Technische Änderungen und Verbesserungen, die dem Fortschritt unserer Geräte dienen, behalten wir uns vor.
Betriebsparameter (DDLM_Set_Prm)
Parameter
Datentyp
Parameter
Klasse
Vorbelegte Werte laut GSD-Datei
Octet-Nummer
Stationsstatus
Octet string
1
DIN 19245-3
88h
Ansprechüberwachungszeit (T
WD
)
16 Bit
2 - 3
DIN 19245-3
340 ms
Min. Station Delay Responder (min. T
SDR
)
Octet string
4
DIN 19245-3
11
PNO-Ident-Number
16 Bit
5 - 6
DIN 19245-3
00B7h
Group-Ident
Octet string
7
DIN 19245-3
0
Codefolge
Bit 0
9
1
0 = aufsteigend bei Drehung cw
Klasse 2 Funktionalität
Bit 1
9
2
1 = Ein
Wartungsdiagnose
Bit 2
9
optional
0 = Aus
Skalierungsfunktion
Bit 3
9
2
1 = Ein
Abtastung
Bit 7
9
2
0 = 1 ms
Meßschritte pro Umdrehung
32 Bit
10 - 13
2
4096 (12 Bit)
Gesamtanzahl der Meßschritte
32 Bit
14 - 17
2
67.108.864 (26 Bit)
Datenaustausch (DDLM_Data_Exchange)
Der Datenaustausch wird mit der Routine DDLM_Chk_Cfg konfiguriert
(siehe Konfiguration).
Positionswert
Die Geber-Eingangsdaten mit einer Länge von 32 Bit (herstellerspezifisch
auch 64 Bit möglich) werden benutzt für den Positionswert (bei 64 Bit
zusätzlich Geschwindigkeit und Beschleunigung). Optional unterstützt der
Geber auch Positionswerte mit 16 Bit Länge. Der Wert ist im Datenfeld rechts
angeordnet.
Preset Funktion
Die Preset-Funktion unterstützt die Anpassung des Geber-Nullpunkts zum
mechanischen Nullpunkt des Systems. Die Preset-Funktion setzt den aktuel-
len Positionswert des Gebers auf den Preset-Wert. In der Data_Exchange-
Funktion wird der Preset-Wert als Ausgangswert gespeichert. Die Preset-
Funktion wird verwendet nach der Skalierung, d. h. der Preset-Wert wird in
den programmierten Meßschritten angegeben.
Konfiguration (DDLM_Chk_Cfg)
Der DP-Master legt mit dieser Routine die Anzahl der Bytes für den Datenaustausch fest.
Octet Bit
Daten
Funktion
1
7 - 0
D1h = Eingangsdaten 2 Worte (Standardkonfiguration)32 Bit Positionswert
(class 1)
F1h = Eingangsdaten 2 Worte, Ausgangsdaten (Standardkonfiguration)32 Bit Positionswert / Preset
(class 2)
D0h = Eingangsdaten 1 Wort (Optionale Konfiguration)16 Bit Positionswert
(class 1)
F0h = Eingangsdaten 1 Wort, Ausgangsdaten (Optionale Konfiguration)16 Bit Positionswert / Preset
(class 2)
D3h = Eingangsdaten 4 Worte (Herstellerspezifische Konfiguration)PositiGeschwinBeschleunigung
F3h = Eingangsdaten 4 Worte, Ausgangsdaten 4 Worte (Herstellerspezifische Konfiguration)PositiGeschwinBeschleunigung / Preset
Das
MSB des Preset-Werts
kontrolliert die Preset-Funktion folgendermaßen:
Normaler Betriebszustand:
MSB=0 (Bit 31
, optional Bit 15 bzw. Bit 63)
Preset-Wert wird
nicht
übernommen.
Preset-Mode:
MSB=1 (Bit 31
, optional Bit 15 bzw. Bit 63)
Mit MSB=1 übernimmt der Geber den über-
tragenen Wert (Bit 0 - 30) als Preset -Wert
im Binärcode.
Der Geber liest den aktuellen Positionswert und berechnet aus dem Preset-
Wert und dem gelesenen Positionswert einen Offset-Wert. Der Positionswert
wird durch den Preset-Wert ersetzt. Wenn der Ausgangswert und der Preset-
Wert gleich sind, wird der Preset-Mode beendet, und das MSB kann vom
Master auf Null gesetzt werden. Mit der Diagnose-Funktion kann der Offset-
Wert gelesen werden. Der Wert wird nach Netzausfall und bei jedem Neustart
neu geladen.
Die Preset-Funktion darf nur bei Stillstand des Gebers verwendet
werden.
Die Skalierungsparameter müssen vorher übertragen werden
(nur falls Skalierung eingestellt werden soll).
Sach-Nr. 2 539 042, Ausgabe: 3070901HO
Installationsanleitung
Absolut-Drehgeber
RX70TP/RX71TP
mit PROFIBUS-DP
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