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Hacker HST-350, Manual, Page: 13 / 62

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Hacker HST-350 Manual Download Page 13

Seite 13 von 62

Brushless DC Controller HST-350

Orginalbetriebsanleitung 

          

 

 

 

Rev1.3

4.3 Anschlussschema

Montage und Inbetriebnahme

PC

CAN-    Adapter

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

Würth WR-MPC3, 

10-polig, 2-reihig, Sicht auf Kabelseite von  HST

-350 aus

Kabel von 35-poligem Stecker

1)  Pin 1; schwarz – GND-T

emp

2)  Pin 28; lila – n/a 3)  Pin 30; orange – n/a 4)  Pin 24; gelb – Hall Sensor 1 5)  Pin 35; rot - Power supply 5V  of        Hall sensors  6)  Pin 3; weiß -  Motor 

Temp. U

7)  Pin 29; grün – n/a 8)  Pin 26; grau – Hall Sensor 3 9)  Pin 25; blau – Hall Sensor 2 10)  Pin 14; braun – GND - Hall

Sensorkabel (optional)

Controller  HST

-350

35-poliger  Stecker

+

L3

L2

L1

-

HerSi-Relais  mit Gehäuse #10108207

Akku 32,0 -  58,8 V

DC

L1

L2

L3

Motor

Summary of Contents for HST-350

Page 1: ...ller HST 350 Hacker Motor GmbH Schinderstraßl 32 84030 Ergolding Hacker Motor GmbH Schinderstraßl 32 D 84030 Ergolding Telefon 49 871 953628 35 Fax 49 871 953628 29 E Mail his hacker motor com Web www hacker industrial solutions com Rev1 3 ...

Page 2: ...itung in einer anderen Sprache als der ihnen vorliegenden benö tigen setzen sie sich bitte mit uns in Verbindung To commission the product described in these instructions it is imperative to read this manual carefully If you need the manual in a different language than the one available to you please contact us English instructions start on page 33 Hacker Motor GmbH Schinderstraßl 32 D 84030 Ergol...

Page 3: ...4 BefugtePersonen 6 2 5 Sicherheitshinweise 7 3 Technische Daten 8 3 1 RäumlicheGrenzen 8 3 2 Schnittstellen 9 3 3 Umgebungsgrenzen 9 3 4 Spannungs Strom und Temperaturgrenzen 9 4 Montage und Inbetriebnahme 10 4 1 Anschluss Phasen und Akkukabel 10 4 2 Belegung Sensorschnittstelle 10 4 3 Anschlussschema 13 4 4 Motorsteuerung 16 4 5 Leistungssteuerung Betriebsmodi 17 4 6 Kommunikations Schnittstelle...

Page 4: ...eschreibung des Produkts Der HST 350 V2 5 ist ein high Performance brushless Motor Controller für den industriellen Ein satz Er ist in der Lage brushless bürstenlose DC Motore BLDC mit Blockkommutierung zu betreiben Betriebsmodi PWM Regelung Puls Weiten Modulation Stromregelung Drehzahlregelung generatorischer Betrieb Schnittstellen CAN isolierter CAN Bus optional verfügbar ADC Analog Digital Wand...

Page 5: ...as Produkt ist ausschließlich für folgende Verwendung bestimmt Der hier erfasste Brushless DC Controller ist bestimmungsgemäß als universell einsetzbarer Reg ler für bürstenlose Gleichstrommotoren mit und ohne Sensorik verwendbar Der Regler darf nicht in sicherheitsrelevanten Anwendungen eingesetzt werden bei denen ein Ausfall eine Gefährdung von Personen zur Folge haben könnte Der Regler darf nur...

Page 6: ...ischen Bereichen NEIN 2 4 Befugte Personen Folgende Personen sind im Umgang mit dem Produkt befugt Personengruppe Arbeiten Qualifikation Transportpersonal Transport Ausbildung und Erfahrung im Bereich Transport und Logistik Elektrofachkraft Elektrische Installation Ausbildung im Bereich Elektro nik Erfahrung im Umgang mit Gefahren durch elektrischen Strom Reinigung Inspektion Hersteller Instandset...

