Motore passo-passo
EMMS-ST-57-S-...-G2
Festo AG & Co. KG
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D-73726 Esslingen
++49/711/347-0
www.festo.com
Istruzioni d’uso
754547
1010NH
Original: de
Motore passo-passo EMMS-ST-57-S-…-G2
Italiano
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nota
Montaggio e messa in funzione devono essere effettuati da personale qualificato,
in conformità alle istruzioni d’uso.
In caso di utilizzo in applicazioni rilevanti a livello di sicurezza si richiedono mi-
sure supplementari, in Europa, ad esempio, l’osservanza delle norme riportate
nella Direttiva comunitaria sulle macchine. Senza misure supplementari che sod-
disfano i requisiti minimi previsti dalla legge, il prodotto non è idoneo a essere
considerato elemento di sistemi di comando, rilevante a livello di sicurezza.
Al ricevimento dell’EMMS-ST-…-G2, verificare che i dati tecnici corrispondano ai
dati di ordinazione.
A seconda dell’ordinazione, questi motori sono equipaggiati di un freno di arresto
con molla di precarico EMMS-ST-…-S
B
/-SE
B
e di un encoder EMMS-
ST-…-S
E
/-S
E
B.
Le scariche di contatto elettrostatiche superiori a 3,2 kV possono provocare occa-
sionali irregolarità di funzionamento del motore.
Elementi di comando e attacchi
1
2
3
4
5
1
Connettore collegamento encoder
(con EMMS-ST-…-S
E
/-S
E
B)
2
Connettore collegamento motore/
freno di arresto (freno di arresto
con EMMS-ST-…-S
B
/-SE
B
)
3
Fori passanti per fissaggio
4
Albero
5
Flangia motore
Fig. 1
1
Funzionamento e applicazione
Il motore passo-passo EMMS-ST-…-G2 nella tecnologia ibrida bifase è gestito da
un sistema di comando con elettronica di potenza. Il sistema di comando definisce
il senso di rotazione e la rotazione dei singoli passi sotto forma di applicazione
sinusoidale della corrente. Il motore deve essere sempre azionato nel rispetto
delle sue curve caratteristiche, in quanto il manifestarsi di sovraccarichi e valori
troppo elevati di accelerazione può determinare la perdita di passi che il sistema di
comando non è in grado di rilevare.
L’EMMS-ST-…-S
E
/-S
E
B è dotato di un encoder che controlla la perdita di passi
ovvero consente l’esercizio ’Servo Light’ unitamente al controller CMMS-ST (closed
loop). L’EMMS-ST-…-S
B
/-SE
B
dispone di un freno di arresto integrato.
La funzione del motore passo-passo EMMS-ST-…-G2 è di azionare i sistemi di posi-
zionamento.
Il freno di arresto dell’EMMS-ST-…-S
B
/-SE
B
non si presta alla decelerazione del
motore.
L’unità è stata realizzata per l’impiego nel settore industriale. Per l’utilizzo all’in-
terno delle unità abitative bisogna eventualmente adottare misure per la soppres-
sione di radiodisturbi.
2
Trasporto e stoccaggio
• Adottare misure appropriate allo scopo di garantire le seguenti condizioni di
stoccaggio:
– periodi di stoccaggio brevi,
– stoccaggio in locali freddi, asciutti, ombreggiati e resistenti alla corrosione
(
Dati tecnici).
3
Presupposti per l’impiego del prodotto
Nota
L’uso improprio può causare il cattivo funzionamento del prodotto.
• Assicurarsi che vengano sempre osservate le prescrizioni riportate nel
presente capitolo.
• Confrontare i valori limite indicati nelle presenti istruzioni d’uso (ad es. per le
forze, i momenti, le masse, le velocità, le temperature) con il caso di impiego
specifico. Una torsione violenta dell’albero del rotore riduce la funzionalità del
freno di arresto opzionale integrato.
• Adottare misure adeguate allo scopo di assicurare il rispetto delle norme speci-
fiche ad es. dell’associazione di categoria o di enti nazionali concernenti il luogo
di impiego.
• Utilizzare l’EMMS-ST nello stato originale, senza apportare modifiche non auto-
rizzate.
• Tenere conto delle condizioni ambientali presenti nel luogo di installazione
(
Dati tecnici).
4
Montaggio
Avvertenza
La presenza di estremità di cavi scollegate con il motore in funzione può gene-
rare alte tensioni con pericolo di morte.
1. In un primo momento il motore non deve essere accoppiato all’attuatore.
2. Accertarsi che il Controller sia senza tensione.
Non è sufficiente disattivare il segnale di abilitazione del controller.
3. Cablare completamente l’EMMS-ST con il controller secondo le seguenti tabelle.
L’impiego di sezioni adeguate e la schermatura dei cavi del motore/dell’encoder
con contatto a massa bilaterale sono caratteristiche standard dei cavi precablati
Festo (
Accessori).
Collegamento motore/freno di arresto (vista anteriore)
2
Connettore Sub-D, a 9 poli PIN
Occupazione
1
Tratto A
2
Tratto A /
3
Tratto B
4
Tratto B /
5
n. c.
6
n. c.
7
Freno di arresto (+ 24 V DC)
1)
8
Freno di arresto/GND
1)
9
n. c.
1)
Solo su motori con freno di arresto EMMS-ST-…-S
B
/-SE
B
:
Schermo del corpo
Fig. 2
Collegamento encoder (vista anteriore)
1
Connettore M12, a 8 poli
PIN
Occupazione
1
Traccia di segnale A
2
Traccia di segnale A /
3
Traccia di segnale B
4
Traccia di segnale B /
5
Sensore GND
6
Traccia di segnale N
7
Traccia di segnale N /
8
VCC alimentazione ausiliaria 5 V
Fig. 3
