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HMPL-...-M..-...

Festo HMPL-...-M..-... 0009NH English

Intermediate position module type HMPL-...-M..-...-

English

Operating parts and connections

6 7

8 9

Positioning element with hydraulic shock
absorber, type YSRWJ-...

Groove for proximity switch on the
positioning element

Plunger

Threaded hole for positioning element

Fastening flange with through holes for
fastening to the linear module type
HMPL-....

Piston rod (stop bolt)

Compressed air connection for retracted
piston rod

Intermediate position cylinder, type
HMDZF-...

Grooves for proximity switch on the inter-
mediate position cylinder

Compressed air connection for extended
piston rod

Through holes for fastening the intermedi-
ate position cylinder to the linear module
type HMPL-....

Screw connector not included in delivery

Fig. 1

Summary of Contents for HMPL Series

Page 1: ...nungs anleitung en Operating instructions es Instrucciones de utilizaci n fr Notice d utilisation it Istruzioni d uso sv Bruksanvisning Zwischenstellungsmodul Intermediate position module HMPL M 396 6...

Page 2: ...e carried out by qualified personnel only in accordance with the operating instructions El montaje y la puesta en funcionamiento debe ser realizado exclusivamentepor perso nal cualificado y siguiendo...

Page 3: ...gelement 5 Befestigungsflansch mit Durchgangsboh rungen zur Befestigung am Linearmodul HMPL 6 Kolbenstange Anschlagbolzen 7 Druckluftanschluss f r eingefahrene Kol benstange 8 Zwischenstellungszylinde...

Page 4: ...isch Durch wechselseitiges Bel ften der Druckluf tanschl sse 7 und aJ f hrt die Kolbenstange mit dem Bolzen 6 ein und aus Der St el 3 des mitbewegten Anschlagelements 1 trifft im Verlauf seiner Hubstr...

Page 5: ...engeren Grenzwerte sind g ltig 4 Einbau mechanisch S Befestigen Sie die Bauteile des Zwischen stellungsmoduls wie folgt 1 Befestigungsflansch f r das Anschlagele ment mit den beigef gten Schrauben an...

Page 6: ...folgende maximale Endlagen des An schlagelements zul ssig b ndig eingeschraubt Gewinde des Anschlagelements steht maximal mit der L nge X siehe Bild 6 ber 3 Zwischenstellungszylinder mit den beilie ge...

Page 7: ...lage des HMPL erforderlich siehe Kapitel Kennlinien S Verwenden Sie 5 2 Wegeventile zur An steuerung des Zwischenstellungszylinders Linearmoduls z B Ansteuerung mit Compact Perfor mance Ventilinsel Ty...

Page 8: ...HMPL M niemand in die Laufrichtung der bewegten Bauteile greift sich keine Fremdgegenst nde befinden Hinweis Das Linearmodul wird durch das Unterschreiten der zul Ein Ausfahrzeit zerst rt S Stellen S...

Page 9: ...e AL des HMPL angefahren Zwischenstel lungszylinder bewegt sich in Ausfahr richtung Die Ausfahrgeschwindigkeit des Zwi schenstellungszylinder muss in Abh n gigkeit der Nutzlastmasse eingestellt werden...

Page 10: ...r Zwischenstellungszylinder schiebt die Kolbenstange des HMPL in die Zwischenstellung 4 Bel ften Sie die ausgefahrene Endlage des Linearmoduls Das HMPL befindet sich in der Zwischenstellung 4 Bel ften...

Page 11: ...ne Endlage befindet 7 Ausbau und Reparatur Zum Ausbau Hinweis Pl tzliches Freisetzen von anstehenden Dr cken f hrt zu unerwartet hohen R cksto kr ften S Stellen Sie sicher dass Linearmodul und Zwische...

Page 12: ...it min 4 bar mit gr erem Druck als HMPL Falsche Ansteuerung Pneumatischen Schaltplan berpr fen Zwischenstellungsmodul defekt Festo zusenden Hartes Anschlagen der be weglichen Masse in der E dl g Z i h...

Page 13: ...stens 4 bis max 10 bar Theoretische Hubkraft vorlaufend r cklaufend 295 N 247 N 483 N 415 N Wiederholgenauigkeit 0 02 mm Zul Temperaturbereich 0 C max 60 C Werkstoffe Zylindergeh use Befestigungsflans...

Page 14: ...L M Festo HMPL M 0009NH Deutsch 14 11 Kennlinien Maximale Ausfahrgeschwindigkeit v m s des Zwischenstellungszylinder HMDZF in Abh ngigkeit der Nutzlastmasse des Linearmoduls HMPL m kg v m s m kg Bild...