Page 7: ...kann Der Regler darf nur verwendet werden wenn durch eine Unterbrechung der Stromversorgung keine gefährliche Situation entstehen kann WARNUNG Sobald eine Spannungsquelle angeschlossen ist besteht die Möglichkeit dass der angeschlossene Motor anläuft z B durch Fehlbedienung oder durch elektrischen De fekt Deshalb ist von diesem Zeitpunkt an höchste Vorsicht geboten Lassen Sie den Antrieb nie unbea...

Page 8: ...Seite 8 von 62 Brushless DC Controller HST 350 Orginalbetriebsanleitung Rev1 3 Technische Daten 3 Technische Daten 3 1 Räumliche Grenzen Erforderlicher Montageraum ca 185x183x41mm Gesamtgewicht ca 1400g ...

Page 9: ...4 Spannungs Strom und Temperaturgrenzen Der Regler ist für den Betrieb innerhalb der folgenden Grenzen vorgesehen Min Max Versorgungsspannung V DC 32 0 58 8 Phasenstrom Kurzzeitig A 350 0 350 0 Phasenstrom Dauer A 350 0 350 0 Reglertemperatur C 20 0 85 0 HINWEIS Überspannung Bitte beachten Sie dass während eines Bremsvorgangs durch den Motor eine Spannung erzeugt und zurückgespeist wird Kann die e...

Page 10: ...azu passende Ring oder Rohrkabelschuhe an den Kabeln an 4 2 Belegung Sensorschnittstelle 35 pole socket ESC of HST 350 Pin Signal description Signal SW HW VDC Function Description Pin Colour 1 signal ground of T sensor pin3 GND 0 GND T Sensor 10 pole 10 black 2 Ignition Key Klemme 15 ON OFF battery 32 0 58 8 input digital V_Bat switch or optional Display 3 motor temperature of coil U T_Mot U 15 in...

Page 11: ...tion 22 power supply HST350 steady state V_Bat accumulator 32 58 8 Power supply relay 150A V_Bat 5 red 23 Relay control coil RLY_Bridge V_Bat 12 output load Relaiy coil 24 Hall sensor 1 120 commutation Hall_1 5 input digital 10 pole 7 yellow 25 Hall sensor 2 120 commutation Hall_2 5 input digital 10 pole 2 blue 26 Hall sensor 3 120 commutation Hall_3 5 input digital 10 pole 3 dark gray 27 supply 5...

Page 12: ...Seite 12 von 62 Brushless DC Controller HST 350 Orginalbetriebsanleitung Rev1 3 Montage und Inbetriebnahme ...

Page 13: ...aus Kabel von 35 poligem Stecker 1 Pin 1 schwarz GND Temp 2 Pin 28 lila n a 3 Pin 30 orange n a 4 Pin 24 gelb Hall Sensor 1 5 Pin 35 rot Power supply 5V of Hall sensors 6 Pin 3 weiß Motor Temp U 7 Pin 29 grün n a 8 Pin 26 grau Hall Sensor 3 9 Pin 25 blau Hall Sensor 2 10 Pin 14 braun GND Hall Sensorkabel optional Controller HST 350 35 poliger Stecker L3 L2 L1 HerSi Relais mit Gehäuse 10108207 Akku...

Page 14: ...ch mit dafür geeigneten Akkus durchgeführt werden Das System ohne Relais darf niemals an ein Netzteil angeschlossen werden rückgespeister Strom kann dies zerstören und lebensbedrohliche Schäden verursa chen Beispiel blaue Linien stellen speziellen Kabelbaum für die Anwendung ohne Relais dar Motor L1 L2 L3 Controller HST 350 35 poliger Stecker CAN Adapter PC Passender Akku 32 0 58 8 V DC L2 L1 L3 D...

