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8
Beim Einbau und Betrieb des Servos ist darauf zu achten, dass das Servo nicht blockiert.
Achtung! Folgende Reihenfolge beim Servoeinbau bitte unbedingt beachten!
1. Empfänger mit der Stromversorgung verbinden.
2. Trimmer (Abb. 3, (11) in Mittelstellung drehen.
3. Servo an Empfänger anschließen.
4. Servohebel einbauen. Beim Einbau muss die Lenkung in Mittelstellung stehen.
6 Steuerung von Raupenfahrzeugen
Raupenfahrzeuge werden in der Regel von zwei Motoren angetrieben. Dabei treibt ein Motor die
linke Seite, der zweite Motor die rechte Seite an. Drehen sich beide Motoren gleich schnell in
die gleiche Richtung, fährt das Modell geradeaus. Drehen sich die Motoren mit verschiedenen
Geschwindigkeiten, fährt das Modell eine Kurve. Drehen sich die Motoren in entgegengesetzte
Richtungen, dreht sich das Modell auf der Stelle.
Solche Modelle kannst du auf zwei unterschiedliche Arten steuern:
Einzelsteuerung der Motoren
Getrennte Steuerung beider Motoren jeweils über einen Joystick: Linker Motor an M1 (linker
Joystick), rechter Motor an M3 (rechter Joystick). Jeder Motor wird einzeln über einen Joystick
gesteuert. Nachteil: Um exakt geradeaus zu fahren, müssen beide Joysticks gleich weit ausgelenkt
werden. Das ist etwas schwierig.
Intelligente Raupensteuerung
Wird am Empfänger durch kurzes Drücken auf den Taster „Select“ die Raupenfunktion aktiviert,
kann eine Raupe, deren Motoren an M1 und M2 angeschlossen sind, sehr einfach und komfortabel
über den linken Joystick des Senders gesteuert werden. Entsprechend der Stellung des Joysticks
werden beide Motoren gleichzeitig so angesteuert, dass das Modell in die gewünschte Richtung
fährt. Siehe auch Kapitel 4 „Empfänger“ – Taster Select.