Schnittstellen
16
A05569_01_X00_00
HBM: public
AD105D
Werkseinstellung für die Adresse ist 31. Stellen Sie eine andere Adresse mit
dem Befehl
ADR
ein.
Baudrate
Sie können Baudraten von 9600 bis 115200 Baud mit dem Befehl
BDR
ein
stellen. Die Werkseinstellung ist 9600 Baud.
Einstellungen sichern
Sichern Sie zum Abschluss der Einstellungen alle Parameter mit dem Befehl
TDD1
im nichtflüchtigen Speicher der Aufnehmerelektronik.
6.2
CANopen‐Schnittstelle
Die CANopen-Schnittstelle arbeitet nach dem Standard CiA DS301 (CAN in
Automation), siehe auch ISO 11898. Die Kommunikation erfolgt über 2
Leitungen mit CAN High und CAN Low.
Alle Leitungen beziehen ihre Pegel auf GND. GND (0V) der Speisespannung
muss deshalb ebenfalls verbunden werden, Sie dürfen aber GND nicht mit
dem Schirm verbinden. Verwenden Sie eine separate Leitung, um die digitale
Masse der Teilnehmer mit GND (0 V) der Stromversorgung zu verbinden.
Wichtig
Sie müssen am Anfang und am Ende des Busses Busabschluss‐Widerstände
(je 120
W
) anschließen. Die Aufnehmerelektroniken enthalten
keinen
Busab
schluss-Widerstand für CANopen. Sie dürfen die Widerstände nur an den
Enden des Bussystems anschließen: Falls Sie mehr als 2 Abschlusswider
stände verwenden oder sich diese nicht an den Enden befinden, funktioniert
die Kommunikation nur eingeschränkt (Busfehler) oder gar nicht mehr.