicable Fieldbus 

(DeviceNet, CC-Link, PROFIBUS-DP, 

EtherNet/IP, EtherCAT, PROFINET-IO)

 

Gateway Unit

 

Model code 
      Serial number 

Hub 

Unit

 

Model code 

 

Serial number 

Warning:  Operation of this equipment requires detailed installation and operation instructions which are 

provided on the DVD Manual included in the box this device was packaged in. It should be retained 

with this device at all times. 

 

A copy of the DVD Manual can be requested by contacting your nearest IAI Sales Office listed at   

the back cover of the Instruction Manual or on the First Step Guide. 

Model 

 

  RCM-P6HUB-DN 

 
SER NO.

   

12345678

   

00 

Input 

       

DC24V, max 11A   

Output      DC24V, max 10.7A   

RCP6S 

3B 

Reviews: