Hiwin XEG-16, User Manual, Page: 31 / 45

4.4 Con fi rmation of Gripping Point and Overhang
•
Decide the gripping position of the workpiece so that the amount of
overhang
(
H
)
stays within the range shown in the figure below
.
•
If the gripping position is out of the limit
,
it may shorten the life
expectancy of the electric gripper
.
L
H H
L
H:
外懸臂
L:
夾持點
H:
外懸臂
L:
夾持點
內徑夾持狀態 外徑夾持狀態
L
H H
L
H:
モーメント
アーム長
L:
把持点
H:
モーメント
アーム長
L:
把持点
内径の把持状態 外径の把持状態
L
H H
L
H:Overhang
L:Gripping
point
H:Overhang
L:Gripping
point
External gripping state Internal gripping state
•
XEG
-
16 relationship between gripping
point
&
overhang:
•
XEG
-
32 relationship between gripping
point
&
overhang:
•
XEG
-
64 relationship between gripping
point
&
overhang:
0
20
40
60
80
0 20 40 60 80
0
20
40
60
80
100
0 20 40 60 80 100
XEG-16
XEG-32
0
20
40
60
80
100
0 20 40 60 80 100
XEG-64
0
20
40
60
80
0 20 40 60 80
0
20
40
60
80
100
0 20 40 60 80 100
XEG-16
XEG-32
XEG-64
モーメントアーム長
H(mm)
モーメントアーム長
H(mm)
モーメントアーム長
H(mm)
把持点
L
(mm)
把持点
L
(mm)
把持点
L
(mm)
把持
力
100%
把持
力
100%
把持
力
100%
把持
力
70%
把持
力
70%
把持
力
70%
把持
力
40%
把持
力
40%
把持
力
50%
0
20
40
60
80
0 20 40 60 80
0
20
40
60
80
100
0 20 40 60 80 100
XEG-16
XEG-32
XEG-64
外懸臂
H(mm)
外懸臂
H(mm)
夾持點 L
(mm)
夾持點 L
(mm)
夾持
力10
0%
夾持
力10
0%
夾持
力70
%
夾持
力70
%
夾持
力40
%
夾持
力50
%
Overhang H(mm)
Overhang H(mm)
Gripping point L(mm)
Gripping point L(mm)
Overhang H(mm)
Gripping point L(mm)
Gripping
force
50%
Gripping
force
40%
Gripping
force
70%
Gripping
force
70%
Gripping
force
100%
Gripping
force
100%
0
20
40
60
80
100
0 20 40 60 80 100
外懸臂
H(mm)
夾持點 L
(mm)
0
20
40
60
80
100
0 20 40 60 80 100
夾持
力10
0%
夾持
力70
%
夾持
力40
%
Gripping
force
40%
Gripping
force
70%
Gripping
force
100%
C02UE03-1711
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