Moteur pas à pas
EMMS-ST-57-S-...-G2
Festo AG & Co. KG
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D-73726 Esslingen
++49/711/347-0
www.festo.com
Notice d’utilisation
754547
1010NH
Original: de
Moteur pas à pas EMMS-ST-57-S-…-G2
Français
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nota
Montage et mise en service uniquement par du personnel qualifié, conformé-
ment à la notice d’utilisation.
Pour une utilisation dans des applications liées à la sécurité, des mesures sup-
plémentaires sont nécessaires, en Europe, p. ex. le respect des normes
énumérées dans la directive sur les machines CE. Sans mesure supplémentaire
conforme aux exigences minimales spécifiées par la loi, le produit ne convient
pas comme élément lié à la sécurité de commandes.
Vérifiez si le EMMS-ST-…-G2 correspond aux caractéristiques de la commande.
En fonction de la commande, ces moteurs contiennent un frein de maintien à
ressort EMMS-ST-…-S
B
/-SE
B
et un codeur EMMS-ST-…-S
E
/-S
E
B.
Les décharges électrostatiques par contact sur le moteur de plus de 3,2 kV peu-
vent sporadiquement provoquer des défaillances fonctionnelles du moteur.
Éléments de commande et raccordements
1
2
3
4
5
1
Connecteur mâle pour le raccorde-
ment du codeur (sur EMMS-
ST-…-S
E
/-S
E
B)
2
Connecteur mâle pour le raccorde-
ment du moteur / frein de maintien
(frein de maintien sur EMMS-
ST-…-S
B
/-SE
B
)
3
Trous traversants pour la fixation
4
Arbre
5
Bride de moteur
Fig. 1
1
Fonctionnement et application
Le moteur pas à pas EMMS-ST-…-G2 de construction hybride à 2 phases fonc-
tionne sur une commande avec électronique de puissance. La commande indique
au moteur le sens de rotation et l’angle de pas sous forme d’application de
courant sinusoïdale. Le moteur doit toujours fonctionner à l’intérieur de ses cour-
bes caractéristiques car les surcharges et les accélérations trop élevées peuvent
entraîner la perte de pas, qui ne peut pas être détectée par la commande.
Le EMMS-ST-…-S
E
/-S
E
B est équipé d’un codeur qui surveille la perte de pas ou qui
rend possible le mode ’Servo Light’ en liaison avec le contrôleur CMMS-ST (boucle
fermée).vLe EMMS-ST-…-S
B
/-SE
B
possède un frein de maintien intégré.
Conformément à l’usage prévu, le moteur pas à pas EMMS-ST-…-G2 sert à entraî-
ner les systèmes de positionnement.
Le frein de maintien du EMMS-ST-…-S
B
/-SE
B
ne convient pas au freinage du mo-
teur.
L’appareil est destiné à être utilisé dans le domaine industriel. Des mesures d’anti-
parasitage doivent éventuellement être prises en zone résidentielle.
2
Transport et stockage
• Respectez les conditions de stockage suivantes :
– des temps de stockage courts,
– des emplacements de stockage frais, secs, ombragés et protégés de la corro-
sion (
Caractéristiques techniques).
3
Hypothèses de mise en œuvre du produit
Nota
Une manipulation non conforme peut causer des dysfonctionnements.
• Veillez au respect permanent des instructions énoncées dans ce chapitre.
• Comparez au cas réel les valeurs limites indiquées dans cette notice d’utilisation
(p. ex. forces, couples, masses, vitesses, températures). Une torsion forcée de
l’arbre du rotor réduit le fonctionnement d’un frein de maintien intégré de
manière optimale.
• Assurez-vous du respect des prescriptions en vigueur sur le lieu d’utilisation
issues, p. ex. celles des organismes professionnels et des réglementations na-
tionales.
• Utilisez le EMMS-ST dans son état d’origine sans apporter de modifications.
• Tenez compte des conditions ambiantes sur place (
Caractéristiques techni-
ques).
4
Montage
Avertissement
Dans certaines conditions, une tension élevée dangereuse peut être présente
aux extrémités ouvertes des câbles du moteur en rotation.
1. Faites d’abord tourner le moteur indépendamment de l’axe.
2. Assurez-vous que le contrôleur est hors tension.
Il ne suffit pas d’annuler le signal de validation du contrôleur.
3. Câblez le EMMS-ST avec le contrôleur entièrement conformément aux tableaux
suivants. Vous disposez grâce aux câbles précâblés de Festo de sections de
câbles suffisamment grandes et de blindage des câbles du moteur/du codeur
avec un contact de mise à la masse des deux côtés (
Accessoires).
Raccordement du moteur/frein de maintien (vue de face)
2
Connecteur Sub-D,
9 pôles
Broche
Affectation
1
Branche A
2
Branche A /
3
Branche B
4
Branche B /
5
n. c.
6
n. c.
7
Frein de maintien (+ 24 V DC)
1)
8
Frein de maintien/Masse
1)
9
n. c.
1)
Uniquement sur les moteurs avec frein de maintien EMMS-ST-…-S
B
/-SE
B
:
Blindage sur le carter
Fig. 2
Raccordement codeur (vue de face)
1
Connecteur M12, 8 pôles
Broche
Affectation
1
Trace du signal A
2
Trace du signal A /
3
Trace du signal B
4
Trace du signal B /
5
Masse générateur
6
Trace du signal N
7
Trace du signal N /
8
VCC alimentation auxiliaire 5 V
Fig. 3
Nota
Des situations de montage étroites favorisent une accumulation de chaleur.
• Assurez-vous à ce que le moteur dispose de suffisamment d’espace libre pour
évacuer la chaleur.