Page 15: ...mit Gehäuse 10108207 Akkukabelsatz 10108640 H Display V4 CAN 30x60 PCB 10108155 Sensoran schluss Sensor Adapter kabel HST 350 10108147 Sensorkabel QST QSL T Motoren 0 5 m 10108146 Motor Akku Motorkabel satz muss passend zum Motor gewählt werden hier 10108346 Motor Gasgriff Individuell zuweisbare Funk tionen siehe Tabelle ...

Page 16: ...4 Motorsteuerung Der HST 350 unterstützt verschiedene Modi zur Motoransteuerung Den gewünschten Modus können Sie über die GUI grafische Bedienoberfläche einstellen Blockkommutierung BLDC Im BLDC Mode wird der Motor über 2 Phasen angetrieben die dritte Phase dient zur Ermittlung des Kom mutierungszeitpunktes Dieser Mode ist Standard für die allermeisten Brushless Controller Sie können hier zusätzli...

Page 17: ...e analoge Spannung kann mit dem Potentiometer eines Gaspedals erzeugt werden welches ent weder intern oder extern mit 5V versorgt werden muss Standardmäßig arbeitet der Controller mit einem unteren Diagnoseabstand mit 0 5V 0 0 5V und einem oberen Diagnoseabstand von 0 5V 4 5V 5V Dabei entspricht 0 5V 0 Leistung und 4 5V 100 Leistung Arbeitsbereich 0V 0 5V 0 Leistung 4 5V 100 Leistung 5V Diese Date...

Page 18: ...n als der in 4 2 genannte Current Mode Der Nutzer muss zudem die PID Werte sehr sorgfältig einstellen um ein Überschwingen zu vermeiden Die Drehzahlregelung funktioniert in beide Richtungen Wird die Motorwelle angetrieben dann bremst der Con troller auf die Zieldrehzahl und rekuperiert den Strom zurück in die Leistungsquelle ACHTUNG Geht nicht bei Netzteilen Generator Mode Gen Mode Für diese Betri...

Page 19: ... frei drehen können Verbinden Sie die CAN Bus Leitungen des 12 poligen Molex Steckers Gelb CAN High Pin 10 Grün CAN Low Pin 9 mit dem CAN Adapter Löten Sie dazu entsprechende Kontakte an Im Beispiel Ø2 mm Goldkon takte Montage und Inbetriebnahme CAN High CAN Low Stecken Sie den CAN Adapter in einen freien USB Steckplatz In aller Regel installiert sich der Treiber automatisch Wenn alles einwandfrei...

Page 20: ...ersion um sich die aktuell installierte Firmware Version Basis Software des Controllers anzeigen zu lassen o nun sollte im Feld Received Data das Datenprotokoll sichtbar sein und sich permanent aktualisieren o drücken Sie dann auf scan motors Sie sollten dann im Fenster devices in normal mode das Gerät 69 als Motor Nr 1 sehen Der Controller hat nun die Verbindung zur Programmieroberfläche erfolgre...

Page 21: ...tage und Inbetriebnahme Hardware Version prüfen Wechseln Sie von der Bootloader zur EEPROM Maske rechts oben Bis Version 24 Firmware Version 39 Ab Version 25 Firmware Version 40 Bis HW Version 24 Motor 1 69er Motor 2 32er Prozessor Ab HW Version 25 Motor 1 69er Motor 2 35er Prozessor ...

Page 22: ... warepaket die aktuelle Firmware Datei aus Die Firmware ist die Basissoft ware des Controllers Diese finden Sie in dem Verzeichnis EE VerXX Dort wählen Sie bitte die Datei mit der Bezeichnung MU69 beginnend aus und bestätigen Dann drücken Sie den Button Boot wie im nächsten Bild zu sehen der Button wird blau und das System quittiert mit der Statusmeldung Boot mode Drücken Sie nun den Button Flash ...

