3.5 External Wiring Diagram
3.6 Operation Modes
Mode
Speed
Direction
Function
Diagram
Movement
Acceleration&
deceleration
Absolute
position
Fast motion
Gripping
Constant speed
Relative
position
Gripping unknown
shape of workpiece
Acceleration&
deceleration
Gripping of workpiece
with fast tact and low
impact
Detection
Constant speed
Relative
position
Judgment of
acceptability of
gripping size
Acceleration&
deceleration
Identification
Constant speed
Relative
position
Identification of
gripping size
速度
位置
速度
行程
行程
速度
速度
合格
範圍
夾持量
速度
上/下限值
下/上限值
種類A 種類B 種類C
NG
NG
行程末端
位置
位置
位置
位置
速度
位置
行程
夾持量
Speed
Position
Stroke
Stroke
Qual.
Gripping position
limit 1
limit 2
Sort1 Sort2 Sort3
NG
NG
Stroke
end
Stroke
Gripping position
Speed
Speed
Speed
Speed
Speed
Position
Position
Position
Position
Position
速度
位置
速度
行程
行程
速度
速度
合格
範圍
夾持量
速度
上/下限值
下/上限值
種類A 種類B 種類C
NG
NG
行程末端
位置
位置
位置
位置
速度
位置
行程
夾持量
Speed
Position
Stroke
Stroke
Qual.
Gripping position
limit 1
limit 2
Sort1 Sort2 Sort3
NG
NG
Stroke
end
Stroke
Gripping position
Speed
Speed
Speed
Speed
Speed
Position
Position
Position
Position
Position
速度
位置
速度
行程
行程
速度
速度
合格
範圍
夾持量
速度
上/下限值
下/上限值
種類A 種類B 種類C
NG
NG
行程末端
位置
位置
位置
位置
速度
位置
行程
夾持量
Speed
Position
Stroke
Stroke
Qual.
Gripping position
limit 1
limit 2
Sort1 Sort2 Sort3
NG
NG
Stroke
end
Stroke
Gripping position
Speed
Speed
Speed
Speed
Speed
Position
Position
Position
Position
Position
IN0
IN1
IN2
IN3
IN4
START
COM+
BUSY
HOLD
ALM-CODE1
ALM-CODE2
CHK-CODE1
CHK-CODE2
COM-
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
LOAD
DC24V
CN3
IN0
IN1
IN2
IN3
IN4
START
COM+
BUSY
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
CN3
XEG-C1
(NPN)
XEG-C1
(PNP)
HOLD
ALM-CODE1
ALM-CODE2
CHK-CODE1
CHK-CODE2
COM-
+
-
LOAD
DC24V
-
+
No. Color
A1 Black
A2
Red
A3 Yellow
A4
Blue
A5
Gray
A6 Light
Blue
A7 Brown
/
Black
B1 Brown
B2 Orange
B3 Green
B4 Purple
B5
White
B6 Light
Green
B7 White
/
Black
速度
位置
速度
行程
行程
速度
速度
合格
範圍
夾持量
速度
上/下限值
下/上限值
種類A 種類B 種類C
NG
NG
行程末端
位置
位置
位置
位置
速度
位置
行程
夾持量
Speed
Position
Stroke
Stroke
Qual.
Gripping position
limit 1
limit 2
Sort1 Sort2 Sort3
NG
NG
Stroke
end
Stroke
Gripping position
Speed
Speed
Speed
Speed
Speed
Position
Position
Position
Position
Position
速度
位置
速度
行程
行程
速度
速度
合格
範圍
夾持量
速度
上/下限值
下/上限值
種類A 種類B 種類C
NG
NG
行程末端
位置
位置
位置
位置
速度
位置
行程
夾持量
Speed
Position
Stroke
Stroke
Qual.
Gripping position
limit 1
limit 2
Sort1 Sort2 Sort3
NG
NG
Stroke
end
Stroke
Gripping position
Speed
Speed
Speed
Speed
Speed
Position
Position
Position
Position
Position
C02UE03-1711
14