Page 15: ...r positioning element 5 Fastening flange with through holes for fastening to the linear module type HMPL 6 Piston rod stop bolt 7 Compressed air connection for retracted piston rod 8 Intermediate posi...

Page 16: ...nder and the plunger 3 are aligned cen trally When the compressed air connections 7 and aJ are pressurized alternately the piston rod with the bolt 6 moves in and out The plunger 3 of the positioning...

Page 17: ...alues are in each case valid 4 Fitting Fitting mechanical components S Fasten the components of the intermedi ate position module as follows 1 Use the screws provided to fasten the fastening flange fo...

Page 18: ...ollowing maximum end positions of the positioning element are permitted screwed in flush the thread of the positioning element projects with maximum length X see Fig 6 3 Fasten the intermediate positi...

Page 19: ...position from the extended end position of the HMPL see chapter Characteristic curves S Use 5 2 way valves for actuating the intermediate position cylinder linear module e g activation with Compact Pe...

Page 20: ...hand in the path of themoving components there are no objects in the positioning range of the HMPL Please note The linear module will be damaged if it is operated with retracting extending times lower...

Page 21: ...ition of the HMPL The intermediate position cylinder moves in the extending direc tion The extending speed of the interme diate position cylinder must be set as a factor of the work load mass diagrams...

Page 22: ...position cylinder pus hes the piston rod of the HMPL into the intermediate position 4 Pressurize the extended end position of the linear module The HMPL is in the intermediate position 4 Pressurize th...

Page 23: ...mantling and repairs Dismantling Please note The sudden release of pressure can lead to unexpected high repelling powers S Make sure that both the linear module and the intermediate position module ar...

Page 24: ...han with the HMPL Incorrect actuation Check the pneumatic cir cuit diagram Intermediate position module defective Return to Festo Moveable mass knocks hard against the end i t di t iti Positioning spe...

Page 25: ...re range At least 4 to max 10 bar Theoretical piston force forward backward 295 N 247 N 483 N 415 N Repetition accuracy 0 02 mm Permitted temperature range 0 C max 60 C Materials Cylinder housing Fast...

Page 26: ...HMPL M 0009NH English 26 11 Characteristic curves Maximum extending speed v m s of the intermediate position cylinder HMDZF as a factor of the work load mass of the linear module type HMPL m kg v m s...

Page 27: ...ra el elemento de posicionado 5 Brida de fijaci n con agujeros pasantes para fijaci n en el m dulo lineal tipo HMPL 6 V stago bul n de tope 7 Conexi n de aire comprimido para retro ceso del v stago 8...

Page 28: ...y la leva 3 se alinean de forma centrada Cuando las conexiones de aire comprimido 7 y aJ se some ten a presi n el v stago con el bul n 6 avanza y retrocede La leva 3 del elemento de posicio nado 1 que...

Page 29: ...os los valores inferiores 4 Montaje Montaje de los componentes mec nicos S Fijar los componentes del m dulo de posi ci n intermedia como sigue 1 Utilizar los tornillos suministrados para sujetar la br...

Page 30: ...entes posiciones extre mas finales del elemento de posicionado atornillado rasante la rosca del elemento de posicionado sobresale una longitud m xima X v ase Fig 6 3 Fijar el cilindro de posiciones in...

Page 31: ...sici n de v stago extendido del HMPL v ase el cap tulo Curvas caracter sticas S Usar v lvulas de 5 2 v as para accionar el cilindro de posici n intermedia m dulo lineal p ej control con terminal de v...

Page 32: ...los componentes en movimiento no haya objetos en el margen de posicionado del HMPL Por favor observar El m dulo lineal se da ar si se hace funcionar con tiempos de avance retroceso inferiores a los v...

Page 33: ...el HMPL el cilindro se mueve en sentido del avance La velocidad de avance del cilindro debe establecerse seg n la masa v ase el cap tulo Curvas caracter sticas Por favor observar Presiones de funciona...

Page 34: ...ja el v stago del HMPL hacia la posi ci n intermedia 4 Presurizar la posici n final extendida del m dulo lineal El HMPL se halla en posici n intermedia 4 Presurizar la posici n final retra da del m du...

Page 35: ...taje y reparaciones Desmontaje Por facor observar La s bita liberaci n de la presi n puede ocasionar movimientos bruscos e ines perados S Asegurarse de que tanto el m dulo lineal como el de posici n i...

Page 36: ...esi n superior a la del HMPL Accionamiento incorrecto Comprobar el esquema del circuito neum tico M dulo de posici n inter media defectuoso Devolver a Festo La masa en movimiento golpea la posici n fi...

Page 37: ...Fuerza te rica del mbolo avance retroceso 295 N 247 N 483 N 415 N Repetibilidad 0 02 mm Margen de temperaturas perm 0 C m x 60 C Materiales Cuerpo del cilindro Brida de sujeci n Al anodizado V stago t...