Page 23: ...roller mit einer neuen FW Version beschreiben müs sen Sie danach unbedingt ein neues EEPROM Electrically Erasable Programm able Read Only Memory einlesen Im EEPROM sind alle zum Betrieb des Antriebs erforderlichen Parameter hinter legt Gehen Sie dazu wir folgt vor 1 Wechseln Sie ins Register EEPROM am rechten Rand des Bootloaders 2 Öffnen Sie den Pfad zum neuen EEPROM 3 Wählen Sie ein passendes EE...

Page 24: ... Vorlagen zu häufig benutzen Anwendungen angeboten o Ee_gen für Generator Anwendungen o Eep für Standardanwendungen mit Hallsensoren o Eep_Hybrid für Anwendungen die einen Hybridbetrieb benötigen mit ohne Sensorik o Eep_Sensor_Less für Anwendungen die ohne Hall Sensoren auskommen Innerhalb dieser Verzeichnisse wiederum finden Sie weiter detaillierte Vorlagen ...

Page 25: ...lesen Passen Sie die Parameter an indem Sie Werte in den Spalten Min Value und Max eintragen Limits die nicht über unterschritten werden dürfen sind unter Script angegeben Das Programm erlaubt keine Eingaben außerhalb der vorgegebenen Limits Es wird Ihnen von links nach rechts angezeigt o N Laufende Nummern der Programmzeilen o Name Benennung der eingestellten Funktion o Min Kleinstmöglicher Wert ...

Page 26: ... unterliegt kann die Darstellung von der tatsäch lichen Version abweichen Nachdem Sie das EEPROM erfolgreich beschrieben und parametriert haben können Sie nun beginnen das System in Betrieb zu nehmen Schließen Sie dazu bitte den Bootloader damit das CAN Interface für den nächsten Schritt frei wird Dazu vor dem Herausziehen des CAN Adapters oben links den Button Release drücken Nun muss der Regler ...

Page 27: ...ildschirm erhalten 2 3 2 2 1 1 Stellen Sie zunächst die Verbindung GUI mit dem Controller her Wählen Sie dazu den CAN Adapter aus Drücken Sie den Button Initialize 2 Nach erfolgreicher Verbindung sollten Sie sofort die Live Daten des Controllers in der GUI sehen können Diese wären z B Die anliegende Spannung als auch Der Betriebsmode und Die FW Versionen Durch das Aktivieren von Debug Info werden ...

Page 28: ...auf Versorgungsspan nung steigen Sie hören dabei das Relais einschalten Das System quittiert mit Power On Ab jetzt ist die Antriebseinheit bereit zum Betrieb HINWEIS Wir empfehlen Ihnen dringend die Antriebseinheit vor dem Einbau in die Applikation auf einem separaten Prüfstand in Betrieb zu nehmen und auf korrekte Funktion zu überprüfen Bedenken Sie bitte dass Sie mit hohen elektrischen Strömen u...

Page 29: ...ower Modus Current Control EEPROM Zeile 2 Value 2 dieser eignet sich besonders gut zur Überprüfung der korrekten Funktion Sie können nun auf der linken Seite wieder zurück zu Main der GUI im Bereich Set Point direkte Werte für den Strom eingeben beginnen Sie zunächst mit kleinen Werten zwischen 5 und 10 A Überprüfen Sie dabei die Drehrichtung des Antriebs diese können Sie im Bootloader in Zeile 4 ...

Page 30: ...tsprechende Anzeige Error oben links rot unterlegt Hilfsmittel GRAPH Noch detailliertere Informationen erhalten Sie über das Register Graph unten links Hier können Sie sich den Verlauf anzeigen lassen und speichern Hier können Sie den Antrieb zeitgleich über den Schieberegler im Startmenü ansteuern Setzen Sie ein Häkchen bei Active um die Messung in Echtzeit zu verfolgen HINWEIS Stellen Sie einen ...

