Schnittstellen
AD105D
A05569_01_X00_00
HBM: public
17
CAN H
CAN L
Steuerrechner
Teilnehmer 1
Teilnehmer X
...
120
W
120
W
IN
OUT
IN
OUT
IN
OUT
Busabschluss
Busabschluss
Abb. 6.2
Busverdrahtung CAN-Bus
Verwenden Sie ein Kabel mit einem Wellenwiderstand von ca. 120
Ω
, z. B. das
HBM-Kabel 1-KAB173.
Maximale Kabellänge in Abhängigkeit von der Bitrate
Bitrate in kBit/s
10
20
50
125
250
500
800
1000
Max. Kabellänge in m
5000
2500
1000
500
250
100
50
25
Die maximale Kabellänge ist die Gesamtleitungslänge, die sich aus der Länge
aller Stichleitungen pro Busteilnehmer und der Leitungslänge zwischen den
Knoten errechnet. Die Länge der Stichleitungen pro Knoten ist begrenzt und
von der verwendeten Bitrate abhängig.
Bitrate
Die Werkseinstellung der Bitrate ist 125 kBit/s. Verwenden Sie zum Ändern der
Bitrate das Programm PanelX oder ein Projektierungstool für CANopen, die
Aufnehmerelektroniken unterstützen das LSS-Protokoll nach CiA DS305.
Damit können Sie Bitrate und Adresse über das Programm PanelX oder ein
CANopen-Projektierungstool ändern. In der Regel kann die Umstellung nur für
einen Teilnehmer erfolgen, trennen Sie ggf. den Teilnehmer vom Bussystem
oder deaktivieren Sie die anderen Busteilnehmer.