Page 38: ...HMPL M 0009NH Espa ol 38 11 Curvas caracter sticas Velocidad de avance m xima v m s del cilindro de posici n intermedia HMDZF en funci n de la masa de la carga del m dulo lineal tipo HMPL m kg v m s...

Page 39: ...ment de but e 5 Bride de fixation avec trous de passage pour la fixation sur le module lin aire HMPL 6 Tige de piston but e 7 Raccord pneumatique pour tige de piston rentr e 8 V rin de position inter...

Page 40: ...sont align s au centre Gr ce l alimentation altern e des raccords pneumatiques 7 et aJ la tige de piston avance et recule avec l axe 6 Le poussoir 3 de l l ment de but e entra n 1 entre en contact ave...

Page 41: ...valeurs limites les plus strictes qui s appliquent 4 Montage M canique S Fixer les composants du module de posi tion interm diaire de la mani re suivante 1 Fixer la bride de fixation de l l ment de bu...

Page 42: ...course maximales admissibles de l l ment de but e sont les suivantes Montage noy Le filetage de l l ment de but e ne doit pas d passer la longueur X voir figure 6 3 Fixer le v rin de position interm...

Page 43: ...ortie du HMPL voir chapitre Courbes caract ristiques S Utiliser des distributeurs 5 2 pour la com mande du V rin de position interm diaire Module lin aire p ex commande l aide d un terminal de distrib...

Page 44: ...e HMPL M personne ne p n tre dans la trajec toire des composants en mouvement tout objet tranger soit loign Note Le module lin aire risque d tre d truit en cas de non respect des temps d entr e sortie...

Page 45: ...position interm diaire se dirige dans le sens de la sortie La vitesse de sortie du v rin de position interm diaire doit tre r gl e en fonc tion de la masse de la charge utile sch mas voir chapitre Cou...

Page 46: ...iaire pousse la tige de piston du HMPL vers la position interm diaire 4 Mettre sous pression la fin de course sortie du module lin aire Le HMPL se trouve en position interm diaire 4 Mettre sous pressi...

Page 47: ...montage et r parations D montage Note Des pressions lib r es de fa on soudaine entra nent d importantes forces de rappel intempestives S S assurer que le module lin aire et le module de position inte...

Page 48: ...pression sup rieure au HMPL Commande incorrecte V rifier le sch ma pneuma tique Module de position inter m diaire d fectueux Le retourner Festo Impact brutal de la masse en mouvement en fin de u iti...

Page 49: ...4 10 bar Force th orique marche avant marche arri re 295 N 247 N 483 N 415 N Reproductibilit 0 02 mm Plage de temp rature admissible 0 C 60 C max Mat riaux Corps du v rin bride de fixation Aluminium a...

Page 50: ...PL M 0009NH Fran ais 50 11 Courbes caract ristiques Vitesse de sortie maximale v m s du v rin de position interm diaire HMDZF en fonction de la masse de la charge utile du module lin aire HMPL m kg v...

Page 51: ...a 4 Foro filettato per l elemento d arresto 5 Flangia di fissaggio con fori passanti per il fissaggio del modulo lineare HMPL 6 Stelo perno di arresto 7 Attacco pneumatico per stelo rientrato 8 Cilind...

Page 52: ...Alimentando alternatamente gli attacchi 7 e aJ lo stelo ed il perno 6 escono e rientrano L astina 3 dell elemento d arresto 1 che pure si sposta colpisce il perno durante la corsa possibile raggiunger...

Page 53: ...ntaggio Delle parti meccaniche S Fissare i componenti del modulo interme dio nel modo seguente 1 Fissare la flangia di fissaggio per l ele mento d arresto con le viti allegate alla piastra di azioname...

Page 54: ...guenti posizioni di fine corsa massime dell elemento d arresto Avvitato a filo La filettatura dell elemento d arresto sporge per la lunghezza massima di X vedi figura 6 3 Fissare il cilindro intermedi...

Page 55: ...HMPL vedi capitolo Curve caratteristiche S Impiegare valvole 5 2 per comandare il cilindro intermedio modulo lineare ad es comando con l unit di valvole Compact Performance CPV come riportato in figur...

Page 56: ...a di movimento non sia possibile introdurre le mani per tutta la lunghezza della corsa dei componenti in movimento non siano presenti oggetti estranei Nota Il modulo lineare subisce danni irreparabili...

Page 57: ...corsa in uscita AL dell HMPL il cilindro intermedio si sposta in direzione di uscita La velocit di uscita del cilindro inter medio deve essere regolata in funzione della massa del carico utile per i g...