Page 31: ...Bestimmungen 6 1 Haftungsausschluss Da uns sowohl eine Kontrolle der Handhabung die Einhaltung der Montage und Betriebshin weise sowie der Einsatz des Produktes und dessen Wartung nicht möglich ist kann von der Fa Hacker Motor GmbH keinerlei Haftung für Verluste Schäden oder Kosten gewährt werden Jeglicher Anspruch auf Schadensersatz der sich durch den Betrieb den Ausfall bzw Fehlfunk tionen ergeb...

Page 32: ...ic Development GmbH Co KG Geschäftsführer Klaus Herdt Einsteinstr 9 93055 Regensburg GERMANY Phone 49 941 28092013 E Mail info hersi biz Registergericht Amtsgericht Regensburg HRA 7014 6 3 Kontaktinformationen Der Vertrieb des HST 350 Controllers sowie des Zubehörs erfolgt über die Hacker Motor GmbH Geschäftsführer Rainer Hacker Schinderstraßl 32 D 84030 Ergolding Telefon 49 871 953628 35 Fax 49 8...

Page 33: ...persons 36 2 5 Safety instructions 37 3 Technical data 38 3 1 Dimensions 38 3 2 Interfaces 39 3 3 Ambient limits 39 3 4 Voltage current and temperature limits 39 4 Mounting and commissioning 40 4 1 Connection of phase and battery cable 40 4 2 Assignment sensor interface 40 4 3 Wiring diagram 43 4 4 Motor control 46 4 5 Power control operating modes 47 4 6 Communication interfaces 48 4 7 Operation ...

Page 34: ...roduct The HST 350 V2 5 is a high performance brushless motor controller for industrial use It is able to drive brushless brushless DC motors BLDC with block commutation Operating modes PWM control pulse width modulation current control speed control regenerative operation Interfaces CAN isolated CAN bus optionally available ADC analog digital converter pedal control PPM pulse pause modulation Fea...

Page 35: ...xclusively for the following use The Brushless DC Controller covered here is intended to be used as a universal controller for brushless DC motors with and without sensors The controller must not be used in safety relevant applications where failure could endanger per sons The controller may only be operated when installed Commissioning may not take place until com pliance with all necessary prote...

Page 36: ...persons The following persons are authorized to handle the product Group of persons Works Qualification Transport personnel Transport Education and experience in the field of transport and logis tics Electrician Electrical installation Education in the field of elec tronics experience in dealing with hazards caused by elect ric current Cleaning inspection Manufacturer Maintenance repair WARNING Th...

Page 37: ...an arise from this The controller may only be used if an interruption in the power supply cannot result in a dangerous situation WARNING As soon as a voltage source is connected there is a possibility that the connected motor will start e g due to incorrect operation or electrical defect Therefore extre me caution is required from this point on Never leave the drive unattended ATTENTION Burns Due ...

Page 38: ...Page 38 of 62 Brushless DC Controller HST 350 Orginal operating manual Rev1 3 Technical data 3 Technical data 3 1 Dimensions Required mounting space Approx 185x183x41mm Total weight approx 1400g ...

Page 39: ... non condensing 3 4 Voltage current and temperature limits The controller is designed to operate within the following limits Min Max Supply voltage V DC 32 0 58 8 Phase current short time A 350 0 350 0 Phase current continuous A 350 0 350 0 Controller temperature C 20 0 85 0 NOTE Overvoltage Please note that during a braking process a voltage is generated by the motor and fed back If the generated...

Page 40: ...ach suitable ring or tube cable lugs to the cables for this purpose 4 2 Assignment sensor interface 35 pole socket ESC of HST 350 Pin Signal description Signal SW HW VDC Function Description Pin Colour 1 signal ground of T sensor pin3 GND 0 GND T Sensor 10 pole 10 black 2 Ignition Key Klemme 15 ON OFF battery 32 0 58 8 input digital V_Bat switch or optional Display 3 motor temperature of coil U T_...

