•
Use a protective screen to make sure that:
- nobody can place his/her hand
in the path of the grippers,
- there are no objects in the path of
the grippers.
Setting the closing times
•
Screw in the restrictors of the series-
connected one-way flow control val-
ves GRLA-...
- at first completely,
- then loosen again one turn.
•
Carry out a test run without load.
Test
run
Check
With-
out
load
- the correct assignment of the
compressed air connections
- the gripping speed
- the sensor function
With
load
- Load is gripped firmly. (When the
ambient temperature increases the
necessary response pressure will
also increase (temperature curve
HGR-... see Fig. 25). As the
response pressure increases, the
gripping force is reduced.)
Fig. 26
•
Stellen Sie sicher, daß im Greifbereich:
- niemand zwischen die Greif-
finger faßt
- sich keine Fremdteile befinden.
z. B. durch Schutzgitter
Zur Einstellung der Schließzeit:
•
Drehen Sie die Drosselschrauben
der vorgeschalteten GRLA-... /
GRLZ-...
- zunächst ganz ein,
- dann wiederetwa eine Umdrehung
heraus.
•
Starten Sie einen Probelauf in der
angegebenen Reihenfolge:
Probe-
lauf
Prüfungen
ohne
Nutz-
last
- Richtiger Zuordnung der Druckluft-
anschlüsse
- Greifgeschwindigkeit
- Sensorenfunktion
mit
Nutz-
last
- Sicheres Festhalten der Nutzlast
(Bei Erhöhung der Umgebungs-
temperatur steigt der notwendige
Ansprechdruck an (Temperatur-
verlauf HGR-.. siehe Bild 25).
Mit steigendem Ansprechdruck
nimmt die Greifkraft ab.).
Bild 26
2
4
6
0
2 3
6 0
T [ C ]
p [b a r]
Bild 25/Fig. 25
Bild 24/Fig. 24
HGR-...A, HGW-...-A
0511d
D/GB 16