Page 58: ...rmedio spinge lo stelo dell HMPL nella posizione intermedia 4 Alimentare la posizione di finecorsa in uscita del modulo lineare L HMPL si trova nella posizione intermedia 4 Alimentare la posizione di...

Page 59: ...uscita 7 Smontaggio e riparazione Smontaggio Nota La liberazione improvvisa di pressione causa elevate forze di reazione S Verificare che il modulo lineare e il modulo intermedio non siano sotto pres...

Page 60: ...one mag giore di HMPL Azionamento errato Verificare lo schema pneu matico Modulo intermedio guasto Spedire il modulo a Festo Urto violento della massa in movimento al fine corsa i i i t di Velocit di...

Page 61: ...lla pressione di pilotaggio Min 4 bar max 10 bar Forza di sollevamento teorica uscita rientro 295 N 247 N 483 N 415 N Riproducibilit 0 02 mm Intervallo di temperatura amm 0 C max 60 C Materiali Corpo...

Page 62: ...sto HMPL M 0009NH Italiano 62 11 Curve caratteristiche Velocit di avanzamento massima v m s del cilindro intermedio HMDZF in funzione della massa del carico utile del modulo lineare HMPL m kg v m s m...

Page 63: ...tst ng 4 G ngade h l f r d mpningselement 5 Monteringsfl ns med genomg ende h l f r montering p linj rmodul HMPL 6 Kolvst ng anslagsbult 7 Tryckluftsanslutning f r ink rd kolvst ng 8 Mellanl gescylind...

Page 64: ...ligger i plan med varandrea Genom att v xelvis p lufta tryckluftsanslutningarna 7 och aJ g r kolvst ngen med bult 6 in och ut Det medf rflyttade d mpningselementets 1 st tst ng 3 st ter mot bulten un...

Page 65: ...HMPL och HMPL M Det r de sn vare gr nsv rdena som g ller 4 Montering Mekanisk montering S Montera mellanl gesmodulens kompo nenter enligt f ljande 1 Montera d mpningselementets monter ingsfl ns med me...

Page 66: ...20 mm Bild 6 F ljande maximala ndl gen r till tna f r d mpningsselementet J mnt iskruvad D mpningselementets g nga skjuter ut maximalt med l ngden X se bild 6 3 F st mellanl gescylindern p basprofile...

Page 67: ...llanl ge fr n det utk rda ndl get p HMPL se kapitel Kurvor S Anv nd 5 2 ventiler f r att styra Mellanl gescylindern Linj rmodul t ex styrning med Com pact Performance ventilterminal CPV enligt bild 10...

Page 68: ...det f r HMPL M att ingen sticker in h nder i r rliga delars r relsef lt att det inte f rekommer n gra fr m mande f rem l Notera Den linj rmodulen f rst rs om den till tna in utk rningstiden underskrid...

Page 69: ...get AL p HMPL HMPL mellanl gescylindern r r sig i utk r ningsriktningen Mellanl gescylinderns utk rningshas tighet m ste st llas i relation till lastens massa Diagram se kapitel Kurvor Notera Felakti...

Page 70: ...a ndl ge Mellanl gescylindern skjuter kolvst ngen p HMPL till mellanl ge 4 P lufta linj rmodulens utk rda ndl ge HMPL befinner sig i mellanl ge 4 P lufta linj rmodulens ink rda ndl ge Linj rmodulen g...

Page 71: ...bilt l ge t ex utk rt ndl ge 7 Demontering och reparation Demontering Notera Pl tslig tryckavlastning leder till ov ntat h ga returst tkrafter S Kontrollera att den linj rmodulen och mellanl gesmodule...

Page 72: ...inst 4 bar med h gre tryck n HMPL Felaktig styrning Kontrollera det pneuma tiska kopplingsschemet Mellanl gesmodulen defekt Skicka till Festo Den r rliga massan sl r f r h rt i ndl get mellanl get F r...

Page 73: ...in 40 mm Styrtrycksomr de Minst 4 max 10 bar Teoretisk slagkraft fram t bak t 295 N 247 N 483 N 415 N Upprepningsnoggrannhet 0 02 mm Till tet temperaturomr de 0 C max 60 C Material Cylinderhus Monteri...

Page 74: ...HMPL M Festo HMPL M 0009NH Svenska 74 11 Kurvor Mellanl gescylinderns HMDZF maximala utk rningshastighet v m s i relation till lasten p linj rmodulen HMPL m kg v m s m kg Bild 19...

Page 75: ...HMPL M Festo HMPL M 0009NH 75...

Page 76: ...u reproduction de ce document sous quelque form que se soit et toute exploitation ou communi cation de son contenu sont interdites sauf autorisation crite expresse Tout manquement cet r gle est illici...

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