Page 41: ...ion 22 power supply HST350 steady state V_Bat accumulator 32 58 8 Power supply relay 150A V_Bat 5 red 23 Relay control coil RLY_Bridge V_Bat 12 output load Relaiy coil 24 Hall sensor 1 120 commutation Hall_1 5 input digital 10 pole 7 yellow 25 Hall sensor 2 120 commutation Hall_2 5 input digital 10 pole 2 blue 26 Hall sensor 3 120 commutation Hall_3 5 input digital 10 pole 3 dark gray 27 supply 5V...

Page 42: ...Page 42 of 62 Brushless DC Controller HST 350 Orginal operating manual Rev1 3 Mounting and commissioning ...

Page 43: ... from 35 pin connector 1 Pin 1 black GND Temp 2 Pin 28 purple n a 3 Pin 30 orange n a 4 Pin 24 yellow Hall sensor 1 5 Pin 35 red Power supply 5V of Hall sensors 6 Pin 3 white Motor Temp U 7 Pin 29 green n a 8 Pin 26 gray Hall sensor 3 9 Pin 25 blue Hall sensor 2 10 Pin 14 brown GND Hall Sensor cable optional Controller HST 350 35 pole connector L3 L2 L1 HerSi Relay with housing 10108207 Battery 32...

Page 44: ... be carried out with batteries suitable for this pur pose The system without relay must never be connected to a power supply unit regenerated current can destroy this and cause life threatening damage Example blue lines represent special wiring harness for application without relay Motor L1 L2 L3 Controller HST 350 35 pin connector CAN Adapter PC Suitable battery 32 0 58 8 V DC L2 L1 L3 Dual CAN V...

Page 45: ...ousing 10108207 Battery cable set 10108640 H Display V4 CAN 30x60 PCB 10108155 Sensor connection Sensor adapter cable HST 350 10108147 Sensor cable QST QSL T Motors 0 5 m 10108146 Motor Battery Motor cable set must be selec ted to match the motor here 10108346 Motor Throttle grip Individually assignable functi ons see table ...

Page 46: ...an be pinned in e g battery temp 4 4 Motor control The HST 350 supports different modes for motor control The desired mode can be set via the GUI graphi cal user interface Block commutation BLDC In BLDC mode the motor is driven by 2 phases the third phase is used to determine the commutation time This mode is standard for most brushless controllers Here you can additionally choose whether you want...

Page 47: ... be generated with the potentiometer of an accelerator pedal which must be supplied either internally or externally with 5V By default the controller works with a lower diagnostic distance of 0 5V 0 0 5V and an upper diagno stic distance of 0 5V 4 5V 5V Thereby 0 5V corresponds to 0 power and 4 5V to 100 power Working area 0V 0 5V 0 Power 4 5V 100 Power 5V These data are parameterizable in the Bas...

Page 48: ...ore sluggish ly than the current mode mentioned in 4 2 The user must also set the PID values very carefully to avoid overshoot Speed control works in both directions If the motor shaft is driven then the controller brakes to the target speed and recuperates the current back into the power source CAUTION Does not work with power sup plies Generator Mode Gen Mode For this mode parameters such as cha...

Page 49: ... be able to rotate freely for the test Connect the CAN bus lines of the 12 pin Molex connector Yellow CAN High Pin 10 Green CAN Low Pin 9 with the CAN adapter Solder on corresponding contacts In the example Ø2 mm gold contacts Mounting and commissioning CAN High CAN Low Plug the CAN adapter into a free USB slot As a rule the driver installs automatically If everything is installed correctly a gree...

Page 50: ...on at the bottom left to display the currently installed firmware version basic software of the controller o now in the field Received Data the data log should be visible and permanently updated o then press scan motors you should then see device 69 in the devices in normal mode window as motor no 1 The controller has now successfully connected to the programming interface The controller is now re...

