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Technische Änderungen und Verbesserungen, die dem Fortschritt unserer Geräte dienen, behalten wir uns vor.

Sach-Nr. 2 539 042, Ausgabe: 3070901HO

Inbetriebnahme

Busanschluß des Gebers

Die Datenübertragung erfolgt gemäß RS-485. 

Die Leitungsparameter des EX-Kabels sind wie folgt (Richtwerte):

Betriebskapazität (pF/m) 

120

Induktivität (mH/km)0,65
Leiterwiderstand (

/km) 

<38

Aderdurchmesser (mm) 

0,8

Aderquerschnitt (mm

2

)

 

0,5

Das verwendete EX-Anschlußkabel entspricht nicht der PROFIBUS-Kabel-
spezifikation, Leitungstyp A (siehe EN 50170). 
Die Baudrate und die Länge der Stichleitung zum Geber sind entsprechend
einzuschränken. 
Wir empfehlen eine maximale Baudrate von 1,5 MHz und eine Stichlei-
tungslänge von maximal 5 m.

Die Busstruktur erlaubt das rückwirkungsfreie Ein- und Auskoppeln von
Stationen oder die schrittweise Inbetriebnahme des Systems.

Die Übertragungsgeschwindigkeit (Baudrate) wird bei der Inbetriebnahme des
Systems von der SPS (Master) einheitlich für alle Geräte am Bus festgelegt.

Einstellen der Geräteadresse

Die DIP-Schalter des druckfest gekapselten EX-Drehgebers RX70 sind nicht
zugänglich. Deshalb kann die Geräte-Adresse nur über den Bus durch ein
DPM2-Gerät (Klasse 2 Master) eingestellt werden!
Die Geräteadresse darf im Bereich 1 ... 125 eingestellt werden.

Standardeinstellung

bei Auslieferung ab Werk: 

Geräteadresse = 32

Anschlußbelegung

Nr. 

Signal

Beschreibung

1

rs 

B OUT

Receive/Transmit Data-Positive (B)

gr

A OUT

Receive/Transmit Data-Negative (A)

1

ge

B IN

Receive/Transmit Data-Positive (B)

1

gn

A IN

Receive/Transmit Data-Negative (A)

1

br 

VCC1

+5 V Signalausgang (P5V)

1

bl

GND1

Data Ground (M5V)

br(0,5)

0 V

Versorgungsspannung Ground (M24)

ws(0,5)

10 ... 30 VDC

VersorgungsspU

B

(P24)

Schirm

Schirm

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden

Schraubklemme

für zusätzlichen Funktionserde-Anschluß

Bestellschlüssel (siehe Typenschild)

Ausführung

P

Absolut/Programmierbar

Befestigung

K

Klemmflansch

Schutzart

4

IP 64

Welle

2

10 mm

Schnittstelle 

D

PROFIBUS-DP

Anschluß

A

PVC-Kabel axial

Code

Binär

Auflösung

1)

0010

10 Bit (S)

0012

12 Bit (S)

0013

13 Bit (S)

0014

14 Bit (S)

1212

24 Bit (M)

1213

25 Bit (M)

1214

26 Bit (M)

1)

S = Singleturn, M = Multiturn mit 4096 (12 Bit) Umdrehungen

R

R X

X 7

7 _

_ TT P

P /

E

E

K

K

4

4

2

2

TT

A

A

D

D

B

B

Ausgang

T

RS 485

Versorgungs-
spannung

E

10 … 30 VDC

Maßzeichnung

Maße in mm

RX 70 = ALU
RX 71 = Edelstahl

Installationsanleitung

Absolut-Drehgeber 
RX70TP/RX71TP
mit PROFIBUS-DP

Seite 2/8

Summary of Contents for RX70TPRX /RX 71TP

Page 1: ...Überspannungen an den Anschlußklemmen müssen auf Werte der Überspan nungskategorie II begrenzt werden Vermeiden Sie die Einwirkung von Schocks auf das Gehäuse vor allem auf die Geberwelle sowie axiale und radiale Überlastungen der Geberwelle Die maximale Genauigkeit und Lebensdauer der Geber wird nur bei Verwen dung einer geeigneten Kupplung garantiert Die guten EMV Werte gelten nur in Verbindung ...

Page 2: ...glich Deshalb kann die Geräte Adresse nur über den Bus durch ein DPM2 Gerät Klasse 2 Master eingestellt werden Die Geräteadresse darf im Bereich 1 125 eingestellt werden Standardeinstellung bei Auslieferung ab Werk Geräteadresse 32 Anschlußbelegung Nr Signal Beschreibung 1rs B OUT Receive Transmit Data Positive B gr A OUT Receive Transmit Data Negative A 1ge B IN Receive Transmit Data Positive B 1...

Page 3: ...schritten angegeben Konfiguration DDLM_Chk_Cfg Der DP Master legt mit dieser Routine die Anzahl der Bytes für den Datenaustausch fest Octet Bit Daten Funktion 1 7 0 D1h Eingangsdaten 2 Worte Standardkonfiguration 32 Bit Positionswert class 1 F1h Eingangsdaten 2 Worte Ausgangsdaten Standardkonfiguration 32 Bit Positionswert Preset class 2 D0h Eingangsdaten 1 Wort Optionale Konfiguration 16 Bit Posi...

Page 4: ...etriebnahme durch Standard Profibus DP Tools mit der GSD Datei hier am Beispiel COM PROFIBUS Wählen Sie unter Sollkonfiguration die gewünschte Konfiguration siehe Tabelle Seite 3 Im Fenster Konfigurieren tragen Sie die die gewünschten Daten Kommentar E Adresse A Adresse etc ein Im Fenster Parametrieren können Sie nun die Geberparameter siehe Bild durch Anklicken des jeweiligen Feldes unter Spalte ...

Page 5: ...cility device In electrostaticly threatened areas please take care for neat ESD protection of plug and connecting cable during installation work At the beginning and at the end of each segment the DP bus must be ter minated by an active bus termination For trouble free operation the voltage supply of both bus terminations must always be ensured The connecting cable is only suitable for fixed insta...

Page 6: ...ddress via the bus The device address may be set in a range from 1 up to 125 Standard setting delivered from factory D De ev vi ic ce e a ad dd dr re es ss s 3 32 2 Connection diagram No Signal Description 1rs B OUT Receive Transmit Data Positive B gr A OUT Receive Transmit Data Negative A 1ge B IN Receive Transmit Data Positive B 1gn A IN Receive Transmit Data Negative A br VCC1 5 V Signal output...

Page 7: ...P master defines the number of bytes for data exchange Octet Bit Data Function 1 7 0 D1h 2 words of input data standard configuration 32 bit position value class 1 F1h 2 words of input data output data standard configuration 32 bit position value Preset class 2 D0h 1 word of input data optional configuration 16 bit position value class 1 F0h 1 word of input data output data optional configuration ...

Page 8: ...he Preset Configuration list choose the desired configuration see table on page 3 In the Configure window complete the desired entries Remarks I Adress O Address Now in the Parameterize window you may modify the encoder parameters correspondingly see figure above Click on the respective field from the Value column and activate the Select button Parameter indications Sampling rate velocity only By ...

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