Technische Änderungen und Verbesserungen, die dem Fortschritt unserer Geräte dienen, behalten wir uns vor.
Sach-Nr. 2 539 042, Ausgabe: 3070901HO
Als Hilfsmittel für die Verwendung von Standard-Profibus DP-Tools dient die
sogenannte GSD-Datei (Geräte-Stamm-Daten). Sie ist als Diskette unter Sach-
Nr. 1 543 062 oder als Download-Datei auf unserer Internet-Homepage verfüg-
bar.
Die GSD-Datei "HENx00B7.GSD" beinhaltet die zur Verfügung stehenden
Geberparameter.
1. GSD-Dateien einlesen
• Kopieren Sie die GSD-Datei (HENx00B7.GSD) in Ihr Verzeichnis ..\GSD
• Kopieren Sie die Bitmap-Dateien (RA58---N.BMP und RA58---S.BMP) in Ihr
Verzeichnis ..\BITMAP
• Im Menü Datei den Punkt “GSD-Dateien einlesen” auswählen
2. Mastersystem konfigurieren
• Laden Sie eine vorhandene Programmdatei (Menü Datei - “Öffnen”) oder
erstellen Sie eine neue (Menü Datei - “Neu” und entsprechenden Master aus
der Übersicht auswählen
3. Drehgeber konfigurieren und parametrieren
• Wählen Sie in der Slave-Übersicht unter Familie “ENCODER” nach Festlegung
der Geräte-Adresse den Stationstyp RA58-P
Beispiel zur Inbetriebnahme durch Standard Profibus DP-Tools mit der GSD-Datei (hier am Beispiel COM PROFIBUS)
• Wählen Sie unter “Sollkonfiguration” die gewünschte Konfiguration (siehe
Tabelle Seite 3)
• Im Fenster “Konfigurieren” tragen Sie die die gewünschten Daten
(Kommentar, E-Adresse, A-Adresse etc.) ein
• Im Fenster “Parametrieren” können Sie nun die Geberparameter (siehe Bild)
durch Anklicken des jeweiligen Feldes unter Spalte “Wert” und Aktivieren
des Buttons “Auswahl” entsprechend verändern.
Hinweise zu den Parametern:
Sampling rate (velocity only)
: Mit diesem Bit wird die Abtast-Zykluszeit des
internen Gebertimers auf 1 oder 10 ms gesetzt. (Bei 10 ms liefert der Drehgeber
bei geringer Drehzahl größere Werte für Geschwindigkeit und Beschleunigung)
Steps per turn
: Die Anzahl der Meßschritte pro Umdrehung (Auflösung) ist im
Bereich von 1 bis zur maximal möglichen physikalischen Auflösung einstellbar.
Total measuring range (units)
: Nach der angegebenen Gesamtanzahl der
Meßschritte steht der Geber wieder auf Null. Die 4 Byte des Wertes werden
unterteilt in Low- und High-Wort. (Im obigen Bild resultiert aus der Einstellung
1024 im High-Wort und 0 im Low-Wort der Gesamtwert 67.108.864 = 26 Bit)
Installationsanleitung
Absolut-Drehgeber
RX70TP/RX71TP
mit PROFIBUS-DP
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