Page 51: ...ing and commissioning Checking the hardware version Change from bootloader to EEPROM mask right above Up to version 24 Firmware version 39 From version 25 Firmware version 40 Up to HW version 24 Motor 1 69er Motor 2 32er processor From HW version 25 Motor 1 69er Motor 2 35er processor ...

Page 52: ...urrent firmware file in your software package The firmware is the basic software of the controller You will find it in the directory EE VerXX There please select the file starting with the name MU69 and confirm Then press the button Boot as shown in the next picture the button turns blue and the system acknowledges with the status message Boot mode Now press the Flash button this will transfer the...

Page 53: ...write a new FW version to a controller it is essential to read in a new EEPROM Electrically Erasable Programmable Read Only Memory afterwards All parameters required for operating the drive are stored in the EEPROM Proceed as follows 1 change to the register EEPROM at the right edge of the bootloader 2 open the path to the new EEPROM 3 select a suitable EEPROM and confirm the data will be transfer...

Page 54: ...ral templates for frequently used applications o Ee_gen for generator applications o Eep for standard applications with Hall sensors o Eep_Hybrid for applications that require hybrid operation with without sensors o Eep_Sensor_Less for applications that do not require Hall sen sors Within these directories you will find further detailed templates ...

Page 55: ...ent data of the inverter Adjust the parameters by entering values in the Min Value and Max columns Limits that may not be exceeded fallen short of are specified under Script The program does not allow any input outside the given limits It is displayed from left to right o N Sequence numbers of the program lines o Name Designation of the set function o Min Smallest possible value that can be set o ...

Page 56: ...ect to a constant extension process the representation can deviate from the actual version After you have successfully written and parameterized the EEPROM you can now start to put the system into operation To do this please close the bootloader so that the CAN interface is free for the next step To do this press the Release button at the top left before pulling out the CAN adapter Now the control...

Page 57: ...ld then get the following screen 2 3 2 2 1 1 first establish the connection GUI with the controller Select the CAN adapter Press the Initialize button After successful connection you should immediately see the live data of the controller in the GUI These would be e g the present voltage as well as The operating mode and The FW versions By activating Debug Info sensor values will be shown to you In...

Page 58: ...e controller should rise to the supply voltage you will hear the relay switch on The system acknowledges with Power On From now on the drive unit is ready for operation NOTE We strongly recommend that you commission the drive unit on a separate test bench and check it for correct functioning before installing it in the application Please bear in mind that you are working with high electrical curre...

Page 59: ...tart with the power mode Current Control EEPROM line 2 Value 2 this is particularly suitable for checking the correct function You can now enter direct values for the current on the left side back to Main of the GUI in the Set Point area start with small values between 5 and 10A at first Check the direction of rotation of the drive you can set this in the bootloader in line 4 Negative values act a...

Page 60: ...ror display will also be highlighted in red at the top left GRAPH tool You can get even more detailed information via the Graph tab bottom left Here you can display and save the history Here you can control the drive simultaneously via the slider in the start menu Put a check mark at Active to follow the measurement in real time NOTE If you detect a defect do not operate the drive under any circum...

Page 61: ...com service support 6 Legal regulations 6 1 Disclaimer Since it is not possible for us to control the handling the compliance with the assembly and opera ting instructions as well as the use of the product and its maintenance no liability for loss damage or costs can be granted by Hacker Motor GmbH Any claim for damages that may result from the operation failure or malfunction or in any way relate...

Page 62: ...Co KG Geschäftsführer Klaus Herdt Einsteinstr 9 93055 Regensburg GERMANY Phone 49 941 28092013 E Mail info hersi biz Registry Court Amtsgericht Regensburg HRA 7014 6 3 Contact information The HST 350 controller and accessories are distributed by Hacker Motor GmbH Geschäftsführer Rainer Hacker Schinderstraßl 32 D 84030 Ergolding Phone 49 871 953628 35 Fax 49 871 953628 29 Internet www hacker indust...

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