1. Einleitung
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Die Auszubildenden
–
lernen eine elektrisch geregelte Motoransteuerung handhaben
–
kennen die Grundlagen, den Aufbau, die Ermittlung von Kenngrößen und die
Parametrierung einer Gleichstrommotorregelung
–
kennen die Grundlagen elektrischer Antriebstechnik.
–
verstehen einen omnidirektionalen 3-Achsantrieb, können ihn in Betrieb nehmen
und steuern
–
können die Inbetriebnahme (Software und Hardware) eines mobilen
Robotersystems am Beispiel von Robotino
®
–
können das mobile Robotersystem Robotino
durchführen
®
–
können eine sensorgeführte Bahnsteuerung für den Robotino
in verschiedene Richtungen
bewegen
®
–
können die Integration von Bildverarbeitung in die Steuerung des Robotino
entlang einer
vorgegebenen Bahn mittels Softwareunterstützung durchführen.
®
–
können eine sensorgeführte autonome Bahnsteuerung des Robotino
realisieren
®
mit
Objekterkennung und einfachem Explorationsverhalten entwickeln.
Zudem können folgende weiterführende Lernziele erreicht werden
Die Auszubildenden
–
können die Integration von zusätzlichen Sensoren vornehmen
–
können von zusätzliche mechanische Vorrichtungen, zum Beispiel
Handhabungseinrichtungen oder eine Schussvorrichtung in das System
integrieren
–
sind fähig, die Programmierung ( C++) von eigenen Navigations- und
Steuerungsalgorithmen vorzunehmen
–
erstellen eine autonomen Navigation des Robotino
®
.
Grundvoraussetzung für den sicherheitsgerechten Umgang und den störungsfreien
Betrieb des mobilen Robotersystems Robotino
®
ist die Kenntnis der grundlegenden
Sicherheitshinweise und der Sicherheitsvorschriften.
Dieses Handbuch enthält die wichtigsten Hinweise, um das mobile Robotersystem
Robotino
®
sicherheitsgerecht zu betreiben.
Insbesondere die Sicherheitshinweise sind von allen Personen zu beachten, die mit
dem mobile Robotersystem Robotino
®
arbeiten.
Darüber hinaus sind die für den Einsatzort geltenden Regeln und Vorschriften zur
Unfallverhütung zu beachten.
1.3
Wichtige Hinweise
